Tüm Çevrimi Ölçün: Gemi İnşa Kaynak Robotlarının Üretimini Değerlendirmek

Süre tutmadan önce bitmiş işi tanımlayın

Gemi küçük montaj kaynağında en yararlı verimlilik sorusu, mutabık kalınan bir sürede imalat akışından ne kadar kabul edilmiş iş çıktığıdır. İlerleme hızı ve ark açık süresi yararlı proses ölçüleri olmaya devam eder; ancak hiçbiri alıcıya montaj kontrollerinin, algılamanın, elleçlemenin, muayenenin ve olağan toparlanmanın ne kadar süreceğini söylemez. Tüm çevrim değerlendirmesi, bu faaliyetleri açıkça tanımlanmış bitmiş montajla ilişkilendirir.

Karşılaştırmadan önce başlangıç ve bitiş olaylarında anlaşılmalıdır. Bir deneme, monte edilmiş iş parçası hücrede zaten bağlıyken başlayabilir; diğeri montaj yükleme konumuna geldiğinde başlayabilir. Biri robot durduğunda bitebilirken diğeri muayeneyi ve çıkarmayı içerebilir. Ölçülen rakamlar doğru olsa da farklı sınırları tanımladıkları için karşılaştırılamaz olabilir.

TitanWeld'in denizcilik projesinde temel koordineli ünite iki koldan oluşur; mevcut üst sınır 2 + 2, yani dört ünite ve sekiz koldur. Hazır tek makine çözümü bulunmayan, yüksek düzeyde özelleştirilmiş bir projedir. Bu bilgiler önerilen ekipman ölçeğini tanımlar. Hız çarpanını, günlük üretim rakamını veya tüm üretim çevriminin eşzamanlı gerçekleştirilebilecek bölümünü belirlemez.

Yararlı üretimi temsil eden bir payda seçin

Tanımlanmış bir montaj ailesi ve belirlenmiş kabul durumu kullanın. Vardiya başına kabul edilmiş montaj sayısı tekrarlanan bir aileye uygun olabilir; temel birleşim karması görünür kaldığı sürece geçen saat başına kabul edilmiş kaynak kapsamı farklı montajları karşılaştırmaya yardımcı olabilir. Kısa dönüşler, başlama ve durmalar uzun düz köşe kaynaklarından çok farklı işler gerektirdiğinde ham kaynak uzunluğu yanıltabilir.

Kısmi montajların, tamamlanmamış istisnaların ve onarımın nasıl sayıldığını tanımlayın. Otomatik çevrim uzun tarafları tamamlıyor ancak gerekli dönüşleri başka istasyona bırakıyorsa, bu iş yapılıp kabul edilene kadar çıktı kısmen tamamlanmış montaj kapsamıdır. Robot kullanım raporu başarılı çevrim gösterse bile bu ayrımı koruyun. Fiziksel gerekliliği çizim ve kalite planı belirler.

TWI, kalite değerlendirmesinin parçası olarak tahribatlı ve tahribatsız kaynak test yöntemlerini ayırır. [1] Proje, hareketi tamamlanan her montajın kabul edilebilir olduğunu varsaymak yerine çıktı tanımı için gerekli muayeneleri belirlemelidir. Bu makale bir ölçüm yöntemi önerir; belirli bir muayene kapsamı öngörmez ve uygulanabilir kabul ölçütlerinin yerine geçmez.

Akışı ve hücre sınırını haritalayın

Gelen hazırlanmış montajdan serbest bırakılan çıktıya kadar gerçek akışı çizin. Uygun olduğu yerde yükleme, konumlandırma, montaj uyumu doğrulaması, koordinat eşleştirmesi, yerel algılama, kaynak, yeniden konumlandırma, servis, muayene ve boşaltmayı belirleyin. Faaliyetleri hücreye, önceki istasyona veya sonraki istasyona atayın. Böylece işçilik, yalnızca robot muhafazası dışında gerçekleştiği için hesaplamadan kaybolmaz.

