Gemi Takviyelerinde Uç Dönüşü ve Uç Çevresi Kaynağı: Otomasyondan Önce Köşeyi Tanımlayın

Otomasyon kapsamını belirleyebilen kısa detay

Uzun ve açık bir takviye köşe kaynağını çizimde belirlemek genellikle kolaydır. Zor kapsam görüşmesi çoğu zaman bunun ucunda başlar. Takviye ucunun çevresinde gerekli bir dönüş, torç yönelimini değiştirebilir, kullanılabilir yaklaşımı kısaltabilir ve nozulu bir kenara veya komşu brakete yaklaştırabilir. Boyuna dikişlere kıyasla uzunluğu küçük olabilirken otomatik tamamlanmaya etkisi önemli olabilir.

Çince proje görüşmelerinde 包脚 ve 包角, kaynağın yerel bir uç veya köşe çevresinde döndürülmesini ifade edebilir. Gerekli geometriyi yalnızca terimle değil, işaretlenmiş çizimle aktarın. Detaya bağlı olarak amaçlanan iş bir uç dönüşü, köşe devamı veya belirtilen başka bir sonlandırma olabilir. Bu makale, uç dönüşü ifadesini pratik bir görüşme etiketi olarak kullanır; tasarım sembolünün veya evrensel kaynak gerekliliğinin yerine geçmez.

TitanWeld'in denizcilik sistemi özeti, temel ünitede iki kol ve mevcut durumda en fazla dört ünite veya sekiz kolla, yüksek düzeyde özelleştirilmiş çift taraflı, çift arklı bir projeyi kapsar. Her uç detayının otomatik olarak kapsandığını kanıtlamaz. Uç dönüşü kapsamı, alternatif tamamlama yöntemleri ve kabul kanıtı, belirli montaj ve takım düzeni için kararlaştırılmalıdır.

Yol seçmeden önce tasarım talimatını netleştirin

Gerekli kaynağın kesin sınırlarını güncel detay çiziminde işaretleyin. İki boyuna tarafı, uç yüzünü, bilerek kaynaksız bırakılan bölgeleri ve komşu birleşimlerle ilişkiyi belirleyin. Kaynak boyutunu, kaynağın uç çevresinde devam edip etmemesi gerektiğini ve belirli bir başlama veya durma konumunun belirtilip belirtilmediğini doğrulayın. Belirsizliği robot programlama alışkanlığıyla doldurmak yerine anlaşılmayan sembolü sorumlu tasarımcıya iletin.

Dönüşe ayrı bir tanımlayıcı veya kalıcı kaynak tanımlayıcısı içinde açık bir bölüm verin. Böylece muayene kaydı neyin incelendiğini, üretim raporu ise neyin tamamlanmadığını belirtebilir. Aksi halde tüm takviye için tek bir tamamlandı işareti, özellikle iki uzun taraf da başarıyla kaynaklandığında, eksik bir dönüşü gizleyebilir.

TWI'nin açıkladığı gibi WPS kaynak değişkenlerini tanımlar, yeterlilik kanıtı ise uygulanabilir kapsamını destekler. [1] Proje incelemesinde, seçilen talimatların uç detayını ve pozisyon veya teknik değişikliklerini nasıl ele aldığını sorun. Aynı tel ve güç kaynağı kullanılıyor diye, kısıtsız düz köşe kaynağında kullanılan bir prosedür her köşe için kanıt sayılmamalıdır.

Uç çevresindeki tüm takım çalışma hacmini kontrol edin

Nozulu, torç boynunu, sensörü, bileği, hortum güzergâhını ve komşu fikstürleri birlikte modelleyin veya inceleyin. Tel ucu bazen nominal köşeye erişebilirken gaz nozulu gerekli yönelimi izleyemez. Benzer şekilde robotun uygulanabilir bir statik duruşu olabilir, ancak açık bir yaklaşma veya uzaklaşma yolu olmayabilir. Servis ve toparlanma hareketleri dahil tüm hareketi, proje için önerilen gerçek takım paketiyle değerlendirin.

Dönüşü montajın her iki tarafından inceleyin. Bir takviyenin ucu bir tarafta açıkken diğer tarafta braket, geçici bağlantı veya bağlama elemanı nedeniyle sıkışık olabilir. Simetrik bir parça modeli geçici üretim donanımını içermeyebilir. Bu nedenle deneme çizimi fikstür durumunu göstermeli ve kaynak sırasında hangi bağlantıların bulunduğunu belirtmelidir.

TWI, geometri sensörlerini dikiş arama ve takip araçları olarak tanımlar ve kaynak koşullarının algılamayı etkileyebileceğini belirtir. [2] Uçta, seçilen sensörün geçiş öncesinde ve sırasında neleri gözlemleyebildiğini doğrulayın. Uzun düz birleşimde yapılan algılama gösterimi, kısa bir kenarın, ani geometri değişikliğinin veya kısmen gizli köşenin doğru yorumlanacağını kanıtlamaz.

