ควบคุมการบิดเบี้ยวในการเชื่อมโครงสร้างเหล็กด้วยหุ่นยนต์

กำหนดปัญหามิติก่อนเปลี่ยนโปรแกรม

เซลล์หุ่นยนต์ทำลำดับเชื่อมซ้ำได้แต่ชุดประกอบยังเปลี่ยนรูป เมื่อเกิดขึ้น สิ่งแรกที่มีประโยชน์คือกำหนดการบิดเบี้ยว: เกิดที่ใด ปรากฏเมื่อใด และวัดอย่างไร ภาพชิ้นโก่งให้บริบทมีประโยชน์ แต่การตัดสินเปลี่ยนกระบวนการหรือฟิกซ์เจอร์ต้องอ้างอิง ตำแหน่งวัด และสภาพสุดท้ายที่ตกลง

TWI อธิบายว่าความร้อนเฉพาะที่และการเย็นภายหลังสร้างความเค้นไม่สม่ำเสมอและอาจเสียรูปถาวร คำแนะนำบิดเบี้ยวแยกการหดตามยาวและขวาง การบิดเชิงมุม การโก่งหรือแอ่ง การโก่งเดาะ และการบิดเกลียว [1] รูปแบบเหล่านี้ต้องสังเกตต่างกัน ตรวจความยาวรวมครั้งเดียวไม่อธิบายชุดบิดเกลียวหรือโก่งเดาะเฉพาะจุด

เริ่มจากแบบผลิตภัณฑ์และข้อกำหนดมิติเฉพาะโครงการ ระบุการเบี่ยงเบนที่ยอมรับไม่ได้และขั้นที่ประเมิน บทความให้วิธีพิจารณา ไม่ใช่ค่าคลาดเคลื่อนสากลหรือลำดับเชื่อมเหมาะทุกคาน ทีมวิศวกรรมรับผิดชอบต้องอนุมัติการเปลี่ยนแบบ วิธีปฏิบัติ การยึดรั้ง และงานแก้ไข

วัดลักษณะเดียวกันในสภาพที่กำหนด

เลือกจุดอ้างอิงที่ยังเข้าถึงและมีความหมายตลอดผลิต บันทึกชุดก่อนเชื่อม ระหว่างขั้นที่เลือกหากทดลองต้องการ และหลังเงื่อนไขเย็นกับปลดที่ระบุ ระบุชิ้นถูกจับ รองรับ หรืออิสระทุกการวัด ค่าภายใต้ยึดรั้งไม่อาจถือเป็นมิติสุดท้ายหลังปลดโดยไม่อธิบาย

ใช้แผนที่การวัด สำหรับชิ้นยาวอาจระบุปลาย สถานีระหว่าง และหน้าตัดเลือก สำหรับแผ่นเสริมอาจระบุมุมอ้างอิงและบริเวณแผ่นเฉพาะ ผังจริงควรตามคำถามบิดเบี้ยวและแผนตรวจ บันทึกเครื่องมือและวิธีเพื่อเทียบการทดลองซ้ำอย่างเป็นธรรม

แยกความแปรผันขาเข้าจากการเปลี่ยนเพราะเชื่อม หากชุดเริ่มต่างระหว่างทดลอง มิติสุดท้ายอย่างเดียวไม่อธิบายว่าลำดับใหม่ช่วยหรือไม่ ให้เห็นวัสดุ ประกอบ รองรับ และสภาพวัดในบันทึก วินัยนี้เปลี่ยนข้อสังเกตโรงงานเป็นหลักฐานวิศวกรรมใช้ได้ และลดเสี่ยงให้เครดิตโปรแกรมที่เปลี่ยนแก่ความต่างที่จริงมาจากชิ้นเริ่ม

พิจารณาขนาดและตำแหน่งแนวก่อนเพิ่มการชดเชย

คำแนะนำออกแบบ TWI ระบุตำแหน่งแนว ปริมาตรโลหะเชื่อม และการเชื่อมสมดุลเป็นปัจจัยควบคุมการบิดเบี้ยว และเตือนหลีกเลี่ยงเชื่อมเกินจำเป็น [2] จุดเริ่มจริงคือตรวจว่าแนวในโปรแกรมตรงข้อกำหนดแบบ แนวที่มองเห็นใหญ่กว่าไม่ใช่ผลผลิตดีกว่าโดยอัตโนมัติ

