วัดทั้งรอบการทำงาน: ประเมินผลผลิตของหุ่นยนต์เชื่อมต่อเรือ

กำหนดงานสำเร็จก่อนจับเวลา

คำถามผลิตภาพที่มีประโยชน์ที่สุดสำหรับเชื่อมชุดประกอบย่อยเรือคือมีงานที่ยอมรับออกจากเส้นทางผลิตเท่าใดในช่วงที่ตกลง ความเร็วเดินและเวลาอาร์กยังเป็นมาตรวัดกระบวนการมีประโยชน์ แต่ทั้งคู่ไม่บอกผู้ซื้อว่าการตรวจประกอบ ตรวจจับ ขนย้าย ตรวจสอบ และกู้คืนปกติใช้เท่าใด การประเมินรอบครบเชื่อมกิจกรรมเหล่านี้กับชุดประกอบสำเร็จที่กำหนดชัด

ต้องตกลงเหตุการณ์เริ่มจบก่อนเทียบ ทดลองหนึ่งอาจเริ่มเมื่อชุดประกอบพร้อมถูกจับในเซลล์แล้ว แต่อีกเริ่มเมื่อชุดถึงตำแหน่งโหลด หนึ่งอาจจบเมื่อหุ่นยนต์หยุด แต่อีกรวมตรวจและนำออก ตัวเลขวัดอาจแม่นแต่ยังเทียบไม่ได้เพราะอธิบายขอบเขตต่าง

โครงการต่อเรือ TitanWeld ใช้สองแขนเป็นหน่วยประสานพื้นฐาน ขีดจำกัดปัจจุบัน 2 + 2 หรือสี่หน่วยและแปดแขน เป็นโครงการลักษณะเฉพาะสูง ไม่มีเครื่องเดี่ยวสำเร็จรูปพร้อมจำหน่าย ข้อเท็จจริงนี้กำหนดขนาดอุปกรณ์ที่เสนอ ไม่ได้กำหนดตัวคูณความเร็ว ผลผลิตรายวัน หรือสัดส่วนรอบผลิตครบที่ทำพร้อมกันได้

เลือกฐานคำนวณที่แทนผลผลิตใช้ได้

ใช้กลุ่มชุดประกอบที่ระบุและสถานะยอมรับกำหนด ชุดที่ยอมรับต่อกะอาจเหมาะกลุ่มซ้ำ ขอบเขตเชื่อมยอมรับต่อชั่วโมงจริงช่วยเทียบชุดหลากหลายได้หากยังเห็นสัดส่วนรอยต่อพื้นฐาน ความยาวเชื่อมดิบชวนเข้าใจผิดเมื่อแนวอ้อมสั้น จุดเริ่มและหยุดต้องงานต่างจากฟิลเลตตรงยาวมาก

กำหนดวิธีนับชุดบางส่วน ข้อยกเว้นไม่เสร็จ และซ่อม หากรอบอัตโนมัติทำด้านยาวเสร็จแต่เหลืออ้อมจำเป็นให้สถานีอื่น ผลผลิตคือขอบเขตชุดประกอบเสร็จบางส่วนจนกว่างานนั้นเสร็จและยอมรับ รักษาความต่างแม้รายงานการใช้หุ่นยนต์แสดงรอบสำเร็จ ข้อกำหนดจริงกำหนดโดยแบบและแผนคุณภาพ

TWI แยกวิธีทดสอบรอยเชื่อมทำลายและไม่ทำลายเป็นส่วนประเมินคุณภาพ [1] โครงการควรระบุการตรวจที่ต้องใช้ตามนิยามผลผลิต แทนสมมติว่าชุดที่เคลื่อนครบทุกชุดยอมรับได้ บทความเสนอวิธีวัด ไม่ได้กำหนดขอบเขตตรวจเฉพาะหรือแทนเกณฑ์ยอมรับที่ใช้

ทำแผนเส้นทางและขอบเขตเซลล์

วาดเส้นทางจริงจากชุดประกอบขาเข้าถึงผลผลิตปล่อยงาน ระบุโหลด จัดตำแหน่ง ยืนยันประกอบ จัดแนว ตรวจจับเฉพาะจุด เชื่อม จัดใหม่ บริการ ตรวจ และนำออกตามที่มี มอบกิจกรรมให้เซลล์ สถานีต้นทาง หรือปลายทาง ป้องกันแรงงานหายจากคำนวณเพียงเพราะเกิดนอกรั้วหุ่นยนต์

