システム / 技術選定資料

ロボット溶接システム
構造用鋼材のために。

資料に記載された作業空間を比較し、提供されたシステム資料を確認してから、モデルに基づく技術検討に進みます。

寸法によって候補を絞ります。接合部へのアクセス、治具、溶接施工法、シミュレーションによって、プロジェクトへの適合性を判断します。

提供された TW-7NTG-12 地上レール式溶接システムのレンダリング
注目システム / 地上レールTW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
有効溶接範囲 / L × W × H

プロジェクト用システム / 造船

両面・二アークすみ肉溶接のための協調システム。

この造船システムは、小組立品へのアクセス、対向する溶接経路、ロボットの協調動作を中心に構成します。二本の溶接アームで基本ユニットを構成し、現在の最大構成は 2 + 2、すなわち四つの協調溶接ユニットと八本の溶接アームです。

構成の適用範囲 高度な個別設計を要するプロジェクトです。既製の単体機はありません。各プロジェクトについて、レイアウト、治具、走行、センシング、協調動作を具体的に検討する必要があります。

対向する溶接ユニットを備えた、船舶パネル協調溶接システムのコンセプト動画
01 / コンセプト概要船舶パネルの協調溶接レイアウト提供アニメーション / 55.8 s
システム動画をダウンロード(MP4)
造船向け溶接システムのレンダリング、斜め方向からの視点一
02 / 提供レンダリング対向する走行・溶接ユニット
造船向け溶接システムのレンダリング、斜め方向からの視点二
03 / 提供レンダリング小組立向け構成図
鋼製パネル上で稼働する造船向け溶接ガントリーの工場映像
04 / 工場の工程二本のアームによる溶接作業提供動画 / 32.2 s
工程映像をダウンロード(MP4)

プロジェクトの基本事項

船体の区画と溶接順序を基に、システムを仕様化します。

溶接方法
プロジェクトで指定された端部の回し溶接を含む、両面・二アークのすみ肉溶接。
協調動作の基本ユニット
二本の溶接アーム。
現在の最大構成
2 + 2 / 四つの溶接ユニット / 八本の溶接アーム。

第 01 章

システム図鑑 / 六つの作業範囲

モデル検討の前に、使用可能な溶接空間を比較します。

有効範囲は、寸法による予備的な絞り込みであり、技術的な承認ではありません。プロジェクトのアクセス、治具、溶接条件を検討してください。

構造形式

全 6 システム中 6 システムを表示

01 / 06

地上レール / 7 軸

TW-7NTG-12

構造用鋼材の部品に対応する長い直線移動。

有効溶接範囲 / L × W × H
12,000 × 1,300 × 500 mm
公称レール長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

長尺の鉄骨部材を対象とする地上走行レール式溶接ロボットです。七軸構成によりロボットがワークに沿って移動するため、レイアウトの検討では長手方向の溶接部へのアクセスを起点とします。

  • 12,000 mm の有効溶接長さにより、長尺の梁や柱の組立品を検討できます。
  • 地上レールの走行により、ワークへ長手方向からアプローチできます。
  • BOCHU の全体スキャンと局所的な溶接線位置検出が、構成に応じた工程を支えます。

対象ワークと選定

候補となるワークには H 形鋼、接合板付きの柱、長尺の溶接構造部材があります。溶接時の姿勢で幅 1,300 mm、高さ 500 mm の範囲に収まることが前提です。

検討の要点

端部接合、トーチの進入方向、治具とのクリアランスを確認します。公表範囲は寸法上の一次選定用であり、必要な各溶接部の到達性は個別に検討する必要があります。

BOCHU の溶接ワークフローを見る

01 / 提供システムレンダリング

TW-7NTG-12 地上レール式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-7NTG-12 地上レール式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02

同一モデルの写真

TW-7NTG-12 の設置済み地上レール式溶接システム
設置済みシステム
TW-7NTG-12 ロボット組立部の詳細
ロボット組立部の詳細
TW-7NTG-12 センサーと溶接トーチの詳細
センサーとトーチの詳細
02 / システム構成開く
TW-7NTG-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-7NTG-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

02 / 06

カンチレバー / 7 軸

TW-7NTC-12

幅の広い構造用ワークに対応する柔軟なカンチレバー移動。

有効溶接範囲 / L × W × H
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
公称ビーム長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

作業領域の上方にロボットを配置する七軸片持ち式溶接システムです。有効溶接長さ 10,300 mm と、ビームの公称長さ 12,000 mm は区別する必要があります。