Hareketi incelenebilir bölgelere ayırın

Uç detayını yaklaşma bölgesi, köşe geçişi, dönüş bölümü ve uzaklaşma bölgesi olarak ele alın. Bu ayrım ayrı kaynak başlangıçları öngörmez; yolun her bölümünde takım yönelimini, komut edilen hızı ve proses değişikliklerini incelemek için bir yöntem sağlar. Durma ve yeniden başlama kararlarını onaylı proses geliştirme planı içinde tutun.

Geçişte robotun aşırı yeniden yönelme veya plansız bekleme olmadan gerekli takım ilişkisini koruyup koruyamadığını inceleyin. Yol önizlemesi merkez çizgisinin yanında takım gövdesini de göstermelidir. Yumuşatma işlevi nominal köşe yörüngesini değiştiriyorsa, gerçek biriktirilmiş kaynağın nasıl değerlendirileceğini belirleyin. Matematiksel olarak düzgün bir eğri ancak mutabık kalınan prosedür altında gerekli birleşim geometrisini üretiyorsa yararlıdır.

Dikiş sonu referansını gözlemlenebilir kılın. Sistem nominal model bitiş noktası kullanıyorsa, yerleştirme ve imalat değişkenliğinin nasıl ele alındığını belirtin. Ölçülen bir özellik kullanıyorsa, özellik tanımını, kabul edilen algılama sonucunu ve belirsiz okuma için uygulanacak işlemi kaydedin. Belirsizliğe doğru yanıt, parçanın ötesine otomatik ekstrapolasyon yerine inceleme için kontrollü bekletme olabilir.

Ortak sonlandırma noktasında iki kolu koordine edin

Karşılıklı boyuna köşe kaynaklarında çalışan iki kol, aynı uca benzer zamanlarda yaklaşabilir. Uç çevresindeki alan, iki takımın tüm çalışma hacimlerinin istenen konumları aynı anda işgal etmesine izin vermeyebilir. Bilekler ve hortumlar dahil bu bölgeyi ayrı bir ortak erişim sorunu olarak inceleyin. Yalnızca iki tel ucunu gösteren çizimden güvenli sıra sonucu çıkarmayın.

Olası proje stratejileri; dönüşü bir kola atamayı, yerel operasyonu zaman bakımından kaydırmayı veya ayrı, mutabık kalınmış bir aşamada tamamlamayı içerir. Bunlar değerlendirme seçenekleridir; kurulu TitanWeld işlevleri iddiası değildir. Seçilen yöntem gerekli kaynak sürekliliğini, yerel erişimi, prosedür talimatlarını ve diğer kola kalan tamamlanmamış işi dikkate almalıdır.

Devri açıkça yazın: hangi boyuna bölüm tamamlandı, sonlandırma operasyonu hangi kola ait, diğer kol nerede bekliyor ve sonraki harekete ne izin veriyor? Devir boyunca kaynak kimliğini koruyun. Aksi halde kontrolör her iki programı tamamlanmış sayarken gerekli bağlantı detayının kayıtlı bir sorumlusu olmayabilir. Bu koşulu yalnızca program sırası adlarına güvenmek yerine gerçek kapsam haritasıyla test edin.

Geliştirme denemelerinde temsili uç detayları kullanın

İlgili uç geometrisini, yakın engelleri, destek koşulunu ve yüzey koşulunu yeniden üreten deneme parçaları seçin. Kısa, yalıtılmış bir numune yerel tekniği geliştirmeye yardımcı olabilir; ancak gerçek erişim sorununa neden olan fikstürü veya komşu takviyeyi ortadan kaldırabilir. Geliştirme aşamalarını bilinçli kullanın: önce yerel kaynak hakkında bilgi edinin, ardından prosesin temsili montaja uyduğunu doğrulayın.

Yaklaşmayı ve geçişi gözlemleyin, ardından bitmiş detayı belirtilen muayene yoluyla inceleyin. Tahribatlı veya ek muayeneleri sorumlu kaynak ve muayene personeliyle seçin. Bir makaledeki örnekten zorunlu kesit alma konumu veya test miktarı türetmeyin. Amaç, kanıtı projenin köşe ve sonlandırmaya ilişkin belirli kaygısını yanıtlayabilecek hale getirmektir.

TWI, görsel muayeneyi diğer muayene teknikleriyle birlikte kullanılan ve uygulanabilir ölçütlere göre değerlendirilen bir yöntem olarak tanımlar. [3] Bu nedenle düzgün bir dönüş fotoğrafı yararlı bağlamdır, ancak iç sağlamlığın veya yapısal uygunluğun eksiksiz kanıtı olarak sunulmamalıdır. Fotoğrafı, ölçülen sonucu ve resmi kabul kaydını birbirinden ayrı ve aynı deneme detayına kadar izlenebilir tutun.

