技術資料 / 技術ジャーナル

溶接の判断を、わかりやすく。

記録されたプロジェクト実績に裏付けられた、造船・構造用鋼材向けの技術ガイド。

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24 件の記事と導入事例
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24 件の記事を表示

ロボット溶接トーチ付近に溶接監視カメラを設置した第三者システムの近景
トーチ先端とシステム構成の背景を説明する、第三者のロボット溶接・溶接監視カメラ設置の参考写真です。アーク開始・終了のタイミングや欠陥の結果を示すものではなく、TitanWeldのシステム、補助ワイヤ送給装置、顧客事例ではありません。
ロボット溶接プロセス

ロボット溶接のアーク開始・終了をどう確認するか:端部の気孔、クレータ、アーク切れ後の再開

溶接始端の気孔、終端のクレータ、アーク切れ後の不安定な再開を点検。開始位置、ガス・ワイヤのタイミング、終了プログラム、補修記録と補助ワイヤ送給装置の検証範囲を確認します。

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スプール、ガイド位置、4輪式送給機構が見えるワイヤ送給装置の側面
図 1:第三者の教育環境にある送給装置の側面で、スプールと駆動機構の位置関係を示します。トーチケーブルは未接続です。生産中の状態ではなく、TitanWeld の装置や納入事例でもありません。撮影:Triddle、Wikimedia Commons、Copyrighted free use。商用利用と再配布が認められており、原画像は未変更です。原典
ロボット溶接技術

ロボット溶接のワイヤ送給不良を調べる:スプール、ライナからコンタクトチップまで

ロボット溶接の送給不安定、絡まり、バーンバックをスプール、ローラ、ライナ、チップから調査。姿勢差を記録し WPS で再検証します。

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二つの独立したすみ肉溶接の溶融池と、対向するトーチの接近方向を示す補剛材断面の概念図
対になったすみ肉溶接の概念断面図。工程設定や導入済み機能を示すものではありません。
造船

両面・二アーク溶接:ロボット動作以外に何を協調させる必要があるか

対になった動作とタンデム溶接を区別した上で、船舶のすみ肉溶接における電気設備、熱バランス、非対称な停止、および全サイクルの裏付け資料を検討します。

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TitanWeld 工場内の溶接ロボットとレール搭載機器
溶接ロボットとレール搭載機器を写した TitanWeld の工場写真。プロジェクトの入力条件とインターフェースは、別途検討が必要です。
構造用鋼材

技術 RFQ:有用なモデル検討に必要な情報

構造用鋼材のロボット溶接向けの実務的な見積依頼資料。形状、工程、現場、受入れ要件を、明確に定めた範囲と結び付けます。

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公称形状の補剛材モデルと、位置ずれのある実測ワークを結ぶ座標系の概念図
概念的な座標関係です。センサー精度や導入済みの追従機能を示すものではありません。
造船

船舶 CAD から実際の溶接線へ:位置合わせ、溶接線検出、追従

モデルの意図、座標位置合わせ、局所的な溶接線検出、施工中の追従を区別します。識別された溶接部を検査まで追跡する試験例を用います。

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TitanWeld 工場内に配置された溶接システム
システムの設置状況を示す TitanWeld の工場写真。モデルの読込みや生産性能を実証するものではありません。
構造用鋼材

Tekla モデルから溶接線追従へ:実務的なデータ引継ぎ

構造用鋼材のモデルデータを準備し、エクスポート形状を検証し、実物基準を確立して、ロボット溶接を通じたトレーサビリティを維持する方法。

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測定基準を示した補剛板上の、対向するすみ肉溶接と拘束点の概念図
製作に関する概念的な検討図です。アークが釣り合っていても、変形がゼロになることを意味しません。
造船

釣合いを考えた溶接と拘束:船舶小組立品の変形を評価する

ロボット生産を評価する際は、測定する組立状態を定義し、溶接順序を比較し、治具条件を記録し、寸法修正も含めます。

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工場内のレール搭載溶接システムの構造
レール搭載システムの構造を写した TitanWeld の写真。提案するレイアウトと作業範囲は、プロジェクトでの確認が必要です。
構造用鋼材

