Gemi CAD Modelinden Gerçek Dikişe: Koordinat Eşleştirmesi, Dikiş Bulma ve Takip

Dijital dikiş gerçek birleşimle ilişkilendirilmelidir

CAD modeli gemi küçük montajının amaçlanan geometrisini tanımlayabilir, ancak hücredeki gerçek birleşimi tek başına konumlandırmaz. Kararlaştırılmış prosedürle kaynak yolu uygulanmadan önce iş parçası tanınmalı, yerleştirilmeli, makine koordinatlarıyla ilişkilendirilmeli ve yerel olarak değerlendirilmelidir. Bu işlemleri ayırmak model tabanlı teklifi değerlendirmeyi ve başarısızlıkları teşhis etmeyi kolaylaştırır.

Bu makalede koordinat eşleştirmesi, model veya parça koordinat sistemi ile makine koordinat sistemi arasındaki ilişkiyi kurmak demektir. Dikiş bulma, kaynak öncesinde birleşimi veya seçilen özellikleri konumlandırmaktır. Dikiş takibi, seçilen geri bildirim yöntemiyle kaynak sırasında takımın birleşimle ilişkisini güncellemektir. Bu tanımlar mühendislik inceleme terminolojisidir; tedarikçinin gerçek işlevleri ve arayüzleri önerilen yapılandırma için belgelenmelidir.

TitanWeld denizcilik konsepti yüksek düzeyde özelleştirilmiş ve projeye özeldir: temel ünite başına iki kol, mevcut koordinasyon üst sınırı dört ünite ve sekiz kol. Model tabanlı iş akışı kurulumu, simülasyonu, kaynak prosedürü tanımını veya mühendislik doğrulamasını kaldırmaz. Robot sayısı veya CAD içe aktarımının bulunması, her dikişin veya yerel değişkenliğin otomatik tanınabileceğini göstermez.

Modelde bulunan bilgiyi kontrol edin

Sağlanan dosyanın yalnızca katı geometri mi, kullanılabilir kaynak tanımlarını, kimlikleri ve montaj üst verilerini de mi içerdiğini doğrulayın. Parçalar arasındaki görünen kesişim mutlaka gereken kaynak değildir. Bazı kenarlar bilerek kaynaksız bırakılmış, bazıları aralıklı kaynak gerektiriyor, bazıları ise yalnızca ayrı çizimde belirtilmiş bitiş detayına sahip olabilir. Dijital modeli kontrollü imalat belgeleriyle uzlaştırın.

Geometri içe aktarılırken, dönüştürülürken veya sadeleştirilirken kaynak kimliğini koruyun. Dosya formatı değişikliği nesne adlarını değiştirebilir veya eğriyi farklı bölümlere ayırabilir. Proje, amaçlanan kaynağın çizim gereksinimi ve muayene kaydıyla bağının nasıl korunacağını belirtmelidir. Aksi takdirde yeniden üretilen yol doğru görünürken tamamlanma geçmişi artık aynı kapsama işaret etmeyebilir.

ABB, CAD ile tanımlı kaynak konumlarından robot pozisyonları oluşturan geometri tabanlı çevrim dışı ark kaynağı programlamasını açıklar. [1] Bu teknoloji kategorisinin dış örneğidir; TitanWeld denizcilik projesinde ABB yazılımının kurulu olduğunun kanıtı değildir. Kesin gösterim talebini oluşturmak için kullanın: seçilen geometrinin yaklaşma ve ayrılma hareketleri dahil kimliği belirli kaynak görevine nasıl dönüştüğünü gösterin.

Koordinat ilişkilerini açıkça kurun

Projenin kullandığı koordinat sistemlerini tanımlayın: makine veya hücre, robot tabanı, varsa harici eksen, takım, sensör, fikstür ve iş parçası. İnceleme her iç uygulama detayını operatöre göstermek zorunda değildir, ancak mühendislik kayıtları önemli ilişkileri izlenebilir kılmalıdır. Yanlış koordinat sisteminde uygulanan yerel düzeltme yanlış yönde makul görünen hareket üretebilir.

Eşleştirmede kullanılan özellikleri ve gözlendikleri koşulları tanımlayın. Tekrarlanan takviyelerin benzer geometri oluşturduğu durumlar dahil montajın amaçlanan yönünü ayırt etmelidirler. Yanlış montaj revizyonu yüklenirse, parça ters çevrilirse veya referans özellik engellenirse ne olacağını proje açıklamalıdır. Yanlış özellikler eşleştirildiyse düşük sayısal uyum hatası yeterli değildir.

Eşleştirmeyi yalnızca hesaplamada kullanılan özelliklerde değil, kaynak kapsamıyla ilgili konumlarda doğrulayın. Bu, tarif edilmiş algoritma değil önerilen mühendislik kontrolüdür. Basit yerleşim düzeltmesinin parçayı yeterince temsil edip etmediğini veya yerel değişkenliğin ayrı değerlendirme gerektirip gerektirmediğini ortaya çıkarır. Eşleştirme sonuçlarını ve sonraki yerel dikiş düzeltmelerini kayıtta ayrı tanınabilir tutun.

