วิศวกรที่ผ่านการฝึกอบรมจาก BOCHU
การฝึกอบรมช่วยในการตั้งค่าระบบ ทบทวนการใช้งาน และแก้ปัญหาเชิงปฏิบัติเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ตัวควบคุม เซนเซอร์ และกระบวนการ
ร่วมกับ BOCHU / CypWeld
การควบคุมโดย BOCHU
วิศวกรรมโดย TitanWeld
ความร่วมมือทางเทคนิคเชิงปฏิบัติสำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้โมเดลเป็นหลัก การสร้างโมเดลย้อนกลับ และงานแนวเชื่อมที่ผ่านการวัด
ความสัมพันธ์การทำงานกับพันธมิตรที่ระบุชัดเจน
การสนับสนุนทางเทคนิคที่ใส่ใจชิ้นงานจริง
TitanWeld ร่วมมือกับ BOCHU เพื่อนำการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้โมเดลเป็นหลักเข้าสู่โรงงาน วิศวกร TitanWeld ทุกคนผ่านการฝึกอบรมที่ BOCHU และ TitanWeld ได้รับการสนับสนุนทางเทคนิคโดยตรงจากทีมอย่างเป็นทางการของ BOCHU
การสนับสนุนทางเทคนิคโดยตรง
คำถามด้านการบูรณาการสามารถส่งต่อให้ผู้เชี่ยวชาญด้านการควบคุมและแมชชีนวิชันของ BOCHU เมื่อโครงการต้องการความเห็นจากทีมดังกล่าว
การบูรณาการเฉพาะโครงการ
แต่ละการกำหนดค่าจะได้รับการทบทวนตามหุ่นยนต์ ชิ้นงาน อุปกรณ์จับยึด การเข้าถึงแนวเชื่อม และสภาพโรงงานจริง
บันทึกด้านวิศวกรรม
ความเชี่ยวชาญพร้อมหลักฐานระบุชื่อ
ฝ่ายหุ่นยนต์อัจฉริยะของ BOCHU มอบประกาศเกียรติคุณนี้แก่ Zhu Guoqing เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2026 เพื่อยกย่องทักษะการใช้งานเครื่องจักรอัจฉริยะของเขา
บริษัทFSWELD3800 / CypWeld
สองวิธีในการกำหนดข้อมูลชิ้นงาน
เอกสาร BOCHU อธิบายการเชื่อมที่ใช้โมเดลเป็นหลักและการสร้างโมเดลย้อนกลับว่าเป็นวิธีรับข้อมูลที่ต่างกัน TitanWeld พิจารณาทั้งสองวิธีภายในการทบทวนทางวิศวกรรมเดียวกัน
เมื่อมีแบบจำลอง: ตรวจสอบข้อมูลส่งมอบ
เริ่มจากชุดประกอบตัวอย่าง รุ่นแก้ไขของแบบจำลอง ข้อกำหนดการเชื่อม และรูปแบบฟิกซ์เจอร์ ตกลงรูปแบบการส่งออกจาก Tekla หรือรูปแบบแบบจำลองที่เทียบเท่ากับทีมผู้รับข้อมูล
กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างชิ้นงานจริงกับข้อมูลอ้างอิงดิจิทัล จากนั้นตรวจสอบการสกัดแนวเชื่อม แนวเชื่อมที่แก้ไข ท่าทางหุ่นยนต์ และการเคลื่อนที่ขณะไม่เชื่อมในการจำลอง ขอบเขตการเชื่อมที่ใช้งานได้ขึ้นอยู่กับท่าทางหัวเชื่อม การจัดวาง และการชนกับสิ่งกีดขวาง
เมื่อไม่มีแบบจำลอง: ตรวจสอบผลการสร้างกลับ
ตั้งค่าการรับแสงและบริเวณที่สนใจให้ครอบคลุมชิ้นงานแต่ไม่รวมพื้น บันทึกท่าสแกน เก็บข้อมูลด้วยการเคลื่อนที่ของแกนภายนอก แล้วตรวจสอบพอยต์คลาวด์และแบบจำลองตันที่สร้างขึ้นใหม่
ตรวจสอบส่วนที่ขาดหาย ผิวหน้าที่ถูกบดบัง และรายละเอียดประเภทที่อยู่นอกขอบเขตก่อนสร้างเส้นทางเชื่อม การสร้างแบบจำลองตันขึ้นใหม่กับการยืนยันว่าเชื่อมได้เป็นผลการตรวจสอบคนละส่วนกัน
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1–12 · CypWeld · หน้า 40–49
กำหนดพื้นที่สแกนให้ครอบคลุมรอบชิ้นงาน