ตรวจว่าแบบกำหนดความยาวขา คอ หรือมิติแนวอื่น และให้วิธีตรวจตรงกัน พิจารณาความแปรผันช่องว่างหรือการเตรียมที่เปลี่ยนปริมาณเติม หากรอยต่อจริงต่างสมมติ การเปลี่ยนเส้นทางหุ่นยนต์อย่างเดียวอาจไม่แก้แหล่งความแปรผัน

เปลี่ยนแบบต้องมีผู้มีอำนาจเหมาะ อย่าลดความยาว เปลี่ยนเชื่อมเว้นช่วง หรือลดขนาดเพียงเพราะอาจลดความร้อนหรือเนื้อเติม ผู้ออกแบบรับผิดชอบต้องตัดสินว่ารอยต่อแก้ผ่านข้อกำหนดโครงสร้างหรือไม่ แยกการเปลี่ยนแบบเสนอจากการปรับกระบวนการภายในรายละเอียดที่อนุมัติแล้วเพื่อให้เห็นใครต้องพิจารณาแต่ละทางเลือก

พัฒนาทางเลือกลำดับโดยอิงชุดประกอบครบ

ลำดับเชื่อมมากกว่ารายการรหัสเรียง โดยรวมทิศเดิน ตำแหน่งเชื่อม ความคืบหน้าแต่ละเที่ยว การจัดใหม่ ตรวจระหว่างทาง และสภาพชุดขณะทำแต่ละแนว หุ่นยนต์ทำลำดับเลือกซ้ำได้ ซึ่งมีประโยชน์หลังพิจารณาลำดับสำหรับโครงสร้างจริงแล้วเท่านั้น

สำหรับศึกษาพัฒนา วาดลำดับทางเลือกบนชุดเดียวและระบุเป็นตัวเลือก อธิบายเหตุที่ตั้งใจแต่ละการเปลี่ยน เช่น กระจายเชื่อมสองด้านตรงข้ามหรือเลี่ยงกระจุกบริเวณเดียว แนวคิดสมดุลทั่วไปมีคำแนะนำออกแบบ TWI รองรับ แต่ลำดับแน่นอนยังเป็นการตัดสินวิศวกรรมเฉพาะการใช้ [2]

ตรวจว่าลำดับเสนอทำได้จริงในเซลล์ ลำดับน่าสนใจทางทฤษฎีอาจต้องทางเข้าหัวใหม่ สแกนถูกบัง พลิกเพิ่ม หรือตรวจเข้าไม่ถึง รวมผลเหล่านั้นในเทียบ อย่ายอมรับลำดับเพียงเพราะภาพเคลื่อนไหวเรียบร้อยหรือดูสมมาตรบนแบบสองมิติ

ใช้การยึดรั้งพร้อมแผนปลดชัด

ฟิกซ์เจอร์และแคลมป์มีผลต่อการเคลื่อนชุดขณะเชื่อม TWI อธิบายการยึดรั้ง ตั้งเผื่อ และดัดเผื่อเป็นแนวทางควบคุมบิดเบี้ยวที่เป็นไปได้ พร้อมระบุว่าการยึดรั้งเพิ่มความเค้นตกค้างและความกังวลแตกร้าวในสภาพไวต่อปัญหา และเน้นทดลองตัวแทนเมื่อกำหนดการตั้งเผื่อ [3] ดังนั้นยึดรั้งมากขึ้นไม่ใช่คำตอบอัตโนมัติ

บันทึกลักษณะที่ฟิกซ์เจอร์จัดตำแหน่ง ทิศที่ยึดรั้ง และเวลาจับหรือปลดแคลมป์ รวมทางนำออกและสภาพประเมินมิติสุดท้าย ชิ้นที่ดูดีเมื่อบังคับในฟิกซ์เจอร์อาจเคลื่อนเมื่อปลด การเปลี่ยนอยู่ในหลักฐานทดลอง แทนถูกถือข้อยกเว้นไม่คาดหลังตรวจรับ

ค่าตั้งเผื่อหรือวิธีดัดเผื่อเสนอทุกอย่างต้องมีฐานวิศวกรรมและยืนยัน บทความไม่ให้มุม แรง หรือค่าชดเชย วิธีเลือกต้องเคารพข้อกำหนดวัสดุ รอยต่อ กระบวนการ และผลิตภัณฑ์ เมื่อใช้ชิ้นยึดชั่วคราว การติดและนำออกต้องคำแนะนำควบคุมเหมาะ รวมการตรวจผิวได้รับผลที่จำเป็น