Hangi faaliyetlerin örtüşebileceğini ve hangilerinin örtüşemeyeceğini belirtin. Operatör kaynak sürerken sonraki parçayı hazırlayabilir; ancak yalnızca yerleşim, personel ve onaylı işletim yöntemi buna izin veriyorsa. Muayene başka istasyonda paralel yürüyebilir veya sonraki montaj için gereken aynı fikstürü meşgul edebilir. Yalnızca iki kutu ayrı satırlara çizildi diye örtüşme saymayın.

Akış modelini atölyede doğrulanabilecek kadar basit tutun. Her önemli olayın gözlemlenebilir başlangıcı ve bitişi olmalıdır. Bir faaliyetin süresini güvenilir biçimde ölçmek zorsa, tahmin yöntemini ve belirsizliği açıklayın. Ortaya çıkan model üretim personeli tarafından anlaşılabilir olmalıdır; onlar çoğu zaman yalnızca robota odaklanan çizelgenin gözden kaçırdığı eksik aktarımı veya tekrarlanan beklemeyi belirleyebilir.

Geçen süreyi birikimli kaynak kullanım süresinden ayırın

Geçen çevrim süresi, mutabık kalınan başlangıç ve bitiş olayları arasındaki süredir. Ark açık süresi, kaynak arkının ne kadar süre etkin olduğunu tanımlar. Birden çok kolda, arklar eşzamanlı çalıştığından tüm ark açık sürelerinin toplamı geçen süreyi aşabilir. Doğru etiketlendiklerinde her iki ölçü de yararlıdır; ancak birimleri ve anlamları açık kalmalıdır.

Yalnızca örnek amaçlı bir hesap düşünün: iki kol, on dakikalık hücre aralığında altışar dakika kaynak yapsın. Birleşik ark açık süresi on iki kol-dakika olurken aralık on dakika kalır. Bu örnek yalnızca aritmetiktir, TitanWeld sonucu değildir. Toplam kaynak uzunluğunu birleşik ark süresine bölmenin tek başına hücreden kaç kabul edilmiş montaj çıkacağını neden öngöremediğini gösterir.

Bir kısıtı açıklıyorsa kaynakların meşguliyet süresini kaydedin. Hiçbir robot kaynak yapmazken bile fikstür soğuma veya muayene sırasında dolu kalabilir. Ortak servis konumu kuyruk oluşturabilir. Operatör birkaç üniteyle ilgilenmek zorunda olabilir. Bu kaynak kullanım süreleri, gözlenen çevrimi açıklamaya ve daha hızlı robot hareketinin başlıca fırsat olduğunu varsaymadan hangi değişikliğin üretimi iyileştirebileceğini belirlemeye yardımcı olur.

Parçayla ilişkilendirilebilen olayları toplayın

Zamanlama kaydı, makine olayları ve muayene kaydı boyunca ortak montaj ve kaynak kimliği kullanın. Fronius, kaynakları bir bileşen ve kaynak sistemiyle ilişkilendirebilen bileşen düzeyindeki kaynak belgelemesini açıklar. [2] Bu, veri kabiliyetine ilişkin harici bir örnektir; WeldCube veya eşdeğer bir işlevin TitanWeld denizcilik projesinde kurulu olduğu beyanı değildir.

Kabul denemesinde uygun tasarlanmış bir manuel olay formu, yapılandırılmamış gösterge panelinden daha yararlı olabilir. Montajı, yapılandırmayı, başlangıç ve bitiş olaylarını, müdahaleleri, istisnaları ve kabul edilen sonucu kaydedin. Makine zaman damgaları kullanılıyorsa, her olayın ne anlama geldiğini ve saatlerin analiz için yeterince eşzamanlı olup olmadığını doğrulayın. İş bitti sinyali, boşaltmayı veya muayeneyi dışlayabilir.