หน้าจอต้นฉบับแสดงพื้นที่สนใจที่ครอบคลุมชิ้นงาน ให้พื้นอยู่นอกพื้นที่นี้และตรวจสอบการรับแสงก่อนบันทึกท่าสแกน
ดูขนาดเต็ม
เปรียบเทียบพอยต์คลาวด์กับแบบจำลองตันที่สร้างกลับ
ตรวจสอบภาพแทนทั้งสองรูปแบบ หมุนมุมมอง และตรวจสอบลักษณะที่ไม่ครบหรือถูกบดบัง การสร้างกลับให้ข้อมูลรูปทรงสำหรับวางแผน ส่วนการรองรับงานเชื่อมต้องตรวจสอบแยกต่างหาก
ดูขนาดเต็ม- ข้อมูลอ้างอิง
โมเดลหรือกลุ่มจุด
- จัดแนวพิกัด
ตำแหน่งจริงในกรอบอ้างอิงดิจิทัล
- วางแผน
แนวเชื่อม เส้นทาง และขั้นตอน
- ตรวจสอบ
การจำลองและทบทวนการเชื่อม
ภาพประกอบทางเทคนิค BOCHU
ดูรูปทรงที่เป็นพื้นฐานของขอบเขต
ภาพต้นฉบับจากคู่มือ BOCHU ที่ได้รับแสดงว่าลักษณะใดอยู่ในขอบเขตที่ระบุ และกรณีใดต้องใช้แนวทางวิศวกรรมอื่น เปิดแต่ละภาพเพื่อดูขนาดทั้งหมด
แผ่นเสริมกำลังที่ตัดกัน: มุมและส่วนยื่น
มุมระหว่างแผ่นต้องมากกว่า 30° และส่วนยื่นซ้อนทับต้องยาวอย่างน้อย 40 mm เงื่อนไขทั้งสองใช้ที่จุดตัด โดยแผนภาพต้นทางระบุส่วนยื่นที่ต้องมี
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2
ดูขนาดเต็ม
แผ่นเอียงและขอบเว้า
ชิ้นงานกลุ่มนี้ต้องมีขนาดแผ่น > 100 × 100 mm ความหนา < 15 mm มุมระหว่างแผ่นกับฐาน 60°–120° และช่วงตัดกับฐาน > 50 mm สำหรับรอยเว้าที่แสดง ความยาวต้อง > 20 mm และความลึก > 30 mm
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 5 · รูป 2-6
ดูขนาดเต็ม
เอวคานโค้งและการเสียรูป
ตัวอย่างเอวคานโค้งกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนของความโค้ง < 30 mm ตารางทั่วไปกำหนดการโก่งของเอวคาน ≤ 30 mm และการโก่งของแผ่นเสริมกำลังแนวตั้ง ≤ 20 mm ให้ยืนยันรุ่นเอกสารที่ใช้เมื่อค่าอยู่ตรงขอบเขตพอดี
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2, 5 · รูป 2-7
ดูขนาดเต็ม
แผ่นติดด้านข้าง: อยู่นอกแนวทางนี้
กรอบสีแดงระบุแผ่นที่ติดด้านข้าง ลักษณะนี้อยู่นอกขอบเขตการสร้างแบบจำลองย้อนกลับที่อ้างอิง แม้จะมองเห็นแผ่นเสริมกำลังข้างเคียงจากด้านบนก็ตาม
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 6 · รูป 2-10
ดูขนาดเต็ม
หน้าแปลนปิดผนึกรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสหรือสี่เหลี่ยมผืนผ้า
ขอบเขตหน้าแปลนแบนที่ระบุในเอกสารกำหนดความหนา > 10 mm และความยาวกับความกว้าง > 50 mm หากลบมุม รัศมีต้องมากกว่า 5 mm หน้าแปลนที่มีขอบนอกเป็นวงกลมและหน้าแปลนเอียงอยู่นอกขอบเขต ช่องเปิดกลมที่แสดงไม่ใช่ขอบนอก
ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 10 · รูป 2-16
ดูขนาดเต็ม
ท่าหัวเชื่อมเปลี่ยนพื้นที่ที่ใช้งานได้
แบบต้นฉบับที่ระบุขนาดเปรียบเทียบท่าหัวเชื่อม 0°, 22°, 36° และ 45° พร้อมระยะยื่น ใช้หัวเชื่อม หุ่นยนต์ และฟิกซ์เจอร์ตามการกำหนดค่าจริงในการจำลอง เพื่อหาพื้นที่ที่เข้าถึงได้จริง
ขอบเขตการทำงานจากแบบจำลอง · หน้า 16 · รูป 4-2
ดูขนาดเต็ม
ชุดประกอบเปิดด้านบน: พิจารณาความกว้างและความลึกร่วมกัน
