BOCHU’da eğitim almış mühendisler
Eğitim; sistem kurulumunu, uygulama incelemesini ve robot, kontrolör, sensörler ile prosesle ilgili sorunların uygulamalı çözümünü destekler.
BOCHU ile / CypWeld
BOCHU kontrolü.
TitanWeld mühendisliği.
Model tabanlı robotik kaynak, tersine modelleme ve ölçüme dayalı kaynak dikişi işlemleri için uygulamaya yönelik teknik ortaklık.
Tanımlı bir çalışma ilişkisi
İş parçasına odaklanan teknik destek.
TitanWeld, model tabanlı robotik kaynağı atölyeye taşımak için BOCHU ile ortak çalışır. Tüm TitanWeld mühendisleri BOCHU'da eğitim almıştır ve TitanWeld, BOCHU'nun resmî ekibinden doğrudan teknik destek alır.
Doğrudan teknik destek
Proje ihtiyaç duyduğunda entegrasyon soruları BOCHU'nun kontrol ve görüntüleme uzmanlarına iletilebilir.
Projeye özel entegrasyon
Her konfigürasyon; gerçek robot, iş parçası, fikstürler, kaynak erişimi ve atölye koşulları açısından incelenir.
Mühendislik kaydı
Adına düzenlenmiş belgeyle uzmanlık.
BOCHU’nun akıllı robotik bölümü, akıllı makine kullanımındaki becerisini takdir ederek bu onur belgesini 19 Mayıs 2026 tarihinde Zhu Guoqing’e vermiştir.
ŞirketFSWELD3800 / CypWeld
İş parçasını tanımlamanın iki yolu.
BOCHU dokümantasyonu, model tabanlı kaynak ve tersine modellemeyi farklı veri edinme yolları olarak tanımlar. TitanWeld, her ikisini tek bir mühendislik incelemesi kapsamında ele alır.
Model varsa: devri doğrulayın
Temsili bir montaj, model revizyonu, kaynak gereklilikleri ve fikstür düzeniyle başlayın. Alıcı ekiple Tekla dışa aktarımını veya eşdeğer model biçimini kararlaştırın.
Fiziksel parçanın dijital referansla ilişkisini belirleyin; ardından dikiş çıkarımını, düzenlenmiş kaynakları, robot duruşunu ve kaynak yapılmayan hareketleri simülasyonda inceleyin. Kullanılabilir kaynak hacmi torç duruşuna, parça yerleşimine ve çakışmalara bağlıdır.
Model yoksa: yeniden oluşturmayı inceleyin
Pozlamayı ve ilgi bölgesini iş parçasını içerecek, zemini dışarıda bırakacak şekilde ayarlayın. Tarama duruşunu kaydedin, dış eksen hareketiyle veri toplayın, ardından nokta bulutunu ve yeniden oluşturulan katı modeli inceleyin.
Kaynak rotasını oluşturmadan önce eksik özellikleri, görüşü kapalı yüzeyleri ve kapsam dışı detay türlerini kontrol edin. Yeniden oluşturulan katı model ile kaynak yapılabilirliği, incelemenin ayrı sonuçlarıdır.
Tarama bölgesini parçanın çevresine ayarlayın
Özgün arayüz, iş parçasını çevreleyen ilgi bölgesini gösterir. Zemini bu bölgenin dışında tutun ve tarama pozunu kaydetmeden önce pozlamayı kontrol edin.
Tam boyutta görüntüle
Nokta bulutunu ve yeniden oluşturulan katı modeli karşılaştırın
Her iki gösterimi inceleyin, görünümü döndürün ve eksik veya görünmeyen özellikleri kontrol edin. Yeniden oluşturma, planlama için geometri sağlar; kaynak desteği ayrıca kontrol edilir.
Tam boyutta görüntüle- Referans
Model veya nokta bulutu
- Hizala
Fiziksel ve dijital konumların eşleştirilmesi
- Planla
Dikiş, yol ve prosedür
- Doğrula
Simülasyon ve kaynak incelemesi
BOCHU teknik görselleri
Sınırların arkasındaki geometriyi görün.
Sağlanan BOCHU kılavuzlarındaki özgün şekiller, bir özelliğin belgelenen kapsama nerede uyduğunu ve nerede başka bir mühendislik yöntemi gerektiğini gösterir. Tüm ölçüler için her şekli açın.
Kesişen takviyeler: açı ve uzantı
İç açı 30°'yi aşmalı ve bindirme uzantısı en az 40 mm olmalıdır. Kesişimde her iki koşul da geçerlidir; kaynak şema gerekli uzantıyı işaretler.
