หน่วยเชื่อมสี่หน่วย แขนเชื่อมแปดแขน: ประสานงานที่ใช้ทรัพยากรร่วมกันในการต่อเรือ

สี่หน่วยอธิบายขนาดระบบ ไม่ใช่ผังทางกายภาพ

ข้อมูลสรุประบบต่อเรือที่ TitanWeld ให้มากำหนดแขนเชื่อมสองแขนเป็นหน่วยประสานพื้นฐานหนึ่งหน่วย ขีดจำกัดปัจจุบันอธิบายเป็น 2 + 2: หน่วยเชื่อมสี่หน่วยและแขนเชื่อมแปดแขน การนับนี้เป็นขอบเขตที่มีประโยชน์ แต่ไม่ได้กำหนดรางคู่ ผังพื้นตายตัว หรือทิศที่หน่วยหัน การจัดวางกายภาพ การจัดสรรงาน และลำดับการทำงานยังต้องหารือออกแบบเฉพาะโครงการที่มีลักษณะเฉพาะสูง

คำถามวิศวกรรมคือหลายหน่วยทำชุดประกอบให้เสร็จอย่างไรโดยไม่แย่งพื้นที่ สภาพชิ้นงาน หรือทรัพยากรร่วมจนเกิดปัญหา การมีแปดแขนไม่หมายถึงแปดอาร์กทำงานได้ตลอดรอบ บางงานต้องเข้าถึงรายละเอียดปลายเดียวกัน สถานีบริการเดียวกัน หรือพื้นที่โหลดร่วม งานอื่นขึ้นกับแนวเชื่อมก่อนหน้าหรือการอนุมัติหลังตรวจ

ข้อเสนอมีประโยชน์จึงรวมตารางงานเชื่อมกับแผนที่แนวเชื่อมและการพิจารณาทรัพยากรร่วม คำแนะนำนี้อธิบายสิ่งที่ผู้ซื้อควรขอดู ไม่ได้ยืนยันว่ามีตัวจัดตาราง ฟังก์ชันหลบชน ผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ หรือโครงสร้างหลายตัวควบคุมเฉพาะติดตั้งแล้วในโครงการ TitanWeld

เริ่มจากผู้รับผิดชอบแนวเชื่อมและการดำเนินงาน

มอบหมายแต่ละช่วงแนวเชื่อมที่ต้องการให้การดำเนินงานที่มีผู้รับผิดชอบชัดเจนครั้งละหนึ่งราย คงรหัสแนวเชื่อมเป็นอิสระจากหน่วยที่ได้รับมอบหมาย เพื่อให้จัดสรรใหม่ระหว่างกู้คืนที่อนุมัติไม่ลบประวัติ สำหรับฟิลเลตคู่ ระบุสองแขนที่เป็นคู่ปฏิบัติงานและจุดที่หน่วยอื่นรับผิดชอบช่วงอื่น

แยกงานอิสระออกจากงานที่มีข้อจำกัดกายภาพหรือกระบวนการร่วม แนวยาวบนชิ้นแยกอาจอิสระในผังหนึ่งแต่ใช้ช่องเข้าถึงร่วมในอีกผัง สองแนวที่ห่างกันบนแบบอาจยังต้องใช้ตำแหน่งชุดเลื่อนหรือทางเดินสายเดียวกัน กำหนดความสัมพันธ์พึ่งพาด้วยรูปทรงอุปกรณ์และฟิกซ์เจอร์จริง ไม่ใช่ระยะระหว่างเส้นกลางแนวเชื่อมเพียงอย่างเดียว

สร้างกราฟงานที่แสดงความสัมพันธ์เป็นภาษาผลิต: ช่วงนี้ต้องเสร็จก่อนเคลื่อนนั้น พื้นที่นี้ต้องว่างก่อนหน่วยอื่นเข้า การตรวจนี้ต้องอนุมัติก่อนขั้นถัดไป กราฟช่วยเผยว่าตรงใดเพิ่มอุปกรณ์แล้วลดเวลาผ่านไปได้ และตรงใดการพึ่งพายังอยู่ไม่ว่ามีกี่แขน

สร้างแบบจำลองพื้นที่ที่ใช้ รวมเครื่องมือและสายบริการ

การพิจารณาพื้นที่ทำงานร่วมควรรวมทุกส่วนเคลื่อนที่ที่เกี่ยวกับผัง: ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ ชุดหัวเชื่อม แกนภายนอก สาย เซนเซอร์ และฟิกซ์เจอร์ที่เคลื่อน พิจารณาทางเข้าหาและถอยออกควบคู่เส้นทางเชื่อม การตรวจระยะที่ดูเพียงจุดศูนย์กลางเครื่องมืออาจพลาดการรบกวนในส่วนอื่นของระบบเคลื่อน