ตัวอย่างการทำงานจากแบบจำลองนี้ใช้หัวเชื่อม 36° และ X = 573 mm ที่ความลึก 200 mm แนวเชื่อมตามแนวความกว้างต้องมีความยาวอย่างน้อย 150 mm ส่วนการเชื่อมตามแนวความยาวก็ต้องมีความกว้าง ≥ 150 mm ค่าเฉพาะท่าหัวเชื่อมเหล่านี้แยกจากกฎ D/W ของการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ
ขอบเขตการทำงานจากแบบจำลอง · หน้า 16 · รูป 4-3
ดูขนาดเต็มขอบเขตการสร้างโมเดลย้อนกลับ
มีประโยชน์เมื่อรูปทรงและการตั้งค่าอยู่ในขอบเขตที่ระบุในเอกสาร
เปรียบเทียบขอบเขตการสร้างโมเดลย้อนกลับที่เผยแพร่กับรูปทรง การเข้าถึงเพื่อสแกน และการเสียรูปของชิ้นงานจริง
| รายการตรวจสอบ | ขอบเขตตามเอกสาร | แหล่งข้อมูล |
|---|---|---|
| ความกว้างชิ้นงาน | < 3000 mm | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1 |
| ขนาดแผ่นเสริมความแข็งแรง | ความสูง 40–1000 มม.; ความหนา 6–30 มม. และสม่ำเสมอตลอดแผ่นเสริมแต่ละแผ่น; ความยาว ≥ 30 มม. | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1 |
| การมองเห็นจากด้านบน | แผ่นเสริมต้องไม่ถูกบดบังเพื่อให้ตรวจหาร่องเชื่อมได้ | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1 |
| การเข้าถึงเพื่อสแกนและพื้นที่เส้นทาง | ความคลาดเคลื่อนจากการตั้งฉากระหว่างแผ่นเสริมกำลังกับฐาน < 5°; ระยะห่างตามทิศทางสแกน > 200 mm; อัตราส่วนความลึกต่อความกว้าง ≤ 1.5 | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1 |
| การเสียรูปที่ยอมรับได้ | เอวแผ่น ≤ 30 mm; แผ่นเสริมแนวตั้ง ≤ 20 mm | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2 |
| ขอบบนของแผ่นเสริมความแข็งแรง | คำแนะนำทั่วไป: ความเอียงจากระนาบแนวนอนไม่เกิน 45°; ระยะห่างของขอบเอียงยาวเหนือแผ่นเอว ≥ 20 มม. ตรวจสอบเงื่อนไขเฉพาะของรูปทรงแต่ละกลุ่ม | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 1 |
| แผ่นเสริมความแข็งแรงที่ตัดกัน | มุมระหว่างแผ่นเสริม > 30°; ระยะยื่นที่จุดตัด ≥ 40 มม. | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2 |
| การวางบนแท่นรอง | ความเอียงระหว่างปลายทั้งสองของชิ้นงานไม่เกิน 10° | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2 |
| ขนาดช่องเว้าสำหรับงานเชื่อม | เส้นผ่านศูนย์กลาง 25–50 มม.; การสร้างรูปทรงช่องเว้าสำหรับงานเชื่อมขึ้นใหม่ยังอยู่นอกขอบเขต | ข้อกำหนดการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ · หน้า 2, 10 |
| การสร้างโมเดลจากกลุ่มจุด | ความคลาดเคลื่อนความยาวแนวเชื่อม: ≤ 3 mm ในแนวตั้ง, ≤ 5 mm ในทิศทางอื่น; ความคลาดเคลื่อนความหนาแผ่น: ≤ 1 mm | CypWeld · หน้า 44 |
ตรวจสอบตารางข้อกำหนดต้นฉบับของ BOCHU
ค่าเหล่านี้อธิบายฉบับภาษาอังกฤษที่อ้างอิง ฉบับภาษาจีน V1.0.1 ไม่รวมค่าปลายช่วงความสูงและใช้อัตราส่วนความลึกต่อความกว้าง < 1.5 ให้ตรวจสอบรุ่นที่ติดตั้งเมื่อค่าใกล้ขอบเขต ความคลาดเคลื่อนของการสร้างกลับอธิบายรูปทรงที่กู้คืนได้ ไม่ใช่ความแม่นยำของรอยเชื่อมขั้นสุดท้าย