รักษาการเปลี่ยนกระบวนการภายในกรอบอนุมัติ

การสอบสวนบิดเบี้ยวมักนำสู่ข้อเสนอเรื่องพลังงานความร้อน ความเร็วเดิน ขนาดเที่ยวเชื่อม หรือตำแหน่งเชื่อม การเปลี่ยนอาจมีผลมากกว่ารูปทรง อาจมีผลคุณสมบัติรอยต่อและขอบเขตวิธีปฏิบัติที่ใช้ พิจารณากับวิศวกรเชื่อมรับผิดชอบก่อนใช้ผลิต

ISO 15609-1:2019 ครอบคลุมเนื้อหาข้อกำหนดวิธีปฏิบัติงานเชื่อมอาร์ก [4] ใช้ WPS ที่ใช้และฐานรับรองรองรับเพื่อกำหนดสิ่งอนุญาต ทดลองบิดเบี้ยวไม่ใช่สิทธิ์เปลี่ยนตัวแปรควบคุมเกินช่วงอนุมัติ บันทึกว่าทางเลือกเป็นทดลองพัฒนากระบวนการหรือปรับที่อนุมัติผลิต

ทำให้บันทึกตัวควบคุมเข้าใจได้ งานแหล่งจ่าย คำสั่งความเร็ว หรือฉบับลำดับที่เปลี่ยนควรระบุเหตุและรอยต่อได้รับผล หากทดลองเปลี่ยนหลายอย่างพร้อมกัน ให้ตระหนักว่าหลักฐานอาจไม่ระบุการเปลี่ยนที่ก่อความต่าง วางแผนทดลองที่ให้การตัดสินตีความได้ แทนสะสมค่าที่บังเอิญได้ตัวอย่างดูดีขึ้น

จัดการเปรียบเทียบทดลองที่ใช้ได้จริง

เลือกชุดตัวแทนและตั้งการกำหนดค่าฐาน บันทึกมิติขาเข้า ประกอบ วัสดุ วัสดุสิ้นเปลือง ฟิกซ์เจอร์ วิธีปฏิบัติ โปรแกรมหุ่นยนต์ และวิธีวัด แล้วกำหนดการเปลี่ยนที่ศึกษาและข้อสังเกตต้องการ คงเงื่อนไขอื่นเกี่ยวข้องสม่ำเสมอพอรองรับการเทียบตั้งใจ

ประเมินยอมรับแนวและผลมิติร่วม ลำดับที่รูปดีขึ้นแต่รอยเชื่อมไม่ผ่านไม่ใช่คำตอบสำเร็จ เช่นเดียวกัน ทดลองผ่านตรวจแนวแต่ต้องงานแก้ที่ไม่พิจารณาไม่ได้ยืนยันเส้นทางผลิตที่ตั้งใจ ระบุผลครบและงานเพิ่มที่ต้องทำ

บันทึกข้อยกเว้น เช่น หยุด ซ่อม หรือปรับฟิกซ์เจอร์ระหว่างทดลอง อาจอธิบายว่าทำไมตัวอย่างต่างจากสภาพแผน ทำซ้ำหรือขยายเมื่อข้อยกเว้นทำให้สรุปมีประโยชน์ไม่ได้ จำนวนตัวอย่างและกฎยอมรับต้องตั้งตามการใช้ คู่มือนี้ไม่สร้างขนาดตัวอย่างสากลหรือข้อกล่าวอ้างความเชื่อมั่นสถิติ

วางแผนแนวถัดไปหลังชุดประกอบเคลื่อน

ในเซลล์ใช้แบบจำลอง การเสียรูปอาจกระทบความสัมพันธ์รูปทรงตามแบบกับรอยต่อที่เหลือ พิจารณาว่าขั้นตอนพึ่งจัดแนวเริ่มเมื่อใดและใช้ข้อมูลแนวเฉพาะจุดเมื่อใด ไม่ควรสมมติว่าอ้างอิงที่เคยใช้ได้ยังพอหลังเปลี่ยนท่าหรือรูปมากโดยไม่ตรวจตามกระบวนการกำหนด

รวมการสังเกตระหว่างทางเมื่อการศึกษาวิศวกรรมระบุว่าจำเป็น การตัดสินอาจเกี่ยวกับแนวถัดไปยังอยู่ในทางเข้าที่พิจารณาหรือไม่ แคลมป์ขยับหรือไม่ หรือการประกอบเหลือต้องดูแลหรือไม่ อย่าอธิบายติดตามเฉพาะจุดเป็นรับรองว่าจะรองรับการเสียรูปทุกขนาด

