Endüstriyel bir atölyede TitanWeld çok eksenli kaynak robotu sistemleri

Robotik kaynak / Çelik yapılar

Akıllı kaynak robotu Modelden metale.

Çelik yapılar ve gemi inşası için. Robotları, BOCHU kontrolünü ve görüntülemeyi iş parçanıza göre tasarlanan kaynak sistemlerinde birleştiriyoruz.

Atölyeden gerçek görüntüler
Kontrol
BOCHU FSWELD3800
Sistem aralığı
Altı yapılandırma / 7–9 eksen
Mühendislik yöntemi
Model, simülasyon ve takip
Uluslararası ofis
Şanghay, Çin

Çalışma görüntüleri / 01

Gerçek kaynak. Atölye ortamında.

Atölyenin hızlandırılmış çekiminden tek tek kaynaklara: sistemlerimizi hareket hâlinde ve süreci yakından görün.

Atölyede çalışan TitanWeld kaynak robotu sistemi

Görsel sistem kaydı

Model referansı
Tekla / eşdeğer 3D model
Genel gözlem
BCW181P
Yol mantığı
BOCHU FSWELD3800
Yerel dikiş girdisi
BCW600P
Atölyenin hızlandırılmış çekimini izleyin

Kaynak prosesi kayıtları

Görüntülenen üç kaynak konumu.

Sağlanan proses videoları, inceleme için köşe, yatay ve düşey kaynak koşullarını gösterir.

Köşe kaynağı uygulamasına ait sağlanan kayıt
01

Köşe kaynağı

Proses videosu / sağlanan kayıt
Sağlanan köşe kaynağı kaydını indir (MP4)
Yatay kaynak uygulamasına ait sağlanan kayıt
02

Yatay kaynak

Proses videosu / sağlanan kayıt
Sağlanan yatay kaynak kaydını indir (MP4)
Düşey kaynak uygulamasına ait sağlanan kayıt
03

Düşey kaynak

Proses videosu / sağlanan kayıt
Sağlanan düşey kaynak kaydını indir (MP4)

Atölye kaydı

YouTube

Seçime başlangıç / 02

Ne kaynak yapıyorsunuz?

Sistem seçimi parça geometrisi, birleşim konumları, erişim, taşıma ve atölyenin fiziksel çalışma hacmiyle başlar.

01

Çelik yapılar

Bir binanın yanındaki dış çelik merdiven ve yapısal destekler
İş parçası
Uzun elemanlar, levhalar ve birleştirilmiş yapısal parçalar
Erişim sorusu
Hangi birleşimler doğrusal hareket veya yükseğe erişim gerektiriyor?

02

Makine imalatı

Açık bir şantiyede su kenarında çalışan ekskavatörler
İş parçası
Şasiler ve yük taşıyan imal edilmiş parçalar
Erişim sorusu
Fikstürler ve değişen birleşim açıları hareketi nasıl kısıtlıyor?
Teknik değerlendirme yolu
Protokolü inceleyin

03

Köprü çelik işleri

Kurulu bir köprünün altındaki çelik kafes yapı
İş parçası
Büyük imal edilmiş elemanlar ve montajlar
Erişim sorusu
Montaj sırası hangi erişim ve çarpışma koşullarını doğuruyor?

04

Boru ve profil kaynağı

Açık bir hendeğin yanına yerleştirilmiş çelik boru hatları
İş parçası
İlgili imalatta dönel ve doğrusal birleşimler
Erişim sorusu
Kaynak sırasında birleşim nasıl konumlandırılıyor ve gözlemleniyor?
Teknik değerlendirme yolu
Görüntüleme görevlerini inceleyin

Çelik yapı iş parçaları / 03

Ölçüme dayalı kaynak için parça geometrileri.

Robot erişimi, tarama görünürlüğü, fikstürler ve kaynak erişimi açısından değerlendirilebilecek çelik geometrisi örnekleri. Bunlar iş parçası referanslarıdır; TitanWeld proje sonuçları değildir.