แผ่นติดด้านข้างและการสร้างกลับรอยบากของแผ่นเสริมกำลังอยู่นอกข้อกำหนดที่อ้างอิง (หน้า 6, 10) แผ่นรองรับแปอาจสร้างกลับเป็นแบบจำลองตันได้ แต่คู่มือ CypWeld ที่ได้รับไม่รองรับการเชื่อมแผ่นเหล่านี้ผ่านแนวทางสร้างกลับจากพอยต์คลาวด์ ให้ยืนยันรุ่นซอฟต์แวร์ที่ติดตั้ง
ตรวจสอบวัสดุและสภาพพื้นผิว
ขอบเขตการทำงานจากแบบจำลองที่อ้างถึงไม่รองรับชิ้นงานที่มีผิวสะท้อนเหมือนกระจก อะลูมิเนียมไม่รองรับการติดตามด้วยอาร์กและอาจมีปัญหาการสะท้อน เอกสารดังกล่าวยังไม่ได้ทดสอบความเหมาะสมและคุณภาพการเชื่อมเหล็กกล้าไร้สนิม จึงต้องประเมินชิ้นงานและเชื่อมทดลองให้ครบถ้วนก่อนเริ่มผลิต
กระบวนการ TitanWeld ที่ติดตั้ง
บทบาทการควบคุม การสแกน และการจัดการแนวเชื่อมแยกกันชัดเจน
FSWELD3800
การควบคุมและตรรกะเส้นทาง
การจัดแนวพิกัด การแยกแนวเชื่อม การวางแผนเส้นทาง การจำลอง และการทบทวนการเคลื่อนที่ตามแนวทางโครงการที่เลือก
BCW181P
การตรวจดูภาพรวม
ข้อมูลการสแกนชิ้นงานโดยรวมกำหนดกรอบอ้างอิงจริงก่อนคำนวณเส้นทาง
BCW600P
ข้อมูลแนวเชื่อมเฉพาะจุด
ข้อมูลตำแหน่งแนวเชื่อมจากเลเซอร์ช่วยระบุตำแหน่งรอยต่อเฉพาะจุด ฟังก์ชันการติดตามและเงื่อนไขการทำงานต้องได้รับการตรวจสอบร่วมกับกระบวนการเชื่อมที่กำหนด
การหาแนวเชื่อมด้วยเลเซอร์และการติดตามแนวเชื่อมด้วยอาร์กระหว่างเชื่อมมีบทบาทต่างกัน ยืนยันวิธีตรวจจับที่เลือก ฟังก์ชันที่เปิดใช้ และเงื่อนไขกระบวนการสำหรับแต่ละโครงการ
ข้อมูลอ้างอิงอย่างเป็นทางการ
เริ่มจากแหล่งข้อมูล แล้วประเมินชิ้นส่วน
ศึกษาข้อมูลผลิตภัณฑ์ FSWELD3800EC และ FW-GX ปัจจุบันของ BOCHU แล้วตรวจยืนยันตัวควบคุม กล้อง รุ่นซอฟต์แวร์ และฟังก์ชันในการกำหนดค่าโครงการ TitanWeld ของคุณ
เอกสารทางเทคนิคที่ใช้เป็นพื้นฐานของหน้านี้
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — ขนาดชิ้นงาน กลุ่มลักษณะรูปทรง และข้อยกเว้นของการสร้างแบบจำลองย้อนกลับ
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — ขอบเขตชิ้นงาน ท่าหัวเชื่อม และการเข้าถึงแนวเชื่อมในการจำลอง
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), ฉบับปรับปรุง V2.1.0, ซอฟต์แวร์ 10.2502.6.0 — พื้นที่สนใจ การสแกน และการสร้างกลับจากพอยต์คลาวด์
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — การสแกนเส้นในพื้นที่กว้าง การกำหนดตำแหน่งเริ่มต้น และการเก็บพอยต์คลาวด์
การเชื่อมที่อิงแบบจำลองทำให้ไม่ต้องตั้งค่าโครงการหรือไม่?
ไม่ใช่ อุปกรณ์จับยึด ขั้นตอนการเชื่อม การจำลอง และการตรวจสอบทางวิศวกรรมยังขึ้นอยู่กับโครงการ
การสร้างโมเดลย้อนกลับมีประโยชน์เมื่อใด
วิธีนี้ช่วยได้เมื่อชิ้นงานมองเห็นได้ วัดได้ และอยู่ในขอบเขตรูปทรงและการเสียรูปที่ระบุในเอกสาร TitanWeld ยืนยันความเหมาะสมก่อนวางแผนการผลิต
ควรส่งข้อมูลใด
ส่งโมเดลหรือแบบ ขนาดชิ้นงาน วัสดุ ตำแหน่งแนวเชื่อม อุปกรณ์จับยึด และข้อจำกัดของโรงงาน จากนั้นเราจะร่วมทบทวนข้อกำหนดด้านการควบคุม แมชชีนวิชัน และการเคลื่อนที่กับคุณ