แพลตฟอร์ม RobotStudio ของ ABB มีความสามารถเขียนโปรแกรมออฟไลน์และจำลอง [1] นี่เป็นตัวอย่างเทคโนโลยีภายนอก ไม่ใช่คำยืนยันว่า TitanWeld ใช้แพลตฟอร์มนี้ ไม่ว่าเลือกเครื่องมือใด ผู้ซื้อควรถามว่าสร้างแบบจำลองรูปทรงและการเคลื่อนใด อะไรยังลดรายละเอียด และจะตรวจแบบจำลองเทียบระบบที่สร้างจริงอย่างไร

รวมสภาพบริการและกู้คืน แขนหนึ่งอาจจอดบำรุงหัวเชื่อมขณะที่หน่วยอื่นทำต่อในโหมดที่อนุมัติ ทำได้หรือไม่ขึ้นกับพื้นที่ร่วมจริงและแบบควบคุม ท่าจอดที่ดูสะดวกอาจกีดขวางเส้นทางกู้คืนหรือทางตรวจ ดังนั้นพิจารณาตรวจรับควรตรวจชุดสถานะทำงานที่ตั้งใจทั้งหมด ไม่ใช่เฉพาะลำดับปกติที่เร็วสุด

ใช้สิทธิ์เข้าถึงชัดเจนสำหรับพื้นที่ร่วม

เมื่องานแย่งบริเวณร่วม ให้กำหนดวิธีขอ อนุญาต คงสิทธิ์ และปล่อยสิทธิ์เข้า การนำไปใช้เป็นหน้าที่ผู้รวมระบบ แต่ทีมโครงการควรพิจารณาพฤติกรรมคาดได้ ระบุสิ่งพิสูจน์ว่าบริเวณว่างและสิ่งที่จะเกิดหากข้อมูลนั้นไม่มี สัญญาณโปรแกรมเสร็จไม่จำเป็นต้องเป็นหลักฐานว่าอุปกรณ์ออกจากบริเวณทางกายภาพแล้ว

ทดสอบคำขอขัดกันและการออกผิดปกติภายใต้แผนทดสอบเดินเครื่องที่อนุมัติ เป้าหมายคือยืนยันว่ากฎผู้ครอบครองที่ตั้งใจยังสอดคล้องเมื่องานเร็วต่างกันหรือหนึ่งงานหยุดกะทันหัน อย่าพึ่งเวลาสมมติล้วน เช่น คาดว่าแขนหนึ่งเสร็จก่อนอีกแขนมาถึงเสมอ การหยุดผลิตอาจทำให้สมมติฐานนั้นใช้ไม่ได้

แยกการประสานกระบวนการจากการป้องกันบุคลากร ABB อธิบาย SafeMove เป็นโซลูชันความปลอดภัยหุ่นยนต์ที่มีการรวมกับตัวควบคุมตามกำหนด [2] ตัวอย่างภายนอกนั้นแสดงว่าฟังก์ชันความปลอดภัยมีขอบเขตผลิตภัณฑ์และการกำหนดค่าของตน ต้องไม่เสนอว่ากฎจัดตารางบริเวณร่วมหรือการจำลองไม่ชนเป็นหลักฐานว่าการติดตั้งเชื่อมทั้งหมดผ่านการประเมินและยืนยันความปลอดภัยที่ต้องการ

พิจารณาทรัพยากรร่วมที่มองไม่เห็น

หลายหน่วยอาจมีข้อจำกัดร่วมเกินกว่าการเคลื่อนหุ่นยนต์ เช่น ไฟฟ้าจ่าย การต่อสายกลับเชื่อม การดูดควัน การระบายความร้อน ก๊าซ การบริการลวด ความใส่ใจผู้ปฏิบัติงาน และการเข้าถึงตรวจ ระบุทรัพยากรร่วมจริงในระบบเสนอและยืนยันผู้รับผิดชอบออกแบบ อย่าสมมติว่าอิสระเพียงเพราะแต่ละแขนมีหัวเชื่อมของตน