Mümkün olduğunda bekleme nedenini koruyun. Kategoriler tutarlı uygulanabilecek kadar az, eyleme geçmeyi destekleyecek kadar belirli olmalıdır: gelen parça yokluğu, algılama incelemesi, ortak erişim, servis, muayene veya toparlanma. Projenin anlamayı amaçladığı kayıpları içine alan geniş bir diğer kategorisinden kaçının. Sonradan uygun bir neden atamak yerine belirsizliği kaydedin.

Gösteri parçası yerine temsili bir üretim karması kullanın

Dikiş uzunluklarının, uç detaylarının, erişim kısıtlarının ve iş değişimlerinin beklenen dağılımını temsil eden montajlar seçin. Örneklemin nasıl seçildiğini ve hangi ailelerin test edilmediğini belirtin. En kolay parçanın başarılı çalışması o parça için uygulanabilirliği gösterebilir; ancak farklı bir karma için üretim hızını belirleyemez.

Kurulumu ve iş değişimini amaçlanan işletime uygun sıklıkta dahil edin. Aynı panellerden oluşan uzun parti hazırlık süresini birçok parçaya yayabilirken, çeşitli günlük program bunu yapamayabilir. Alıcının önerilen parti düzeninin gerçekçi olup olmadığını görebilmesi için model hazırlığını, fikstür ayarını ve iş doğrulamasını ayrı kaydedin. Gelecekteki her siparişin hazır ve doğrulanmış programla geldiğini varsaymayın.

ABB'nin RobotStudio platformu simülasyon ve çevrimdışı programlama araçları sunar. [3] Simülasyon tahmini bir çizelgeyi destekleyebilir; ancak temsili ölçülmüş olaylar tüm çevrim sonucunu ortaya koyana kadar çıktısı tahmin olarak etiketlenmelidir. Gözlenen servis ve elleçleme süreleri varsayımlara geri beslendiğinde modelin değeri artar.

Rutin kesintileri ve toparlanmayı dahil edin

Denemenin hangi olağan olayları temsil etmesi gerektiğine karar verin: torç servisi, sarf malzemesi ikmali, montaj uyumu reddi, sensör incelemesi veya kontrollü yeniden başlatma. Kesin liste, mutabık kalınan yapılandırma ve üretim yöntemine bağlıdır. Kısa, kesintisiz gösterim daha uzun işletim süresinde düzenli oluşan olayları dışlayarak kullanılabilir çıktının eksik görünümünü verebilir.

Her ikisini de raporlarken anormal test olaylarını normal üretim gözlemlerinden ayrı tutun. Bilerek simüle edilen arıza toparlanabilirliği test eder; ölçülmüş sıklıkta oluşmuş gibi üretim hızına dahil edilmemelidir. Tersine, doğal olarak oluşan her kesintiyi anormal olay diye dışlamak raporlanan hızı temsili olmaktan çıkarabilir. Ele alma yöntemini sonucu gördükten sonra değil, denemeden önce tanımlayın.

Yalnızca hareket yeniden başlayana kadarki süreyi değil, kabulü yeniden sağlamak için gereken işi kaydedin. Kesintiye uğrayan kaynak muayene, hazırlık, tamamlama ve yeniden serbest bırakma gerektirebilir. Bu faaliyetler başka istasyona taşınsa da akış değerlendirmesinde tutun. Alıcı, toparlanmanın darboğaz kaynağı tüketip tüketmediğini ve kısmen tamamlanmış montajların hücre dışında birikip birikmediğini bilmelidir.