Atölyede, gövdesine dikey takviyeler kaynaklanmış değişken kesitli yapısal çelik H kirişi
Takviyeli H kirişleriYapısal elemanlarda gövde takviyeleri ve başlık birleşimleri.BOCHU teknik referansı
Atölye zemininde takviyeli gövdeleri, başlıkları ve delinmiş uç levhaları olan imal edilmiş çelik konsollar
Konsollar ve destek braketleriTakviyeli gövdeleri ve bağlantı levhaları olan çıkıntılı çelik destekler.BOCHU teknik referansı
İmalat atölyesinde üçgen takviyeleri ve enine elemanları olan kaynaklı çelik levha montajları
Kaynaklı levha alt montajlarıTakviyeleri ve enine elemanları görünür levha montajları.BOCHU teknik referansı
Atölye zemininde enine elemanları olan kaynaklı dikdörtgen çelik çerçeve
İmal edilmiş çelik çerçevelerİmal edilmiş bir çerçevede tekrarlanan elemanlar ve kaynaklı birleşimler.BOCHU teknik referansı

En yeni ürün / En yeni Ar-Ge başarımız

Gemi küçük montajları için çift taraflı kaynak.

Çift taraflı, çift arklı köşe kaynağı, uç dönüş kaynağı ve koordineli robot hareketi temelinde geliştirilen, gemi inşa küçük montajları için projeye göre yapılandırılan bir kaynak sistemi.

Proje sınırı Yüksek düzeyde özelleştirilmiş proje. Hazır tek makine çözümü yoktur. Yerleşim, fikstürler, hareket mesafeleri, algılama ve koordinasyon her proje için görüşülmelidir.

Karşılıklı kaynak ünitelerine sahip koordineli gemi paneli kaynak sisteminin konsept animasyonu
01 / Konsepte genel bakışKoordineli gemi paneli kaynak yerleşimiSağlanan animasyon / 55.8 s
Sistem animasyonunu indir (MP4)
Gemi inşa kaynak sistemi görselleştirmesi, birinci çapraz görünüş
02 / Sağlanan görselleştirmeKarşılıklı hareket ve kaynak üniteleri
Gemi inşa kaynak sistemi görselleştirmesi, ikinci çapraz görünüş
03 / Sağlanan görselleştirmeKüçük montaj yapılandırması görünüşü
Çelik paneller üzerinde çalışan gemi inşa kaynak portalının atölye görünüşü
04 / Atölye süreciİki kollu kaynak işlemiSağlanan video / 32.2 s
Süreç videosunu indir (MP4)

Öne çıkan özellik

Birleşime koordineli erişim için tasarlandı.

Kaynak yöntemi
Projede belirtilen uç dönüşleri dahil çift taraflı, çift arklı köşe kaynağı.
Temel koordineli ünite
Tek bir proje ünitesi olarak çalışan iki kaynak kolu.
Mevcut azami ölçek
2 + 2 / dört kaynak ünitesi / sekiz kaynak kolu.

Yöntem kaydı / 05

3D modelden takip edilen kaynak dikişine.

Referans
Tekla veya eşdeğer 3D model
Genel gözlem
BCW181P
Yerel gözlem
BCW600P

01 / Girdi koşulları

Parçayı tanımlayın.

Model, boyutlar, malzeme ve kaynaklar; fikstür, yükleme ve atölye açıklıkları.

02 / Model incelemesi

Hareketi kontrol edin.

Kaynak öncesinde birleşime erişimi, robot erişimini ve çarpışma koşullarını inceleyin.

03 / Sistem yönelimi

Çalışma aralığını karşılaştırın.

Projeye özel yapılandırma incelemesine başlamak için yayımlanmış altı çalışma hacmini kullanın.

“Programlamasız” yaklaşım, noktaların elle öğretilmesine dayanan yol öğretiminin yerine modelden yol oluşturmayı getirir. Proje kurulumu, simülasyon, kaynak prosedürünün tanımlanması ve mühendislik doğrulaması zorunlu olmaya devam eder. Modelin bulunması tek başına kaynak yapılabilirliğini kanıtlamaz veya nihai sistemi onaylamaz.

Belgelenmiş modelden kaynağa yöntemini görüntüleyin

01

Tekla modelini içe aktar

İnceleme ve simülasyon için referans olarak imalat geometrisini yükleyin.

