Dört Kaynak Ünitesi, Sekiz Kol: Gemi İnşasında Ortak İşin Koordinasyonu

Dört ünite ölçeği açıklar, fiziksel yerleşimi değil

TitanWeld'in sağlanan denizcilik proje özeti, iki kaynak kolunu tek temel koordineli ünite olarak tanımlar. Mevcut azami ölçek 2 + 2 olarak açıklanır: dört kaynak ünitesi ve sekiz kaynak kolu. Bu hesap yararlı kapsam sınırıdır, ancak çift rayı, sabit kat planını veya ünitelerin baktığı yönü tanımlamaz. Fiziksel düzen, iş dağılımı ve çalışma sırası, yüksek düzeyde özelleştirilmiş, projeye özel tasarım görüşmesinin konuları olmaya devam eder.

Mühendislik sorusu, birkaç ünitenin aynı alan, iş parçası durumu veya ortak kaynak için zararlı biçimde rekabet etmeden montajı nasıl tamamladığıdır. Sekiz kolun bulunması sekiz arkın tüm çevrim boyunca etkin kalabileceği anlamına gelmez. Bazı işlemler aynı uç detayına, servis istasyonuna veya ortak yükleme alanına erişim gerektirir. Bazıları önceki kaynağa veya muayene onayına bağlıdır.

Bu nedenle yararlı teklif, kaynak haritasına bağlı işlem planı ve ortak kaynak incelemesi içerir. Bu öneriler alıcının ne görmeyi istemesi gerektiğini açıklar. Belirli zamanlayıcının, çarpışmadan kaçınma özelliğinin, işlevsel güvenlik ürününün veya çok kontrolörlü mimarinin TitanWeld projesinde zaten kurulu olduğunu iddia etmez.

Kaynak ve işlem sorumluluğuyla başlayın

Gereken her kaynak bölümünü aynı anda tek açık sorumlusu olan işleme atayın. Onaylı toparlanmada yeniden dağıtım geçmişi silmesin diye kaynak kimliğini ünite atamasından bağımsız tutun. Eşleştirilmiş köşe kaynaklarında işlem çiftini oluşturan iki kolu ve başka ünitenin başka bölüm sorumluluğunu aldığı noktaları tanımlayın.

Bağımsız işi fiziksel veya proses kısıtını paylaşan işten ayırın. Ayrı parçalardaki boyuna dikişler bir düzende bağımsızken diğerinde erişim koridorunu paylaşabilir. Çizimde uzak iki dikiş yine aynı araba konumunu veya kablo yolunu gerektirebilir. Bağımlılıkları yalnızca kaynak merkez çizgileri arası mesafeyle değil gerçek ekipman ve fikstür geometrisiyle belirleyin.

İlişkileri üretim diliyle anlatan işlem grafiği oluşturun: o hareketten önce bu bölüm tamamlanmalı; başka ünite girmeden bu alan boş olmalı; sonraki aşamadan önce bu muayene serbest bırakmalı. Grafik, ekipman eklemenin geçen süreyi nerede azaltabileceğini ve kol sayısından bağımsız hangi bağımlılığın kaldığını ortaya çıkarır.

Takım ve tesisat dahil kaplanan alanı modelleyin

Ortak çalışma alanı incelemesi düzene ilişkin her hareketli cismi içermelidir: robot uzuvları, torç paketleri, harici eksenler, kablolar, sensörler ve hareketli fikstürler. Kaynak yolları kadar yaklaşma ve ayrılma yollarını da inceleyin. Yalnızca takım merkez noktasını dikkate alan açıklık kontrolü, hareketli sistemin başka yerindeki çakışmayı kaçırabilir.

ABB'nin RobotStudio platformu çevrim dışı programlama ve simülasyon yetenekleri içerir. [1] Bu dış teknoloji örneğidir; TitanWeld'in o platformu kullandığı iddiası değildir. Proje için hangi araçlar seçilirse seçilsin alıcı hangi geometri ve hareketlerin modellendiğini, nelerin sadeleştirilmiş kaldığını ve modelin kurulu düzene göre nasıl kontrol edileceğini sormalıdır.

Servis ve toparlanma durumlarını dahil edin. Bir kol torç bakımı için park ederken diğer üniteler onaylı çalışma modunda sürebilir; bunun uygulanabilirliği gerçek ortak alanlara ve kontrol tasarımına bağlıdır. Görünüşte uygun park duruşu toparlanma yolunu veya muayene erişimini engelleyebilir. Bu nedenle kabul incelemesi yalnızca en hızlı normal sırayı değil amaçlanan tüm çalışma durumlarını değerlendirmelidir.