地上レールかカンチレバーか:同じ部品を二つのレイアウトで比較する

同じ構造用鋼材の組立品、治具、溶接一覧、作業場の制約を用いて、ロボット溶接の動作構造を比較する方法。

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識別された溶接作業と共有資源につながる、四つの二アームユニットの論理図
論理的な協調関係のみを示します。四つのユニットの物理的な配置を規定するものではありません。
造船

四つの溶接ユニット、八本のアーム:造船における共有作業を協調させる

2 + 2 という上限を固定的な物理配置として扱わず、溶接担当、共有アクセス、供給資源、復旧、実測生産量を評価します。

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ケーブルと補助機器が接続された溶接電源
溶接電源と接続機器を写した TitanWeld の写真。供給する構成部品はプロジェクトごとに定めます。
構造用鋼材

溶接システム全体の構成:インターフェースを明確にする

構造用鋼材のロボットセルにおける、動作、溶接電源、ワイヤ送給、センシング、冷却、制御の責任分担を実務的に検討します。

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基準、局所的な組付け確認箇所、識別された仮付け位置を備えた補剛材接合部の概念図
入荷時条件の概念的な検討図です。隙間や仮付けの寸法を規定するものではありません。
造船

組付けと仮付け溶接:造船ロボットセルに入る条件を定義する

組付けからロボットによるすみ肉溶接への、測定可能な引継ぎを確立します。仮付けの処置、治具、センシングの限界、修正経路、試験条件の変動を含めます。

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構造用鋼材のロボットすみ肉溶接を検査する — オリジナルの解説図
TitanWeld オリジナルの技術解説図です。形状は説明用であり、工程設定や合否の限界値を規定するものではありません。
構造用鋼材

構造用鋼材のロボットすみ肉溶接を検査する

溶接部の形状、表面状態、内部検査、工程記録、受入れ要件を区別する、実務的な検査計画。

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継続して使用する溶接線識別子を、作業記録と検査の裏付け資料につなぐ溶接マップの概念図
トレーサビリティの関係を示す概念図です。導入済みソフトウェアや自動検査能力を示すものではありません。
造船

多アーム船舶溶接の検査とトレーサビリティ:データだけでなく溶接部を追跡する

溶接部の識別情報、施工法の版、工程記録、中断、検査、補修履歴を、実用的な生産承認記録として結び付けます。

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溶接工具の横に取り付けられた BOCHU BCW600P 局所レーザー溶接線センサー
BCW600P 局所レーザー溶接線センサーを写した TitanWeld の写真。リバースモデリングのワーク制限は、引用した仕様で定義されます。
構造用鋼材

リバースモデリング:検討を左右するワーク条件

FSWELD3800 の補剛材形状、スキャンの視認性、支持条件、構造用鋼材ワークの再構成限界を、出典の範囲に基づいて解説します。

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設備機能、溶接施工法、実際の生産受入れについて、それぞれ異なる三つの裏付け資料の流れ
裏付け資料の構成を示す概念図です。TitanWeld の認証や承認を表すものではありません。
造船

設備能力、WPS/WPQR、生産受入れ:裏付け資料を明確に区別する

CCS 2025 年ガイドと IACS W28 の改訂状況を、設備試験、施工法確認、実際の生産溶接の受入れと区別して読み解きます。

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寸法とロボットの到達円弧を示す TitanWeld カンチレバー式システムの作業範囲図
記録された一つの構成を示す TitanWeld システムの作業範囲図。各モデルは、それぞれの寸法とアクセス検討に基づいて比較してください。
構造用鋼材

六つの有効溶接範囲:寸法、到達範囲、クリアランスを区別する

TitanWeld 各モデルの正確な作業範囲と、寸法による候補一覧から構造用鋼材セルの検討へ進むための実務的な方法。

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溶接識別子とアクセス検討領域を示す、補剛板のオリジナル概念平面図
仕様を説明する概念図です。寸法や生産能力を示すものではありません。
造船

船舶小組立品向けカスタム溶接システムの仕様化:溶接マップから始める

ロボット数を選ぶ前に、識別可能な溶接線、入荷時の組付け、対になる作業、アクセスの例外、受入れの裏付け資料を中心に、プロジェクトの問い合わせ内容を組み立てます。

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構造用鋼材のロボット溶接で変形を管理する — オリジナルの解説図
TitanWeld オリジナルの技術解説図です。形状は説明用であり、工程設定や合否の限界値を規定するものではありません。
構造用鋼材