ระบุกิจกรรมที่ซ้อนเวลาได้และไม่ได้ ผู้ปฏิบัติงานอาจเตรียมชิ้นถัดไประหว่างเชื่อม แต่เฉพาะเมื่อผัง บุคลากร และวิธีอนุมัติอนุญาต ตรวจอาจทำขนานอีกสถานีหรือใช้ฟิกซ์เจอร์เดียวที่ชุดถัดไปต้องใช้ อย่านับการซ้อนเวลาเพียงเพราะวาดสองกล่องคนละแถว

รักษาแบบจำลองเส้นทางให้เรียบง่ายพอตรวจจริงในโรงงาน แต่ละเหตุสำคัญควรมีเริ่มจบที่สังเกต หากกิจกรรมจับเวลาให้เชื่อถือยาก อธิบายวิธีประมาณและความไม่แน่นอน แบบจำลองควรเข้าใจได้แก่ฝ่ายผลิตซึ่งมักพบการส่งต่อที่ขาดหรือการรอซ้ำที่ตารางเฉพาะหุ่นยนต์มองข้าม

แยกเวลาตามนาฬิกาจากเวลาทรัพยากรสะสม

เวลารอบจริงคือเวลาระหว่างเหตุการณ์เริ่มจบที่ตกลง เวลาอาร์กอธิบายช่วงที่อาร์กเชื่อมทำงาน เมื่อหลายแขน ผลรวมระยะอาร์กทั้งหมดอาจมากกว่าเวลาจริงเพราะทำพร้อมกัน ทั้งคู่มีประโยชน์เมื่อระบุชื่อ แต่ต้องชัดหน่วยและความหมาย

พิจารณาการคำนวณเพื่ออธิบายเท่านั้น: สองแขนเชื่อมแขนละหกนาทีในช่วงเซลล์สิบนาที เวลาอาร์กรวมสิบสองนาทีแขน แต่ช่วงยังสิบนาที ตัวอย่างเป็นเลขคำนวณเท่านั้น ไม่ใช่ผล TitanWeld แสดงว่าการหารความยาวแนวรวมด้วยเวลาอาร์กรวมไม่อาจทำนายจำนวนชุดยอมรับออกจากเซลล์ด้วยตัวเอง

บันทึกการครอบครองทรัพยากรเมื่ออธิบายข้อจำกัด ฟิกซ์เจอร์อาจยังถูกใช้ระหว่างเย็นหรือตรวจแม้ไม่มีหุ่นยนต์เชื่อม ตำแหน่งบริการร่วมอาจเกิดคิว ผู้ปฏิบัติงานอาจต้องดูหลายหน่วย เวลาทรัพยากรช่วยอธิบายรอบที่พบและชี้การเปลี่ยนที่ช่วยผลผลิตโดยไม่สมมติว่าเคลื่อนหุ่นยนต์เร็วเป็นโอกาสหลัก

เก็บเหตุการณ์ที่เทียบกลับชิ้นงานได้

ใช้ตัวตนชุดประกอบและแนวร่วมในบันทึกเวลา เหตุการณ์เครื่อง และบันทึกตรวจ Fronius อธิบายเอกสารเชื่อมระดับชิ้นส่วนที่เชื่อมแนวกับชิ้นส่วนและระบบเชื่อมได้ [2] นั่นคือตัวอย่างความสามารถข้อมูลภายนอก ไม่ใช่คำระบุว่ามี WeldCube หรือฟังก์ชันเทียบเท่าติดตั้งในโครงการต่อเรือ TitanWeld

สำหรับทดลองตรวจรับ แบบบันทึกเหตุการณ์ด้วยมือที่ออกแบบเหมาะอาจมีประโยชน์กว่าแดชบอร์ดที่ไม่ตั้งค่า บันทึกชุดประกอบ การกำหนดค่า เริ่มจบ การแทรกแซง ข้อยกเว้น และผลยอมรับ หากใช้เวลาจากเครื่อง ตรวจความหมายแต่ละเหตุและนาฬิกาตรงพอสำหรับวิเคราะห์หรือไม่ สัญญาณงานจบอาจไม่รวมนำออกหรือตรวจ