Ortak bölgeler için açık erişim izinleri kullanın

İşlemler ortak bölge için rekabet ediyorsa girişin nasıl istendiğini, verildiğini, korunduğunu ve bırakıldığını tanımlayın. Uygulama entegratöre aittir, ancak beklenen davranış proje ekibince incelenebilir olmalıdır. Bölgenin boş olduğunu neyin kanıtladığını ve o bilgi yoksa ne olacağını belirtin. Program tamam sinyali ekipmanın fiziksel olarak bölgeden çıktığının mutlaka kanıtı değildir.

Onaylı devreye alma planıyla çakışan talepleri ve anormal çıkışları test edin. Amaç işlemler farklı hızlarda çalıştığında veya biri beklenmedik durduğunda amaçlanan sahiplik kuralının tutarlı kaldığını doğrulamaktır. Bir kolun diğeri gelmeden hep bitireceğini beklemek gibi yalnızca varsayılan zamanlamaya güvenmeyin. Üretim kesintileri bu varsayımları geçersizleştirebilir.

Proses koordinasyonunu personel güvenliğinden ayrı tutun. ABB, SafeMove'u tanımlı kontrolör entegrasyonlarına sahip robot güvenlik çözümü olarak açıklar. [2] Bu dış örnek güvenlik işlevlerinin kendi ürün ve yapılandırma kapsamı olduğunu gösterir. Ortak bölge zamanlama kuralı veya çarpışmasız simülasyon, tüm kaynak kurulumunun gereken güvenlik değerlendirmesini ve doğrulamasını karşıladığının kanıtı olarak sunulmamalıdır.

Görünmeden paylaşılan kaynakları inceleyin

Birkaç ünite robot hareketi dışında da kısıtları paylaşabilir. Bunlar elektrik beslemesi, kaynak dönüş düzenleri, emiş, soğutma, gaz beslemesi, tel servisi, operatör ilgisi ve muayene erişimi olabilir. Önerilen kurulumdaki gerçek ortak kaynakları tanımlayın ve tasarım sorumluluklarını doğrulayın. Her kolun ayrı torcu var diye bağımsızlık varsaymayın.

Fronius'un kablo yönetimi rehberi, birden fazla kaynak sistemi ortak bileşende çalışırken karşılıklı etkileşimi ele alır. [3] Proje seçilen ekipmanın kurulum talimatlarını ve kaynak devrelerinin gerçek güzergâhını incelemelidir. Bu TitanWeld konseptinde belirli etkileşim problemi bulunduğunu değil, yalnızca robot yolu simülasyonuyla kapatılamayan konuyu ortaya koyar.

Rutin servisi programa dahil edin. Birkaç torç ortak servis konumu gerektiriyorsa kuyruk geçen çevrim süresini etkileyebilir. Operatör birkaç üniteye müdahale etmek zorundaysa eşzamanlı talepler pratik sınıra dönüşebilir. Önerilen üretim ritminin ideal bağımsız ark süreleri toplamı yerine kurulumun gerçek ortak iş yükünü yansıtması için olayları temsili denemelerde kaydedin.

Montajın proses kısıtlarına göre planlayın

En hızlı geometrik program otomatik olarak seçilen kaynak sırası değildir. Kaynak prosedürü gereksinimleri, boyut kontrolü, erişim ve muayene hangi dikişlerin birlikte veya hangi sırada yapılabileceğini kısıtlayabilir. Kaynak mühendisi ve otomasyon mühendisi önerilen programı aynı kaynak haritası ve montaj revizyonuyla incelemelidir.

Zamanlayıcı her görevin onaylı anlamını korumalıdır. Dengeyi iyileştirmek için uzun dikiş üniteler arasında bölünürse oluşan başlangıçlar, bitişler ve buluşma bölgesi proses incelemesinin parçası olur. Gereken uç dönüşü başka kola aktarılırsa sorumluluğu ve tamamlanma kaydı bu aktarımı izlemelidir. Programlama kolaylığı birleşim gereksinimini sessizce değiştiremez.

Simülasyonu ve denemeleri farklı sorular için kullanın. Zamanlama modeli rekabeti tahmin edebilir ve olası darboğazı belirleyebilir. Kaynak denemesi seçilen sıranın kalite ve boyut sonuçlarını inceleyebilir. Üretim gösterimi olağan servis ve operatör etkileşimlerini ölçebilir. Hesaplanan program ölçülmüş kabul edilmiş çıktı diye raporlanmasın diye her sonucun durumunu açık tutun.

Ünite ve montaj düzeyinde toparlanmayı tasarlayın

Bir ünite kullanılamaz olduğunda amaçlanan tepkiyi tanımlayın. Doğrulanmış çalışma moduna bağlı olarak tüm hücre durabilir veya etkilenmeyen iş sürebilir. Karar ortak alanı, kaynak prosesi bağımlılıklarını ve gerçek güvenlik tasarımını hesaba katmalıdır. Bu makale kısmi çalışmayı gereken veya mevcut özellik olarak tarif etmez.