GirdiTekla veya eşdeğer 3D model

SistemFSWELD3800

ÇıktıDijital geometri referansı

02

BCW181P genel tarama

Yol hesaplaması başlamadan önce gerçek iş parçasını tarayın.

GirdiFiziksel iş parçası

SensörBCW181P

ÇıktıGenel nokta verisi

03

Fiziksel parçanın modelle koordinat eşleştirmesi

Taranmış iş parçasını ve içe aktarılan modeli tek koordinat referansında eşleştirin.

GirdiNokta verisi + model

SistemFSWELD3800

ÇıktıKoordinatları eşleştirilmiş geometri

04

Kaynak yolu oluşturma ve simülasyon

Önerilen yolu oluşturun, erişimi inceleyin ve önerilen robot hareketini simüle edin.

GirdiKoordinatları eşleştirilmiş geometri

SistemFSWELD3800 yol planlama

ÇıktıSimüle edilmiş önerilen yol

05

Kaynak prosedürü ayarı

Yol kontrol edildikten sonra geçerli kaynak değerlerini ayarlayın.

GirdiDoğrulanmış yol

SistemProses kontrolü

ÇıktıProsedür veri kümesi

06

Yerel dikiş bulma ve yapılandırılmış takip

BCW600P yerel lazer dikiş konum verileri sağlar. Kaynak sırasındaki takibi yapılandırılmış prosesle birlikte değerlendirin.

GirdiFiziksel birleşim

SensörBCW600P

ÇıktıYerel dikiş konum verileri

Sistem yelpazesi / 06

Altı yapılandırma. Net bir başlangıç noktası.

Nominal ray veya kiriş uzunluğu, etkin L × W × H kaynak çalışma hacminden ayrı kaydedilir.

Belgelenmiş altı kaynak çalışma hacminin tamamı
Etkin kaynak aralığı / milimetre
SistemEksenlerUzunlukGenişlikYükseklik
TW-7NTG-12712,0001,300500
TW-7NTC-12710,3001,9001,100
TW-8NTC-12810,3002,1001,100
TW-8NTC-PRO-1289,7003,4001,100
TW-9NTC-12910,3002,8002,200
TW-9NTC-PRO-1299,7003,4002,200

Önerilen yükleme yönündeki toplam boyutları kullanın. Bu yalnızca ön çalışma hacmi eşleştirmesidir; mühendislik onayı değildir. Torç açısı, kaynak konumu, erişim, fikstür, açıklık ve çarpışma koşulları yine incelenmelidir.

Yayımlanmış altı çalışma hacmini karşılaştırmak için toplam L × W × H değerlerini girin.

01 / 06 — TW-7NTG-12

Zemin raylı / 7 eksenli

TW-7NTG-12

Zemin raylı / 7 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
12,000 × 1,300 × 500 mm
Nominal ray uzunluğu
12,000 mm
TW-7NTG-12 zemin raylı kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi

Konsollu / 7 eksenli

TW-7NTC-12

Konsollu / 7 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
Nominal kiriş uzunluğu
12,000 mm
TW-7NTC-12 konsollu kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi

Konsollu / 8 eksenli

TW-8NTC-12

Konsollu / 8 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
Nominal kiriş uzunluğu
12,000 mm
TW-8NTC-12 konsollu kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi

Konsollu Pro / 8 eksenli

TW-8NTC-PRO-12

Konsollu Pro / 8 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
Nominal kiriş uzunluğu
12,000 mm
TW-8NTC-PRO-12 konsollu Pro kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi

Konsollu / 9 eksenli

TW-9NTC-12

Konsollu / 9 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
Nominal kiriş uzunluğu
12,000 mm
TW-9NTC-12 konsollu kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi

Konsollu Pro / 9 eksenli

TW-9NTC-PRO-12

Konsollu Pro / 9 eksenli sistem kaydı; ilgili modele ait sağlanan bir görselleştirme içerir.