Tersine modelleme şartnamesi · s. 2
Tam boyutta görüntüle
Eğimli levhalar ve girintili kenarlar
Bu grupta levha boyutları > 100 × 100 mm, kalınlık < 15 mm, levha-taban açısı 60°–120° ve taban kesişimi > 50 mm olmalıdır. Gösterilen girintide uzunluk > 20 mm ve derinlik > 30 mm olmalıdır.
Tersine modelleme şartnamesi · s. 5 · Şekil 2-6
Tam boyutta görüntüle
Eğri gövdeler ve deformasyon
Eğri gövde örneğinde eğrilik sapması < 30 mm olarak belirtilir. Genel tabloda gövde eğilmesi ≤ 30 mm ve dikey takviye eğilmesi ≤ 20 mm olarak verilir. Tam sınır değerinde geçerli sürümü doğrulayın.
Tersine modelleme şartnamesi · s. 2, 5 · Şekil 2-7
Tam boyutta görüntüle
Yandan eklenen levhalar: bu yöntemin dışında
Kırmızı çerçeve, yandan eklenen bir levhayı gösterir. Bitişik takviyeler üstten görünse bile bu özellik, atıf yapılan tersine modelleme kapsamının dışındadır.
Tersine modelleme şartnamesi · s. 6 · Şekil 2-10
Tam boyutta görüntüle
Kare veya dikdörtgen sızdırmazlık flanşları
Belgelenen düz flanş kapsamında kalınlık > 10 mm, uzunluk ve genişlik > 50 mm olmalıdır. Pah varsa yarıçap 5 mm'yi aşmalıdır. Dış konturu dairesel flanşlar ve eğimli flanşlar kapsam dışıdır; gösterilen yuvarlak açıklık dış sınır değildir.
Tersine modelleme şartnamesi · s. 10 · Şekil 2-16
Tam boyutta görüntüle
Torç duruşu kullanılabilir alanı değiştirir
Özgün ölçülendirilmiş çizim, 0°, 22°, 36° ve 45° torç duruşlarını ve uzatma uzunluklarını karşılaştırır. Gerçek erişilebilir çalışma hacmini belirlemek için simülasyonda yapılandırılmış torcu, robotu ve fikstürü kullanın.
Modele dayalı kapsam · s. 16 · Şekil 4-2
Tam boyutta görüntüle
Üstü açık montajlar: genişlik ve derinlik birlikte
Bu model tabanlı örnekte 36° torç ve X = 573 mm kullanılır. 200 mm derinlikte, genişlik yönündeki kaynak en az 150 mm uzunluk gerektirir; uzunluk yönündeki kaynak da genişlik ≥ 150 mm gerektirir. Bu duruşa özgü değerler, tersine modelleme D/W kuralından ayrıdır.
Modele dayalı kapsam · s. 16 · Şekil 4-3
Tam boyutta görüntüleTersine modelleme sınırları
Geometri ve kurulum belgelenen kapsamla uyumlu olduğunda yararlıdır.
Yayımlanan tersine modelleme sınırlarını gerçek iş parçanızın geometrisi, tarama erişimi ve deformasyonuyla karşılaştırın.
| Kontrol | Belgelenen sınır | Kaynak |
|---|---|---|
| İş parçası genişliği | < 3000 mm | Tersine modelleme şartnamesi · s. 1 |
| Takviye boyutları | Yükseklik 40–1000 mm; kalınlık 6–30 mm ve her takviye boyunca sabit; uzunluk ≥ 30 mm | Tersine modelleme şartnamesi · s. 1 |
| Üstten görünürlük | Kaynak ağzının tanınabilmesi için takviye elemanlarının önü kapanmamalıdır | Tersine modelleme şartnamesi · s. 1 |
| Tarama erişimi ve yol için gerekli alan | Takviyenin tabana diklik sapması < 5°; tarama yönündeki aralık > 200 mm; derinlik/genişlik oranı ≤ 1.5 | Tersine modelleme şartnamesi · s. 1 |
| İzin verilen deformasyon | Gövde ≤ 30 mm; dikey takviye ≤ 20 mm | Tersine modelleme şartnamesi · s. 2 |
| Takviyenin üst kenarı | Genel öneri: yatay düzleme göre eğim 45° içinde olmalı; uzun eğimli kenarın gövde üzerindeki açıklığı ≥ 20 mm olmalıdır. Her özellik grubu için ayrı koşulları kontrol edin. | Tersine modelleme şartnamesi · s. 1 |
| Kesişen takviyeler | Aradaki açı > 30°; örtüşme uzantısı ≥ 40 mm | Tersine modelleme şartnamesi · s. 2 |
| Destekler üzerine yerleştirme | İş parçasının iki ucu arasındaki eğim 10° içinde olmalı | Tersine modelleme şartnamesi · s. 2 |
| Kaynak geçiş oyuğu boyutu | Çap 25–50 mm; kaynak geçiş oyuklarının yeniden oluşturulması kapsam dışında kalır | Tersine modelleme şartnamesi · s. 2, 10 |
| Nokta bulutundan yeniden oluşturma | Dikiş uzunluğu hatası: dikey yönde ≤ 3 mm, diğer yönlerde ≤ 5 mm; levha kalınlığı hatası: ≤ 1 mm | CypWeld · s. 44 |
Özgün BOCHU gereksinimler tablosunu inceleyin
Bu değerler, atıf yapılan İngilizce baskıyı açıklar. Çince V1.0.1 baskısı, yükseklikte sınır noktalarını hariç tutar ve derinlik/genişlik oranını < 1.5 olarak kullanır. Sınır değerine yakın durumlarda kurulu sürümü inceleyin. Yeniden oluşturma hatası, nihai kaynak doğruluğunu değil, geri elde edilen geometriyi tanımlar.