Alternatifleri eşit kapsam ve açık varsayımlarla karşılaştırın

Adil bir başlangıç karşılaştırması, benzer gelen koşulu, kaynak gerekliliklerini ve nihai kabulü kullanmalıdır. Önerilen yöntem daha hassas montaj gerektiriyorsa ek hazırlığı kaydedin. Elleçlemeyi azaltıyor veya muayeneyi kolaylaştırıyorsa bu faydayı da kaydedin. Karşılaştırma, her farkı kaynak kolu sayısına bağlamak yerine değişen akışın tamamını tanımlamalıdır.

Ölçülen sonuçları gözlenen dağılım ve örneklem tanımıyla sunun. En kısa çevrimi garantili vardiya üretimine genişletmekten kaçının. Kullanılabilir işletim süresi, personel, iş bulunabilirliği ve sonraki süreç kapasitesiyle ilgili varsayımları belirtin. Böylece hesaplama, üretim sonucu sanılmak yerine senaryo olarak incelenebilir.

İki ve dört üniteyi karşılaştırırken hangi faaliyetlerin kısaldığını ve hangilerinin ortak kaldığını belirleyin. Ek kollar, yükleme veya muayeneyi değiştirmeden bağımsız kaynak işini azaltabilir. Kapasite modeli bu kısıtları korumalıdır. Ünite sayısını iki katına çıkarmanın kabul edilmiş çıktıyı iki katına çıkaracağına ilişkin savunulabilir otomatik bir kural yoktur; sonuç gözlenen akışa ve gerçekten paralel yürüyebilen işe bağlıdır.

Sonucu bir kabul beyanına dönüştürün

Yararlı bir üretim raporu; montaj ailesini, çizim ve prosedür revizyonlarını, ekipman ve fikstür yapılandırmasını, zamanlama sınırını, deneme örneklemini ve kabul durumunu içerir. Tamamlanmamış kapsamı ve müdahale işçiliğini kaydeder, ardından ölçülen sonucu ve varsa ayrı tahmini belirtir. Bu ayrıntılar, okuyucuyu her kontrolör olayına boğmadan rakamı incelenebilir kılar.

Sonucun ticari olarak nasıl kullanılacağını kararlaştırın. Uygulanabilirlik denemesi, fabrika kabul testi ve üretim performansı taahhüdü farklı koşul ve sorumluluklara sahiptir. Proje belgeleri, her beyanı hangi kanıtın desteklediğini belirtmelidir. Bu makale bir ölçüm çerçevesi sunar; TitanWeld üretim taahhüdünün veya bağımsız kabulünün zaten tamamlandığına ilişkin iddiada bulunmaz.

Rapor gerçek montajı gelişinden serbest bırakılmasına kadar izlediğinde karar netleşir. Ark süresi çevrimin bir bölümünü açıklar, olay kayıtları beklemeleri açıklar, kalite kayıtları ise hangi çıktının sayıldığını belirler. Alıcı; ek ünitenin, fikstür değişikliğinin, daha iyi montajın veya iyileştirilmiş toparlanmanın gerçek kısıtı giderip gidermediğini görebilir ve kanıta dayalı bir sınır üzerinde projeye özel gerekliliği görüşebilir.

Tüm çevrim için çalışma tablosu

Tanımlanmış tek bir montaj için gözlenen veya tahmini süreleri girin. Örtüşen görevleri notlarda kaydedin; eşzamanlı süreleri ardışıkmış gibi toplamayın. Boş alanlar kasıtlı veri girişleridir, ekipman performansı iddiası değildir.

Proje inceleme kontrol listesi

• Montaj ailesini ve ölçülen çevrimin başlangıç ve bitişini tanımlayın.
• Yükleme, konumlandırma, tarama, kaynak, servis, muayene ve boşaltmayı kaydedin.
• Süreyi iki kez saymadan örtüşen görevleri ve ortak kaynakları belirleyin.
• Müdahaleleri, tamamlanmamış kapsamı ve kabul edilmiş çıktıyı ayrı kaydedin.
• Deneme koşullarını, örneklem büyüklüğünü ve ölçüm ile tahmin arasındaki ayrımı belirtin.