Etkin kaynak aralığı / L × W × H
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
Nominal kiriş uzunluğu
12,000 mm
TW-9NTC-PRO-12 konsollu Pro kaynak sistemi görselleştirmesi
Sağlanan sistem görselleştirmesi
Robot bileşeni konumlandırma özelliği
±0.05 mm
Doğrusal hareket bileşeni azami hızı
33 m/min
Yol planlama platformu
BOCHU FSWELD3800
Listelenen iletişim arayüzleri
TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT

Kaynak kapsamı. Bunlar sağlanan bileşen ve yapılandırma kayıtlarıdır; tamamlanmış kaynak sisteminin doğruluğunu veya proje performansını garanti etmez.

Dünyadaki izimiz

Ekipmanlar 9 ülkede kullanılmaktadır.

  • Rusya
  • Türkiye
  • Yunanistan
  • Birleşik Arap Emirlikleri
  • Vietnam
  • Suudi Arabistan
  • Meksika
  • Mısır
  • Libya

Saha kayıtları / 07

Mühendisliğin uygulaması.

Dört uluslararası projeden kurulum, entegrasyon ve kaynak denemesi kayıtları. Her bir projenin belgelenmiş sistem kapsamını ve iş birliğini inceleyin.

01 / 04

Meksiko / Haziran 2025

MECSA

Sistem kapsamı
15 m zemin raylı sistem ve 18 m 8 eksenli konsollu Pro sistem
İş birliği
Yerel montaj ve üretim rehberliğiyle teknik tedarik
Meksiko'da MECSA konsollu sistem kurulumu
Kurulum kayıtları / MeksikoKaydı oku

02 / 04

İstanbul / Eylül 2025

RAM Robotics

Sistem kapsamı
Altı programlamasız kaynak robotu sistemi
İş birliği
Yerel üretim rehberliğiyle teknik tedarik
İstanbul’da RAM Robotics kaynak sisteminin yanında proje ekibi
Proje ekibi / İstanbulKaydı oku

03 / 04

Novokuznetsk / Mart 2026

SMP Technik

Sistem kapsamı
34 m ortak ray üzerinde iki kaynak robotu
İş birliği
Yerel üretim rehberliğiyle teknik tedarik
Novokuznetsk’te zemin raylı kaynak robotunun yanında SMP Technik proje ekibi
Saha kaydı / NovokuznetskKaydı oku

04 / 04

Krasnoyarsk / Mayıs 2026

SMP Technik

Sistem kapsamı
İki adet 12 m standart zemin raylı kaynak robotu
İş birliği
Yerel üretim rehberliğiyle teknik tedarik
Krasnoyarsk’te çelik bir montaj parçasını kaynak yapan SMP Technik zemin raylı robotu
Kaynak denemesi kayıtları / KrasnoyarskKaydı oku

Nakliye koruması / 08

Hassasiyet korunmayı hak eder.

Sevkiyattan önce makineyi taşınabilir bölümlere ayırır ve her montaj grubunu katmanlar hâlinde koruruz.

Ek malzemeler, özenli sabitleme ve zaman alan paketleme bilinçli bir yatırımdır: nakliye hasarını ve korozyonu azaltmak, sistemin yapısında bulunan hassasiyeti korumaya yardımcı olmak için.

TitanWeld atölyesinde bir sevkiyat tabanı üzerinde gruplanmış uzun ray bölümleri
Koruyucu paketlemeye hazırlanmış ray bölümleri.
  1. Kremayer bölgeleri darbe emici malzemeyle çevrelenmiş gruplanmış raylar
    01

    Korozyona ve darbelere karşı koruma

    Açıkta kalan yüzeyleri ve dişleri korumak için raylara pas önleyici yağ uygular, kremayerleri köpük levhalarla sararız.

  2. Ahşap sevkiyat desteğine cıvatalanmış robot tabanı
    02

    Ray gruplarını ve robot kollarını sabitleme

    Ray grupları, hareketi sınırlamak için ahşap sandık tabanına cıvatalanır. Robot kolları da nakliye için sabitlenir ve korunur.

  3. Metalik koruyucu bariyer ambalajla kapatılmış ray grubu
    03

    Sarma, ardından vakumlu paketleme

    Streç film koruyucu katmanları bir arada tutar. Vakumlu paketleme, rayların ve robot kollarının çevresine sızdırmaz bir bariyer ekler.