構造用鋼材のロボット溶接で変形を管理する

変形を測定し、溶接順序と拘束を検討し、再現性のある構造用鋼材ロボット溶接の設定を検証する、実務的な方法。

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指定された回し溶接で二本の長手方向すみ肉溶接をつなぐ、補剛材端部の概念平面図
端部詳細の概念図です。必要な溶接範囲は、承認されたプロジェクト設計で定めます。
造船

船舶補剛材の端部回し溶接:自動化の前に角部を定義する

「包脚」と「包角」を識別可能な図面詳細へ落とし込み、工具のクリアランス、対になるアーム間の引継ぎ、工程試験、回し溶接の受入れを検討します。

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構造用鋼材のロボット溶接における施工法確認 — 技術検討の図解
TitanWeld の技術解説資料です。模式図は検討事項の関係を説明するものであり、溶接パラメーターを規定するものではありません。
構造用鋼材

構造用鋼材のロボット溶接における施工法確認

生産溶接の前に、適用仕様、WPS、施工法確認の裏付け資料、ロボットプログラム、作業者の責任を結び付ける方法。

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組立品の受入れから溶接・検査を経て受入れ承認に至る、全サイクルの概念的な時間軸
生産経路の概念図です。各区間の長さは説明用であり、性能の測定値ではありません。
造船

全サイクルを測定する:造船用溶接ロボットの生産量を評価する

受入れ済みの生産量を定義し、経過時間と合計アーク時間を区別します。公平な生産比較には、組付け、センシング、保守、検査、復旧を含めます。

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工場のコンピューターに表示された制御ソフトウェア画面
制御画面を写した TitanWeld の写真。画面表示だけでは、位置合わせや溶接精度を検証できません。
構造用鋼材

位置合わせを経路計画より先に行う理由:座標系、校正、誤差

構造用鋼材のロボット溶接において、モデル座標、ワークの位置合わせ、工具校正、外部軸基準がどのように組み合わされるかを解説します。

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イスタンブールの RAM Robotics 溶接システムの横に立つプロジェクトチーム
TitanWeld のプロジェクト写真:2025 年 9 月、イスタンブールの RAM Robotics 溶接システムの横に立つチームメンバー。
導入事例

イスタンブール:六つのシステムの協力記録

2025 年 9 月、イスタンブールの TitanWeld と RAM Robotics:現地での生産指導を伴う六つのノンプログラミング溶接ロボットシステム。

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クラスノヤルスクで鋼製組立品を溶接する SMP Technik の地上レール式ロボット
TitanWeld のプロジェクト写真:2026 年 5 月、クラスノヤルスクの現場で鋼製組立品を溶接するロボット。
導入事例

クラスノヤルスク:二台の 12 m 地上レール式ロボット

記録された TitanWeld と SMP Technik のプロジェクト。2026 年 5 月、クラスノヤルスク:二台の 12 m 標準地上レール式溶接ロボット。

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溶接システムの現場にいる TitanWeld と MECSA のプロジェクトチーム
TitanWeld のプロジェクト写真:2025 年 6 月、メキシコシティのシステム設置現場に集まった MECSA プロジェクトチーム。
導入事例

メキシコシティ:二つのシステムの導入記録

2025 年 6 月、メキシコシティの TitanWeld と MECSA:15 m 地上レール式一式と 18 m・8 軸カンチレバー Pro 式溶接システム一式。現地での組立指導を伴います。

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ノヴォクズネツクの地上レール式溶接ロボットの横に立つ SMP Technik のプロジェクトチーム
TitanWeld のプロジェクト写真:2026 年 3 月、ノヴォクズネツクの設置設備の横に立つ SMP Technik チーム。
導入事例

ノヴォクズネツク:34 m の共用レール上の二台のロボット

記録された TitanWeld と SMP Technik のプロジェクト。2026 年 3 月、ノヴォクズネツク:34 m の共用レール上の二台の溶接ロボット。

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