Dikiş bulmayı gözlemesi gereken özelliğe göre seçin

Önerilen algılama yönteminin doğrudan ne ölçtüğünü ve hangi varsayımların bu ölçümü istenen dikişe bağladığını sorun. Bulunan levha kenarı, temas olayı veya optik profil yararlı bilgi sağlayabilir, ancak yorum birleşime ve yüzey koşuluna bağlıdır. Talep gerçek puntaları, yerel engelleri ve üretime devirde beklenen yüzeyleri içermelidir.

Fronius'un destek sistemleri dokümantasyonu kaynak öncesi dikiş konumlandırma işlevlerini takip işlevlerinden ayırır ve seçenekler arasında tel tabanlı algılamayı açıklar. [2] Bu örnekler otomatik algılama şeklindeki genel ifadenin neden yetersiz olduğunu gösterir. Bu tescilli seçeneklerin TitanWeld sistemine dahil olduğunu veya tek yöntemin her gemi inşa birleşimine uygun olduğunu ima etmez.

Hızı optimize etmeden önce başarısızlık sonuçlarını tanımlayın. Eksik kenar, tutarsız sonuç veya kabul edilmiş girdi aralığı dışındaki ölçüm belgelenmiş işleme yol açmalıdır. Onaylı tasarıma bağlı olarak sistem başka gözlem veya operatör incelemesi isteyebilir. Sensör sonucu elverişsiz olduğunda yalnızca nominal CAD çizgisini kaynaklayan belgelenmemiş geri dönüşten kaçının.

Takibi proses değiştirme izninden ayırın

Takip, hareket sırasında takım ile gözlenen birleşim arasındaki ilişkiyi ele alır. Akımda, gerilimde, ilerleme hızında, metal yığmada veya kaynak boyutunda sınırsız değişikliğe otomatik izin vermez. Her uyarlama seçilen proses talimatları ve doğrulanmış sistem davranışı içinde kalmalıdır. Proje hangi değişkenlerin değişebildiğini, neden değiştiğini ve hangi sınırın bekletmeye yol açtığını göstermelidir.

TWI geometrik sensörleri arama, takip ve uyarlamalı kaynak girdileri olarak açıklar; kaynak ortamından gelen etkileşimleri belirtir. [3] Dolayısıyla temiz aydınlatmada kaynak öncesi gösterim, proses içi performans için eksik kanıttır. Takip önerildiğinde geliştirme denemesinde temsil edilen gerçek ark, duman, sıçrantı koşulları ve takım düzeniyle davranışını inceleyin.

Takip kaydını anlaşılır tutun. Yararlı kanıt dikişi, ölçülen veya çıkarılan düzeltmeyi, kabul edilmiş sınırları ve geçerli veride kesinti veya kaybı tanımlar. Konumu, birimleri veya belirtilmiş anlamı olmayan yoğun grafik uygulanabilir kabul kararını destekleyemez. Benzer şekilde başarılı yol izi, üzerinde anlaşılmış kalite planına göre bitmiş kaynak muayenesinin yerini alamaz.

Köşeleri, puntaları ve kesintili geometriyi yönetin

Uzun düz köşe kaynakları algılama probleminin yalnızca parçasıdır. Punta, uç dönüş veya yakın braket noktasında gözlenen özellik aniden değişebilir. Proje bu bölgeleri kaynak haritasında tanımlamalı ve seçilen yöntemin gerçek dikiş geçişini ilgisiz özellikten nasıl ayırdığını göstermelidir. Detay ayrı işlem gerektiriyorsa sınırı programda ve operatör talimatlarında koruyun.

Takip düzeltmesinin son geçerli gözlemden sonra güvenle sürebileceğini varsaymayın. Kayıp veya belirsiz veriye izin verilen tepkiyi entegratör ve kaynak mühendisiyle belirleyin. Uygun eylem doğrulanmış yönteme, takım erişimine ve birleşim gereksinimlerine bağlıdır. Bu makale evrensel takip penceresi, düzeltme sınırı veya gözlemsiz hareket payı sağlamaz.

Zor özellikleri test parçasından çıkarmak yerine gösterimde temsili zor özellikler kullanın. Hangi detayların otomatik tamamlandığını, hangilerinin ayrı ölçüm gerektirdiğini ve hangilerinin önerilen otomatik kapsam dışında kaldığını kaydedin. Bu, kapsama sonucunu en kolay sürekli dikiş uzunluklarından türetilen tek yüzdeden daha yararlı kılar.