Yeniden dağıtım öneriliyorsa kalan sistemin bitmemiş kaynakları nasıl tanıdığını, erişilebilir olduklarını nasıl belirlediğini ve onaylı prosesi nasıl seçtiğini gösterin. Kullanılabilir kol, terk edilen her bölüm için geometrik veya prosedürel olarak mutlaka yeterli değildir. Yeniden atama, ilk olayın ve sonraki tamamlanmanın kaydıyla kontrollü işlem olmalıdır.

Toparlanma boyunca montaj durumunu koruyun. Hangi kaynakların tamam, kesilmiş, muayene bekleyen veya onarım bekleyen olduğunu tanımlayın. Kontrolörün yeniden başlaması bu ayrımları yeni nominal işe sıfırlamamalıdır. Zor ortak bölgede temsili kesintiyi test edin; operatörün önceki hareket sırasına ilişkin belgelenmemiş bilgiye dayanmadan amaçlanan durumu anlayıp geri kurabildiğini inceleyin.

Kullanımı çıktıyla karıştırmadan ölçün

Her ünitenin süresini yararlı işletim kategorilerinde raporlayın: kaynak, algılama, hareket, bekleme, servis ve kullanılamama. Bu kategoriler analiz için önerilir; gerçek sisteme uyarlayın. İki ünite aynı kısıtı bekliyorsa projenin tekil robot hızını suçlamak yerine ortak nedeni tanıması için ilişkiyi kayıtta tutun.

Toplam ark açık süresini saat üzerinden geçen süreden ayırın. Bir süre eşzamanlı kaynak yapan sekiz kol, geçen tek dakikada birkaç kol-dakika biriktirebilir. Ark sürelerini toplamak kaynak kullanımı için yararlıdır, ancak montajı üretmek için gereken süre değildir. Kullanım değeriyle birlikte tam geçen çevrimi ve kabul edilmiş çıktısını raporlayın.

Yapılandırmaları aynı temsili iş karışımı ve kabul sınırıyla karşılaştırın. Daha az üniteden dörde geçmek bazı işlemleri azaltırken yüklemeyi, montajı, muayeneyi veya ortak uç dönüş detayını değiştirmeyebilir. Ortaya çıkan iyileştirme ölçülmeli veya dikkatle tahmin diye etiketlenmelidir. Mevcut dört ünite sınırı sabit hız çarpanı veya bitmiş çıktıda otomatik oransal artış için temel sağlamaz.

Kabul gösteriminin bağımlılıkları ortaya çıkarmasını sağlayın

Hem bağımsız işi hem ortak kısıtları çalıştıran deneme montajları seçin. Kararlaştırılmış kapsamla ilgiliyse rekabet edilen bölgeyi, servis olayını ve kontrollü kesintiyi dahil edin. Testten önce beklenen davranışı tanımlayın; ardından olay kayıtlarını, tamamlanan kaynak kimliklerini, muayene sonuçlarını ve geçen süreleri birlikte saklayın.

Tedarikçiden önerilen programla gözlenen arasındaki farkı göstermesini isteyin. Sapmalar eksik kaynakları, gerçekçi olmayan montaj uyumu varsayımını veya uygulanması zor toparlanma talimatını ortaya çıkarabilir. Bulguları mühendislik kanıtı olarak ele alın ve kabul sonucunu kesinleştirmeden yapılandırmayı güncelleyin. Normal çevrim videosu tek başına ünitenin neden beklediğini veya gereken tüm işin kabul edilip edilmediğini açıklayamaz.

Dört üniteli düzenin pratik değeri, tanımlı imalat yolu içinde güvenilir tamamlayabildiği iştedir. İncelenebilir tasarım her kaynağın sorumlusunu, ortak kaynakları, işleme izin veren koşulu ve montajın kesintide nasıl korunduğunu belirtir. Bu, projenin göstermediği fiziksel geometri, oransal üretkenlik veya kurulu işlevler uydurmadan sekiz kollu koordinasyonu değerlendirme temelidir.

Proje inceleme kontrol listesi

• Her kaynağı adı belirli iki kollu üniteye atayın.
• Ortak alanı, fikstürleri, erişim yollarını ve servis kaynaklarını tanımlayın.
• Göreve izin, bekleme, etkileşimi önleme ve toparlanma sorumluluklarını tanımlayın.
• Önerilen 2 + 2 düzenini dört ünite ve sekiz kol olarak inceleyin.
• Kararlaştırılmış proje kapsamında rekabetli işi ve kesintileri gösterin.