คำแนะนำจัดการสายของ Fronius ครอบคลุมการรบกวนกันเมื่อหลายระบบเชื่อมทำงานบนชิ้นร่วม [3] โครงการควรพิจารณาคำแนะนำติดตั้งอุปกรณ์ที่เลือกและแนวเดินวงจรเชื่อมจริง ไม่ได้ยืนยันปัญหารบกวนเฉพาะในแนวคิด TitanWeld แต่กำหนดประเด็นที่ปิดด้วยการจำลองเส้นทางหุ่นยนต์อย่างเดียวไม่ได้

รวมบริการประจำในตาราง หากหลายหัวต้องใช้ตำแหน่งบริการร่วม การต่อคิวอาจมีผลต่อเวลารอบจริง หากผู้ปฏิบัติงานต้องแทรกแซงหลายหน่วย คำขอพร้อมกันอาจกลายเป็นขีดจำกัดจริง บันทึกเหตุการณ์เหล่านี้ในการทดลองตัวแทน เพื่อให้จังหวะผลิตเสนอสะท้อนภาระร่วมจริงของระบบ แทนผลรวมเวลาอาร์กอิสระในอุดมคติ

จัดตารางตามข้อจำกัดกระบวนการของชุดประกอบ

ตารางรูปทรงเร็วที่สุดไม่ใช่ลำดับเชื่อมที่เลือกโดยอัตโนมัติ ข้อกำหนดวิธีปฏิบัติ การควบคุมมิติ การเข้าถึง และการตรวจอาจจำกัดแนวที่ทำพร้อมกันหรือลำดับ วิศวกรเชื่อมและวิศวกรอัตโนมัติควรพิจารณาตารางเสนอด้วยแผนที่แนวเชื่อมและฉบับชุดประกอบเดียวกัน

ตัวจัดตารางควรรักษาความหมายงานที่อนุมัติ หากแบ่งแนวยาวระหว่างหน่วยเพื่อสมดุล จุดเริ่ม หยุด และบริเวณบรรจบที่เกิดเป็นส่วนของการพิจารณากระบวนการ หากโอนแนวอ้อมปลายจำเป็นให้อีกแขน ผู้รับผิดชอบและบันทึกเสร็จต้องตามการโอน ความสะดวกจัดตารางไม่อาจเปลี่ยนข้อกำหนดรอยต่อโดยไม่แจ้ง

ใช้การจำลองและทดลองตอบคนละคำถาม แบบจำลองตารางประมาณการแย่งทรัพยากรและระบุคอขวดที่น่าจะเป็นได้ การทดลองเชื่อมตรวจผลคุณภาพและมิติของลำดับที่เลือกได้ การสาธิตผลิตวัดปฏิสัมพันธ์บริการปกติและผู้ปฏิบัติงานได้ ระบุสถานะแต่ละผลชัด เพื่อไม่ให้ตารางคำนวณถูกรายงานเป็นผลผลิตยอมรับที่วัดจริง

ออกแบบการกู้คืนระดับหน่วยและชุดประกอบ

กำหนดการตอบสนองที่ตั้งใจเมื่อหน่วยหนึ่งใช้งานไม่ได้ เซลล์ทั้งหมดอาจหยุดหรืองานที่ไม่กระทบอาจทำต่อ ขึ้นกับโหมดที่ยืนยัน การตัดสินต้องคำนึงพื้นที่ร่วม การพึ่งพากระบวนการเชื่อม และแบบความปลอดภัยจริง บทความนี้ไม่ได้กำหนดว่าการทำงานบางส่วนเป็นฟังก์ชันที่ต้องมีหรือมีให้

หากเสนอจัดสรรใหม่ ให้สาธิตว่าระบบที่เหลือระบุแนวไม่เสร็จ ตัดสินการเข้าถึง และเลือกกระบวนการอนุมัติอย่างไร แขนที่ว่างไม่จำเป็นต้องเหมาะทางรูปทรงหรือวิธีปฏิบัติกับทุกช่วงที่ทิ้งไว้ การมอบหมายใหม่ควรเป็นงานควบคุมที่มีบันทึกเหตุเดิมและการทำเสร็จภายหลัง

รักษาสถานะชุดประกอบตลอดกู้คืน ระบุแนวที่เสร็จ หยุดชะงัก รอตรวจ หรือรอซ่อม การเริ่มตัวควบคุมใหม่ไม่ควรล้างความต่างเหล่านี้เป็นงานใหม่ตามแบบ ทดสอบการหยุดตัวแทนในบริเวณร่วมที่ยาก และตรวจว่าผู้ปฏิบัติงานเข้าใจและคืนสถานะตั้งใจได้โดยไม่พึ่งความรู้ไร้เอกสารเกี่ยวกับลำดับเคลื่อนก่อนหน้า