Yandan eklenen levhalar ve takviye elemanı oyuklarının yeniden oluşturulması, atıf yapılan şartnamenin kapsamı dışındadır (s. 6, 10). Aşık destek levhaları katı model olarak yeniden oluşturulabilir; ancak sağlanan CypWeld kılavuzu, bunların nokta bulutundan yeniden oluşturma yöntemiyle kaynaklanmasını kapsam dışı bırakır. Kurulu yazılım sürümünü doğrulayın.
Malzemeyi ve yüzey durumunu kontrol edin
Atıf yapılan modele dayalı kapsam, ayna gibi yansıtıcı iş parçalarını desteklemez. Alüminyumda ark takibi desteklenmez ve yansıma sorunları oluşabilir. Bu belgede paslanmaz çeliğin uygulanabilirliği ve kaynak kalitesi henüz test edilmemiştir; üretimden önce parçayı değerlendirin ve deneme kaynağını tamamlayın.
Kurulu TitanWeld iş akışı
Kontrol, tarama ve dikiş izleme görevleri birbirinden ayrıdır.
FSWELD3800
Kontrol ve yol mantığı
Proje için seçilen yönteme göre hizalama, kaynak çıkarımı, yol planlama, simülasyon ve hareket incelemesi.
BCW181P
Genel gözlem
İş parçasının genel tarama verileri, yol hesaplamasından önce fiziksel referansı oluşturur.
BCW600P
Yerel dikiş girdisi
Lazer dikiş konumu verileri yerel birleşim bulmayı destekler. Takip işlevleri ve çalışma koşulları, yapılandırılmış kaynak prosesiyle birlikte incelenir.
Lazerle dikiş bulma ve kaynak sırasında ark takibi farklı görevler üstlenir. Her proje için seçilen algılama yöntemini, etkin işlevleri ve proses koşullarını doğrulayın.
Resmî referanslar
Önce kaynağı inceleyin, ardından parçayı değerlendirin.
BOCHU'nun güncel FSWELD3800EC ve FW-GX ürün bilgilerini inceleyin; ardından TitanWeld proje konfigürasyonunuzdaki kontrolörü, kameraları, yazılım sürümünü ve işlevleri doğrulayın.
Bu sayfanın dayandığı teknik belgeler
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — iş parçası boyutları, özellik grupları ve tersine modelleme istisnaları.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — iş parçası kapsamı, torç duruşu ve simüle edilmiş kaynak erişimi.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), revizyon V2.1.0, yazılım 10.2502.6.0 — ilgi bölgesi, tarama ve nokta bulutundan yeniden oluşturma.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — geniş alanlı çizgi taraması, ilk konumlandırma ve nokta bulutu edinimi.
Model odaklı kaynak proje kurulumunu ortadan kaldırır mı?
Hayır. Fikstürler, kaynak prosedürleri, simülasyon ve mühendislik doğrulaması yine projeye bağlıdır.
Tersine modelleme ne zaman yararlıdır?
İş parçası görünür, ölçülebilir ve belgelenen geometri ile deformasyon sınırları içindeyse yardımcı olabilir. TitanWeld, üretimi planlamadan önce bu uygunluğu doğrular.
Hangi bilgileri paylaşmalıyım?
Bir model veya çizim, iş parçası boyutları, malzeme, kaynak konumları, fikstürler ve atölye kısıtlarını gönderin. Böylece kontrol, görüntüleme ve hareket gereksinimlerini sizinle birlikte inceleyebiliriz.