Dönüşün operasyonel maliyetini ölçün

Boyuna ark süresini ucu tamamlamak için gereken toplam süreden ayırın. Ek işler; algılama, yeniden yönelme, karşı kolu bekleme, başka bir başlangıç, özel muayene pozisyonu veya mutabık kalınan manuel operasyonu içerebilir. Biriktirilen dönüş kısa olsa bile bu faaliyetler montaj çevriminin parçasıdır. Bunları göz ardı etmek, olumlu kaynak uzunluğu kapsama oranını yanıltıcı hale getirebilir.

Beklenen üretim karmasındaki dönüş detaylarını türüne ve sıklığına göre sayın. Nadir görülen tek bir engelli köşe kabul edilebilir istisna olabilir; her takviyede tekrarlanan benzer detay ise müdahale sıklığına hâkim olabilir. Hem otomatik tamamlanan hem de başka operasyon gerektiren dönüş sayısını raporlayın. Denenen kapsamı kabul edilmiş kapsamla eşitlemek yerine kabul durumunu görünür tutun.

Karşılaştırmalarda aynı sınırı kullanın. Başlangıç verisi montajcının hazırlığını ve dönüş kaynağını içerirken önerilen robotik süre yalnızca düz tarafları kapsıyorsa, iki rakam aynı işi tanımlamaz. Dürüst bir karşılaştırma yine otomasyonu güçlü biçimde destekleyebilir; ancak iyileşme, kronometre kaydındaki elverişli bir durma noktasından değil, eksiksiz ve mutabık kalınmış kapsamdan doğmalıdır.

Köşedeki kesintiye hazırlanın

Kesintiye uğrayan dönüş, konuma özel bir toparlanma talimatı gerektirir. Durmanın geçişten önce mi, dönüş sırasında mı yoksa gerekli sonlandırmadan sonra mı gerçekleştiğini belirleyin. Operatör tamamlanmamış bölgeyi montaj çiziminde bulabilmelidir. Sonraki muayenenin ikisini de izleyebilmesi için ilk operasyon kaydını koruyun ve toparlanma operasyonunu ekleyin.

Sorumlu kaynak mühendisi, yeniden başlatmadan önce gerekli muayeneyi, temizliği veya hazırlığı tanımlamalıdır. Otomasyon sırası, bu müdahaleyi gerekli erişim ve kontrollü makine durumuyla mümkün kılmalıdır. Hazırlık sırasında birleşim yüzeyi değişmişse veya erişim sağlamak için montaj taşınmışsa, kayıtlı koordinata otomatik dönmek yeterli değildir.

Kabul sırasında, mutabık kalınan kapsamla ilgili olduğunda temsili uç detayında toparlanılabilir bir kesintiyi dahil edin. Operatörün olayı anlayıp anlayamadığını, işe erişebildiğini, onaylı toparlanmayı seçebildiğini ve kaydı tamamlayabildiğini değerlendirin. Bu test tüm prosesin kullanılabilirliğini inceler. Tek bir çekici kaynağın kesintisiz gösteriminde görünmeyen pratik bir zayıflığı ortaya çıkarabilir.

Kapsamı çizim terimleriyle belirtin

Yararlı bir uç dönüşü kabul beyanı; çizim revizyonunu, detay ailesini, gelen koşulu, takım düzenini, prosedür referansını ve muayene sonucunu belirtir. Ayrıca kapsam dışındaki köşeleri ve bunları tamamlamak için onaylı yöntemi tanımlar. Bu, alıcıya önerilen üretim karmasını değerlendirme dayanağı sağlar ve entegratöre daha ileri geliştirme için sabit bir hedef verir.

Sistemin her takviye ayağı veya köşesinin çevresini kaynaklayabildiğine ilişkin genel bir ifadeden kaçının. Aynı ifade gemi montajları arasında önemli ölçüde farklı geometrileri gizleyebilir. Aynı şekilde, tek bir başarısız detayın tüm uç dönüş otomasyonunu dışladığını varsaymayın. Takım veya fikstür tasarımı değişikliklerinin belirli kısıtlara göre değerlendirilebilmesi için detayları sınıflandırın ve her sonucun nedenini koruyun.

Amaç eksiksiz, incelenebilir birleşim kapsamıdır. Tasarım dönüş gerektiriyorsa, toplam kaynak uzunluğuna az katkıda bulunsa bile adlandırılmış bir operasyonu, erişim değerlendirmesini ve kabul kaydını hak eder. Bu disiplin, bir birleşimin en zor birkaç santimetresinin her üretim çevriminin sonunda plansız manuel işe dönüşmesini önler.

Proje inceleme kontrol listesi

• Gerekli her uç dönüşünü kontrollü çizimde konumlandırın.
• Takviye ucu geometrisini ve gerekli birleşim detayını kaydedin.
• Dönüş boyunca torç yönelimini, nozul açıklığını ve fikstür engellerini kontrol edin.
• Başlama, durma ve geçiş uygulamasını ilgili prosedürde tanımlayın.
• Gösterilmiş kapsamı, kapsam dışı köşeleri ve kabul edilmiş tamamlama yöntemini kaydedin.