เก็บเหตุรอเมื่อทำได้ หมวดควรน้อยพอใช้สม่ำเสมอและเฉพาะพอให้ดำเนินการ: ชิ้นขาเข้าไม่พร้อม พิจารณาตรวจจับ เข้าถึงร่วม บริการ ตรวจ หรือกู้คืน หลีกเลี่ยงหมวดอื่น ๆ ใหญ่ที่กลบความสูญเสียที่โครงการต้องเข้าใจ บันทึกความไม่แน่นอนแทนกำหนดเหตุสะดวกย้อนหลัง

ใช้สัดส่วนงานตัวแทนแทนชิ้นโชว์

เลือกชุดที่แทนการกระจายความยาวแนว รายละเอียดปลาย ข้อจำกัดเข้า และเปลี่ยนงานที่คาด ระบุวิธีเลือกตัวอย่างและกลุ่มที่ยังไม่ทดสอบ การเดินสำเร็จชิ้นง่ายสุดยืนยันความเป็นไปได้สำหรับชิ้นนั้นได้ แต่ไม่ยืนยันอัตราผลิตของงานผสมต่าง

รวมตั้งงานและเปลี่ยนงานด้วยความถี่ที่เกี่ยวกับการทำงานตั้งใจ ล็อตยาวแผ่นเหมือนกันกระจายเวลาเตรียมหลายชิ้นได้ แต่ตารางรายวันหลากหลายไม่ได้ บันทึกเตรียมแบบจำลอง ปรับฟิกซ์เจอร์ และตรวจงานแยกให้ผู้ซื้อเห็นว่ารูปแบบล็อตเสนอจริงหรือไม่ อย่าสมมติทุกคำสั่งซื้ออนาคตมาพร้อมโปรแกรมพร้อมและยืนยันแล้ว

แพลตฟอร์ม RobotStudio ของ ABB ให้เครื่องมือจำลองและเขียนโปรแกรมออฟไลน์ [3] การจำลองรองรับตารางประมาณได้ แต่ควรระบุผลเป็นประมาณจนเหตุวัดตัวแทนยืนยันผลรอบครบ คุณค่าแบบจำลองดีขึ้นเมื่อป้อนเวลาบริการและขนย้ายที่พบกลับสู่สมมติฐาน

รวมการหยุดปกติและการกู้คืน

ตัดสินเหตุปกติที่ทดลองต้องแทน: บริการหัวเชื่อม เติมวัสดุสิ้นเปลือง ปฏิเสธประกอบ พิจารณาเซนเซอร์ หรือเริ่มใหม่ควบคุม รายการจริงขึ้นกับการกำหนดค่าและวิธีผลิตตกลง สาธิตสั้นไม่หยุดอาจละเหตุที่เกิดประจำในระยะยาว ทำให้เห็นผลผลิตใช้ได้ไม่ครบ

แยกเหตุทดสอบผิดปกติจากข้อสังเกตผลิตปกติแต่รายงานทั้งคู่ ความล้มเหลวจำลองโดยตั้งใจทดสอบการกู้คืน ไม่ควรใส่อัตราผลิตเหมือนเกิดด้วยความถี่วัดจริง ในทางกลับกัน ตัดทุกการหยุดที่เกิดธรรมชาติเป็นผิดปกติอาจทำให้อัตรารายงานไม่เป็นตัวแทน กำหนดวิธีจัดการก่อนทดลอง ไม่ใช่หลังเห็นผล

บันทึกงานที่ต้องใช้คืนสู่การยอมรับ ไม่ใช่แค่เวลาจนเคลื่อนต่อ แนวหยุดอาจต้องตรวจ เตรียม ทำครบ และอนุมัติอีกครั้ง หากงานย้ายสถานี ให้คงในการประเมินเส้นทาง ผู้ซื้อต้องรู้ว่ากู้คืนใช้ทรัพยากรคอขวดหรือไม่ และชุดเสร็จบางส่วนสะสมภายนอกเซลล์หรือไม่

เปรียบเทียบทางเลือกด้วยขอบเขตเท่ากันและสมมติฐานชัด

ฐานที่เป็นธรรมควรใช้สภาพขาเข้า ข้อกำหนดแนว และยอมรับสุดท้ายที่เทียบได้ หากวิธีเสนอต้องประกอบแม่นขึ้น บันทึกการเตรียมเพิ่ม หากลดขนย้ายหรือทำตรวจง่ายขึ้น บันทึกประโยชน์ด้วย การเทียบควรอธิบายเส้นทางเปลี่ยนครบ แทนอ้างทุกความต่างกับจำนวนแขนเชื่อม