ประสานการตอบสนองเคลื่อนกับกระบวนการ หากชิ้นเคลื่อน ทางเข้าหาอาจต้องพิจารณา หากสภาพรอยต่อเปลี่ยน WPS หรือคำแนะนำผลิตอาจกำหนดงานเพิ่ม เป็นคำถามเกี่ยวกันแต่ผู้รับผิดชอบต่าง บันทึกทดลองชัดช่วยทีมอัตโนมัติและเชื่อมหาการตอบสนองเหมาะ แทนถือทุกปัญหาเป็นการเยื้องเส้นทาง

เทียบผลโดยไม่ซ่อนสภาพเริ่ม

พิจารณาสองการทดลองเพื่ออธิบายของชุดตามแบบเดียว หนึ่งจบตรงกว่าแต่เริ่มโก่งต่างและใช้ตำแหน่งรองรับต่าง ค่าสุดท้ายอย่างเดียวไม่ยืนยันลำดับเชื่อมดีกว่า เปรียบเทียบการเปลี่ยนที่วัดจากสภาพเริ่มที่บันทึก และระบุความต่างรองรับก่อนสรุป

ตารางทดลองมีประโยชน์รวมมิติเริ่ม สภาพฟิกซ์เจอร์ ฉบับลำดับ การหยุด และสภาพวัดสุดท้าย เพิ่มผลตรวจรอยเชื่อม แสดงการเทียบที่ยังสรุปไม่ได้ แทนบังคับทุกทดลองเป็นสำเร็จหรือล้มเหลว บางครั้งขั้นถัดไปถูกต้องคือเพิ่มความสม่ำเสมอการทดลอง

เมื่อยอมรับวิธี ให้เก็บเงื่อนไขที่ทำให้เทียบมีความหมาย การควบคุมผลิตควรระบุเมื่อความแปรผันขาเข้าหรือฟิกซ์เจอร์เปลี่ยนเกินขอบเขตประเมิน บันทึกควบคุมชัดอาจพอ สิ่งสำคัญคือทีมเชื่อมผลกับสภาพจริงได้ บันทึกผู้พิจารณารับผิดชอบและเหตุอนุมัติ หากชิ้นภายหลังทำต่าง หลักฐานช่วยตัดสินว่าวิธีต้องพัฒนาหรือการตั้งผลิตออกจากสภาพที่ยืนยัน

อนุมัติวิธีทำซ้ำได้พร้อมขอบเขตที่วัด

วิธียอมรับควรระบุกลุ่มชิ้น ฟิกซ์เจอร์ วิธีปฏิบัติ ลำดับ การตรวจอ้างอิง และสภาพวัดมิติ รวมช่วงสภาพขาเข้าที่ประเมินจริง อธิบายสิ่งที่บุคลากรต้องทำเมื่อชิ้นต่างจากขอบเขต แทนสมมติว่าลำดับที่ยืนยันครอบคลุมโครงสร้างคล้ายทุกแบบ

หากต้องดัดตรงแก้ ให้ถือเป็นงานควบคุมแยกภายใต้ข้อกำหนดวิศวกรรมและผลิตภัณฑ์ที่ใช้ อย่าซ่อนในข้อกล่าวอ้างประสิทธิภาพหุ่นยนต์ ผู้ซื้อต้องเข้าใจเส้นทางครบจากชุดขาเข้าถึงผลิตภัณฑ์ยอมรับ รวมแรงงาน ตรวจ หรือขนย้ายเพิ่มที่ต้องใช้

สำหรับพิจารณาโครงการแรก ส่งแบบจำลอง รายละเอียดแนว บันทึกวัดเริ่มและสุดท้าย ภาพฟิกซ์เจอร์ และลำดับใช้อยู่ ข้อมูลทำให้ทีมวิศวกรรมระบุความไม่แน่นอนหลักและวางทดลองเจาะจง การควบคุมบิดเบี้ยวเชื่อถือขึ้นเมื่อทีมอธิบายได้ว่าอะไรเคลื่อน ทดสอบการเปลี่ยนใด และวิธีที่ได้ยอมรับภายใต้เงื่อนไขใด

รายการตรวจสอบเพื่อพิจารณาโครงการ

• บันทึกมิติเริ่มและสภาพวัดอ้างอิง
• ระบุรูปแบบบิดเบี้ยวที่คาดสำหรับชิ้นส่วนจริง
• บันทึกการจัดรอยเชื่อมยึด การยึดรั้ง ลำดับ และวิธีปฏิบัติ
• วัดสภาพสุดท้ายหลังขั้นปลดและขนย้ายที่ตกลง
• พิจารณางานแก้และการเปลี่ยนก่อนทำวิธีซ้ำหรือขยาย