วัดการใช้งานโดยไม่สับสนกับผลผลิต

รายงานเวลาของแต่ละหน่วยในหมวดทำงานมีประโยชน์: เชื่อม ตรวจจับ เคลื่อน รอ บริการ และใช้งานไม่ได้ หมวดเหล่านี้เสนอเพื่อวิเคราะห์ ปรับให้เข้าระบบจริง เมื่อสองหน่วยรอข้อจำกัดเดียวกัน ให้คงความสัมพันธ์ในบันทึกเพื่อระบุสาเหตุร่วม แทนโทษความเร็วหุ่นยนต์แต่ละตัว

แยกเวลาอาร์กรวมจากเวลาตามนาฬิกา แปดแขนเชื่อมพร้อมกันช่วงหนึ่งสะสมได้หลายนาทีแขนในหนึ่งนาทีจริง การรวมเวลาอาร์กมีประโยชน์ต่อการใช้ทรัพยากร แต่ไม่ใช่เวลาที่ต้องใช้ผลิตชุดประกอบ รายงานเวลารอบครบจริงและผลผลิตยอมรับควบคู่ตัวเลขการใช้งาน

เปรียบเทียบการกำหนดค่าด้วยงานผสมตัวแทนและขอบเขตยอมรับเดียวกัน เพิ่มจากน้อยหน่วยเป็นสี่อาจลดบางงานแต่ไม่เปลี่ยนการโหลด ประกอบ ตรวจ หรือรายละเอียดอ้อมปลายร่วม การดีขึ้นต้องวัดหรือระบุระมัดระวังว่าเป็นประมาณ ขีดจำกัดสี่หน่วยปัจจุบันไม่ใช่ฐานสำหรับตัวคูณความเร็วตายตัวหรือการเพิ่มผลผลิตสำเร็จตามสัดส่วนอัตโนมัติ

ให้การสาธิตตรวจรับเปิดเผยการพึ่งพาระหว่างงาน

เลือกชุดประกอบทดลองที่ทดสอบทั้งงานอิสระและข้อจำกัดร่วม รวมบริเวณแย่งใช้ เหตุบริการ และการหยุดควบคุมเมื่อเกี่ยวกับขอบเขตตกลง กำหนดพฤติกรรมคาดก่อนทดสอบ แล้วเก็บบันทึกเหตุ รหัสแนวเสร็จ ผลตรวจ และเวลาจริงร่วมกัน

ขอให้ผู้จำหน่ายแสดงความต่างระหว่างตารางเสนอกับที่พบ ความต่างอาจเผยทรัพยากรขาด สมมติฐานประกอบไม่จริง หรือคำแนะนำกู้คืนที่ทำยาก ถือข้อค้นพบเป็นหลักฐานวิศวกรรมและปรับการกำหนดค่าก่อนตรึงผลตรวจรับ วิดีโอรอบปกติอย่างเดียวไม่อธิบายว่าทำไมหน่วยรอหรืองานที่ต้องทำทั้งหมดผ่านยอมรับหรือไม่

คุณค่าจริงของสี่หน่วยอยู่ที่งานซึ่งทำเสร็จอย่างเชื่อถือได้ภายในเส้นทางผลิตกำหนด แบบที่พิจารณาได้ระบุใครรับผิดชอบแต่ละแนว ทรัพยากรใดร่วม อะไรอนุมัติงาน และรักษาชุดประกอบผ่านการหยุดอย่างไร นี่เป็นฐานประเมินการประสานแปดแขนโดยไม่สร้างรูปทรงกายภาพ ผลิตภาพตามสัดส่วน หรือฟังก์ชันติดตั้งที่โครงการยังไม่สาธิต

รายการตรวจสอบเพื่อพิจารณาโครงการ

• มอบหมายทุกแนวเชื่อมให้หน่วยสองแขนที่ระบุชื่อ
• ระบุพื้นที่ร่วม ฟิกซ์เจอร์ เส้นทางเข้า และทรัพยากรบริการ
• กำหนดความรับผิดชอบการอนุมัติงาน การรอ การป้องกันการรบกวน และการกู้คืน
• พิจารณาระบบ 2 + 2 ที่เสนอเป็นสี่หน่วยและแปดแขน
• สาธิตงานที่แย่งทรัพยากรและการหยุดภายในขอบเขตโครงการที่ตกลง