แสดงผลวัดพร้อมการกระจายที่พบและคำอธิบายตัวอย่าง อย่าขยายรอบสั้นที่สุดเป็นผลผลิตต่อกะรับรอง ระบุสมมติฐานเวลาทำงานที่มี บุคลากร งานพร้อม และกำลังปลายทาง จึงพิจารณาการคำนวณเป็นสถานการณ์ได้แทนเข้าใจเป็นผลผลิตจริง

เมื่อเทียบสองกับสี่หน่วย ระบุกิจกรรมที่สั้นลงและที่ยังร่วม แขนเพิ่มอาจลดเชื่อมอิสระแต่ไม่เปลี่ยนโหลดหรือตรวจ แบบจำลองกำลังควรรักษาข้อจำกัดนี้ ไม่มีกฎอัตโนมัติที่มีเหตุรองรับว่าเพิ่มหน่วยเท่าตัวเพิ่มผลผลิตยอมรับเท่าตัว ผลขึ้นกับเส้นทางที่พบและงานที่ทำขนานได้จริง

เปลี่ยนผลเป็นข้อสรุปตรวจรับ

รายงานผลผลิตมีประโยชน์รวมกลุ่มชุดประกอบ ฉบับแบบและวิธีปฏิบัติ การกำหนดค่าอุปกรณ์กับฟิกซ์เจอร์ ขอบเขตเวลา ตัวอย่างทดลอง และสถานะยอมรับ บันทึกขอบเขตไม่เสร็จและแรงงานแทรกแซง แล้วระบุผลวัดกับประมาณแยก รายละเอียดทำให้พิจารณาตัวเลขได้โดยไม่ท่วมผู้อ่านด้วยทุกเหตุของตัวควบคุม

ตกลงวิธีใช้ผลเชิงพาณิชย์ ทดลองความเป็นไปได้ ทดสอบตรวจรับโรงงาน และคำมั่นประสิทธิภาพผลิตมีเงื่อนไขและความรับผิดชอบต่าง เอกสารโครงการควรระบุหลักฐานรองรับแต่ละคำกล่าว บทความให้กรอบวัดและไม่กล่าวว่าคำมั่นผลิต TitanWeld หรือการตรวจรับอิสระเสร็จแล้ว

การตัดสินชัดขึ้นเมื่อรายงานติดตามชุดจริงจากมาถึงสู่ปล่อยงาน เวลาอาร์กอธิบายส่วนของรอบ บันทึกเหตุอธิบายการรอ และบันทึกคุณภาพกำหนดผลผลิตที่นับ ผู้ซื้อเห็นว่าหน่วยเพิ่ม เปลี่ยนฟิกซ์เจอร์ ประกอบดีขึ้น หรือกู้คืนดีขึ้นแก้ข้อจำกัดจริงหรือไม่ และเจรจาข้อกำหนดเฉพาะบนขอบเขตมีหลักฐานได้

แบบบันทึกรอบครบวงจร

กรอกระยะเวลาที่พบหรือประมาณสำหรับชุดประกอบหนึ่งชุดที่กำหนด บันทึกงานซ้อนเวลาในหมายเหตุ อย่าบวกระยะเวลาพร้อมกันเหมือนต่อกัน ช่องว่างเป็นช่องให้กรอกโดยตั้งใจ ไม่ใช่ข้อกล่าวอ้างประสิทธิภาพอุปกรณ์

รายการตรวจสอบเพื่อพิจารณาโครงการ

• กำหนดกลุ่มชุดประกอบและจุดเริ่มจบรอบที่วัด
• บันทึกโหลด จัดตำแหน่ง สแกน เชื่อม บริการ ตรวจ และนำออก
• ระบุงานซ้อนเวลาและทรัพยากรร่วมโดยไม่นับเวลาซ้ำ
• บันทึกการแทรกแซง ขอบเขตไม่เสร็จ และผลผลิตยอมรับแยกกัน
• ระบุเงื่อนไขทดลอง ขนาดตัวอย่าง และความต่างระหว่างค่าที่วัดกับประมาณ