Modeli, reçeteyi ve kalibrasyonu birlikte kontrol edin

Üretim işlemi çizim revizyonunu, içe aktarılan model revizyonunu, üretilen yol revizyonunu ve kaynak reçetesi referansını tanımlamalıdır. İlgili takım ve sensör kalibrasyon durumunu projenin yapılandırma yöntemiyle ekleyin. Amaç, sistemin neyi kaynakladığını varsaydığını ve bu varsayımın hareket ile proses komutlarına nasıl çevrildiğini yeniden kurmaktır.

Hangi değişikliklerin incelemeyi tetiklediğini tanımlayın. Torç boynunun değiştirilmesi, sensör braketinin taşınması, harici eksen servisi veya fikstür referansının değiştirilmesi geometrik ilişkileri etkileyebilir. Dosya güncellemesi dikiş kimliğini veya yol kapsamını etkileyebilir. Tepki, yalnızca robot program dosyasının aynı adı koruyup korumadığına değil değişen ilişkiye dayanmalıdır.

Temsili onaylı müdahale sonrasında uygulanabilir toparlanma testi dahil edin. Operatörün gereken kurulumu geri getirebildiğini, belirtilen kontrolleri yapabildiğini ve doğru kalan işi seçebildiğini doğrulayın. Kesintiye uğramış montaj muayene veya onarım için taşındığında bu özellikle önemlidir. Kayıtlı iş numarası önceki iş parçası ilişkisinin hâlâ geçerli olduğunu garanti edemez.

Zinciri bilinçli test durumlarıyla doğrulayın

Bilgi zincirini izleyen test matrisi oluşturun: doğru model ve yerleşim, kabul edilmiş yerleşim değişkenliği, yerel birleşim değişkenliği, engellenmiş referans, belirsiz dikiş özelliği ve kontrollü kesinti. Projenin kararlaştırılmış güvenlik ve proses geliştirme yöntemleri içinde durumları seçin. Her durum için denemeden önce beklenen tespiti ve işlemi belirtin.

Tanımlama, koordinat eşleştirmesi, dikiş bulma, kullanıldığında takip, kaynak tamamlama ve nihai kabul sonuçlarını ayrı kaydedin. Bu, bir başarılı aşamanın başarılı tam iş akışı olarak raporlanmasını önler. Başarısızlığı eyleme dönüştürür: yanlış montaj seçimi, geçerli dikiş konumundan sonra kabul edilemez kaynak yığılmasından farklı çözüm gerektirir.

Bu kontroller için gereken süreyi tam çevrimin parçası olarak ölçün. Daha kapsamlı algılama güveni artırırken çevrimi uzatabilir; önceki aşamada iyileştirilmiş konumlandırma algılama yükünü azaltabilir. Alıcı bu ödünleşimleri temsili denemelerde görmelidir. Hızlı nominal yol üretici, yalnızca modelden iş parçasına tüm proses gereken üretim ritminde kabul edilmiş montajlar ürettiğinde yararlıdır.

Gerçek bir kaynağı izleyen kanıt isteyin

Etkili gösterim, kimliği belirli kaynağı çizim gereksiniminden model içe aktarımı, koordinat eşleştirmesi, yerel gözlem, takım hareketi ve muayene kaydına kadar izler. Aynı izi sıradan dikiş ve zor detay için tekrarlayın. Sonuçtaki kanıt hem otomasyon ekibince hem tersanenin üretim ve kalite birimlerince anlaşılır.

Tedarikçiden önerilen işlevleri, gösterilmiş işlevleri ve dışlanan koşulları ayrı etiketlemesini isteyin. Algılama özelliği seçilen üçüncü taraf bileşenine aitse üretici genelindeki yetenek ifadesini hücre şartnamesine aktarmak yerine gerçek seçeneği, entegrasyonu ve deneme kanıtını doğrulayın. Test edilen fiziksel ve yazılım yapılandırması iddiayla eşleşmelidir.

Model tabanlı kaynak, gerçek birleşimin kontrolünü koruyarak tekrarlayan hazırlığı azalttığında yararlı olur. En güçlü teklif bu ilişkiyi gözlenebilir ve geri kurulabilir kılar. Dört sorumluluğu akıllılık sözcüğünde birleştirmeden modelin nerede niyet sağladığını, ölçümün nerede gerçek konumu verdiğini, proses talimatlarının nerede kaynağı sınırladığını ve muayenenin nerede kabulü belirlediğini gösterir.

Proje inceleme kontrol listesi

• Model revizyonunu, kaynak kimliğini ve dışa aktarımda mevcut bilgiyi doğrulayın.
• Nominal geometri ile gerçek montaj arasındaki ilişkiyi kontrol edin.
• Koordinat eşleştirmesini, ilk birleşim bulmayı, proses takibini ve muayeneyi ayırın.
• Eksik gözlemlere, değişen geometriye ve kesilen işe tepkileri tanımlayın.
• Temsili kaynağı çizim gereksiniminden muayene kaydına kadar izleyin.