  4. Mavi su geçirmez brandayla örtülmüş büyük sevkiyat paketi
    04

    Yolculuk için sandıklama ve örtme

    Korunan bileşenler ahşap sandıklara yerleştirilir. Dış yüzey, hava koşullarına karşı ek bir bariyer olarak su geçirmez brandayla örtülür.

Mühendislik okumaları / 09

Mühendislik makaleleri.

Yöntemi anlayın, iş parçası koşullarınızı kontrol edin ve teknik incelemeye hazırlanın.

Sık sorulan sorular / 10

Mühendislik görüşmesinden önce.

Yayımlanmış yöntemden, sistem çalışma hacimlerinden ve proje ön bilgilerinden kısa yanıtlar. Nihai uygunluk yine iş parçasına ve atölye koşullarına bağlıdır.

Başlamak için 3D model gerekli mi?

Hayır. İlk iletişimde model isteğe bağlıdır; ancak geometri tabanlı simülasyon ve erişim incelemesi için gereklidir. Yöntem, inceleme ve simülasyon referansı olarak Tekla veya eşdeğer 3D model kullanır.

İlk incelemeye hangi bilgiler yardımcı olur?

Ne ürettiğinizi, kaynakların nerede olduğunu ve atölyenin neleri barındırması gerektiğini açıklayın. Varsa toplam boyutları, malzemeyi ve levha kalınlığını, kaynak bilgilerini, fikstürleri ve atölye koşullarını ekleyin.

Sistem yönelimi nasıl incelenir?

Yöntem, girdi koşullarını ve 3D modeli inceler; ardından çalışma hacmini ve erişilebilirliği, önerilen yolu ve çarpışma koşullarını ve ileri inceleme için uygun sistem yönünü kontrol eder. BCW181P genel gözlemi sağlar, FSWELD3800 hizalama ve yol mantığını yönetir, BCW600P ise yerel lazer dikiş konum verileri sağlar. Takip işlevleri ve çalışma koşulları kaynak prosesiyle birlikte incelenir.

Yayımlanmış boyutları nasıl karşılaştırmalıyım?

Önerilen yükleme yönündeki toplam yüklenen uzunluğu, iş parçası genişliğini ve yüksekliğini kullanın. Ana Sayfa altı etkin kaynak çalışma hacmini listeler ve nominal kiriş uzunluğunu ayrı kaydeder. Karşılaştırma ön değerlendirmedir; torç açısı, kaynak konumu, erişim, fikstür, açıklık ve çarpışma koşulları yine incelenmelidir.

Yayımlanmış altı çalışma hacmini karşılaştırın
Çalışma hacminin eşleşmesi sistemi onaylar mı?

Hayır. Ana Sayfadaki karşılaştırma, mühendislik onayı değil ön çalışma hacmi eşleştirmesidir. Modelin bulunması kaynak yapılabilirliğini kanıtlamaz veya nihai sistemi onaylamaz; iş parçası, birleşim, fikstür, erişim, erişme mesafesi, açıklık, çarpışma ve prosedür yine incelenmelidir.

Proje bilgilerini gönderdikten sonra ne olur?

Ön inceleme iş parçası ve kaynak göreviyle başlar. TitanWeld erişimi, erişme mesafesini, fikstürleri ve sistem yönelimini inceler; Vincent bir sonraki mühendislik sorusuyla yanıt verir. Varsa model eklenebilir, ancak görüşmeye başlamak için gerekli değildir.

Proje bilgilerini gönderin

Mühendislik görüşmesi / 11

Her proje bir iş parçasıyla başlar.

İlk iletişimde model isteğe bağlıdır; geometri tabanlı simülasyon ve erişim incelemesi için gereklidir. Varsa boyutları, levha kalınlığını, kaynak bilgilerini, fikstürleri ve atölye koşullarını ekleyin.

Bir mühendisle görüşün

Gizlilik ayarları

Google Haritalar ve YouTube oynatıcılarının yüklenmesine izin verip vermeyeceğinizi seçin.

Gerekli site işleyişi

Sayfaları sunmak, bu seçimi hatırlamak ve formları kullanılabilir tutmak için gereklidir.