  • 片持ち式の取付構造は、床置きロボットとは異なる配置方法を提供します。
  • 有効幅 1,900 mm により、より幅広いワークを候補として検討できます。
  • 有効高さ 1,100 mm は、地上レール式の基準モデルで公表されている高さ範囲を上回ります。

対象ワークと選定

梁組立品、補強材付き部材、接合部について、実際の溶接姿勢で規定の空間内に収まるかを検討します。

検討の要点

レイアウト比較には同じワークと治具を用います。片持ち部の下方へのアクセス、センサーの視野、搬出入経路、最も遮られた継手を確認します。

エンジニアとワークを検討する

01 / 提供システムレンダリング

TW-7NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-7NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02

同一モデルの写真

TW-7NTC-12 カンチレバー式溶接システムとレール設置の全体
設置全体
工場内の TW-7NTC-12 カンチレバー式溶接システム
工場の様子 / 01
TW-7NTC-12 カンチレバー式溶接のレールと工場
工場の様子 / 02
02 / システム構成開く
TW-7NTC-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-7NTC-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

03 / 06

カンチレバー / 8 軸

TW-8NTC-12

横方向の移動範囲を広げ、異なる高さの継手に対応。

有効溶接範囲 / L × W × H
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
公称ビーム長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

八軸片持ち式溶接ロボットは、長手方向のレール走行に横方向の Y 軸を追加します。構造組立品に分散する継手に対し、配置検討で使える位置決め方向が増えます。

  • 片持ち部の Y 軸移動により、七軸構成に横方向の位置決めが加わります。
  • 有効幅 2,100 mm は、七軸片持ち式の基準モデルを上回ります。
  • 有効長さ 10,300 mm、高さ 1,100 mm により、作業空間を明確に把握できます。

対象ワークと選定

対象溶接部が資料に記載された範囲内にある補強梁、ブラケット、溶接フレームを検討できます。実際の継手配置とワークの置き方を確認してください。

検討の要点

スキャン中と溶接中に動作する外部軸を確認します。動作検討にはトーチ、カメラ、治具とのクリアランスも含めます。

稼働中のロボットを見る

01 / 提供システムレンダリング

TW-8NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-8NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02

同一モデルの写真

TW-8NTC-12 カンチレバー式溶接設備の設置全体
設置全体
工場内の TW-8NTC-12 カンチレバー式溶接システム
工場の様子
TW-8NTC-12 ロボットとレールの設置
ロボットとレールの様子
02 / システム構成開く
TW-8NTC-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-8NTC-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

04 / 06

カンチレバー Pro / 8 軸

TW-8NTC-PRO-12

大型の立体組立品に対応する広い横方向の作業範囲。

有効溶接範囲 / L × W × H
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
公称ビーム長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

八軸 Pro 構成は横方向の範囲を重視しています。有効幅 3,400 mm により TW-8NTC-12 より幅広いワークを寸法上の候補にでき、公表溶接高さは 1,100 mm を維持します。

  • 作業幅 3,400 mm により、横方向に離れた溶接領域を検討できます。
  • 長手方向の X 軸と片持ち部の Y 軸が、組立品の各位置へロボットを移動させます。
  • Pro の範囲は資料に明記され、標準八軸システムと比較できます。

対象ワークと選定

必要な溶接部が規定空間内にあり、センサーで観測できる場合に、幅広い溶接フレームや板組立品の候補として検討できます。

検討の要点

長さの違いに注意してください。有効長さは 9,700 mm で、TW-8NTC-12 の 10,300 mm とは異なります。治具全体と溶接順序を検証します。

幅広の Pro 構成について相談する

01 / 提供システムレンダリング

TW-8NTC-PRO-12 カンチレバー Pro式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-8NTC-PRO-12 カンチレバー Pro式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02
02 / システム構成開く
TW-8NTC-PRO-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-8NTC-PRO-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

05 / 06

カンチレバー / 9 軸

TW-9NTC-12

高さのある組立品や高さの異なる接合部に対応する、拡張された垂直方向の作業範囲。

有効溶接範囲 / L × W × H
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
公称ビーム長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

九軸片持ち式システムは、長手方向のレール走行、横方向の Y 軸、上下方向の Z 軸を組み合わせます。有効溶接高さ 2,200 mm により、背の高い構造組立品を寸法上の候補にできます。

  • 片持ち部の上下軸により、異なる作業高さでロボットを位置決めできます。
  • 有効幅 2,800 mm は、標準八軸モデルより広い領域をカバーします。
  • 有効長さ 10,300 mm は、標準片持ち式の長手方向範囲を維持します。

対象ワークと選定

資料の範囲内にある背の高い梁組立品、奥行きの深い溶接フレーム、複数高さの継手を検討できます。必要なすべての溶接姿勢を評価に含めてください。

検討の要点

組立品と支持部の全体をモデル化します。構成選定前に、高さの移行、上方の空間、スキャン視野、奥まった継手へのアクセスを確認します。

スキャンと到達性の適用範囲を見る

01 / 提供システムレンダリング

TW-9NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-9NTC-12 カンチレバー式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02

同一モデルの写真

TW-9NTC-12 の設置済みカンチレバー式溶接システム、視点一
設置済みシステム / 01
TW-9NTC-12 の設置済みカンチレバー式溶接システム、視点二
設置済みシステム / 02
TW-9NTC-12 の設置済みカンチレバー式溶接システム、視点三
設置済みシステム / 03
02 / システム構成開く
TW-9NTC-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-9NTC-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

06 / 06

カンチレバー Pro / 9 軸

TW-9NTC-PRO-12

大型の立体組立品に対応する、幅と高さのある作業範囲。

有効溶接範囲 / L × W × H
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
公称ビーム長
12,000 mm

この構成を選ぶ理由

九軸 Pro 溶接ロボットは、公表されている片持ち式の最大幅と、高さ 2,200 mm の範囲を組み合わせます。継手の横方向分布と作業高さの両方が選定条件となる場合の、寸法検討の出発点です。

  • 有効幅 3,400 mm は、幅広の八軸 Pro 基準モデルと同じです。
  • 有効高さ 2,200 mm は、標準九軸の基準モデルと同じです。
  • 長手、横、上下の外部軸により、三方向の位置決めが可能です。

対象ワークと選定

必要な溶接領域が規定範囲内にある、幅広かつ背の高い溶接フレームや立体構造組立品を検討できます。ワークの予定姿勢と治具配置を確認してください。

検討の要点

有効長さ 9,700 mm を考慮します。進入が難しい箇所、搬出入、溶接順序全体を検討してください。Pro という名称だけでプロジェクト検証を代替することはできません。

幅広で背の高い組立品について相談する

01 / 提供システムレンダリング

TW-9NTC-PRO-12 カンチレバー Pro式溶接システムのレンダリング、視点一
システムレンダリング / 視点 01
TW-9NTC-PRO-12 カンチレバー Pro式溶接システムのレンダリング、視点二
システムレンダリング / 視点 02

同一モデルの写真

TW-9NTC-PRO-12 の設置済みカンチレバー Pro式溶接システム
設置済みシステム
02 / システム構成開く
TW-9NTC-PRO-12 システム構成図
システム構成原寸で見る
03 / 有効溶接範囲開く
TW-9NTC-PRO-12 有効溶接範囲図
有効溶接範囲原寸で見る
エンジニアに相談

第 02 章

構成部品の資料 / システムの構造

機械を選ぶ前に、制御系の構成を確認できます。

中核となる制御、ビジョン、動作、溶接、および作業場の構成部品を、一つのシステムの一部として文書化しています。

BOCHU 溶接制御画面
01 / 制御BOCHU 制御画面
BOCHU BCW181P 全体スキャンカメラ
02 / 全体ビジョンBCW181P
BOCHU BCW600P 溶接線位置決めカメラ
03 / 局所ビジョンBCW600P
BAYKAL BR-2010A Pro 溶接ロボット本体
04 / 動作BAYKAL BR-2010A Pro
Megmeet DEX2 500MPR 溶接電源
05 / 溶接Megmeet DEX2 500MPR
Xinjinyu 溶接トーチ清掃装置
06 / 作業場Xinjinyu トーチ清掃

第 03 章

構成一覧 / 供給範囲

システムは、作業場向けの完全な一式として仕様化されます。

六つの有効溶接範囲を検討する前に、この一覧を使って含まれる機器を比較してください。

ロボットシステム

BAYKAL BR-2010A Pro

専用の電源・エンコーダー・供給ケーブル、BAYKAL 制御盤、EtherCAT サーボドライブ。

適用対象: 六つすべてのシステム
溶接電源

Megmeet DEX2 500MPR

Megmeet DEX2 500MPR 溶接電源。

適用対象: 六つすべてのシステム
ワイヤ送給

Megmeet デュアルドライブ + PML Böhler タービン

Megmeet デュアルドライブ式ワイヤ送給装置と PML Böhler タービン式ワイヤ送給装置。

適用対象: 六つすべてのシステム
トーチ

Telma TRM602W HD-45L

構成された溶接一式用の水冷溶接トーチ。

適用対象: 六つすべてのシステム
トーチ清掃

Xinjinyu トーチ清掃装置

清掃、ワイヤ切断、シリコーン噴霧の機能。

適用対象: 六つすべてのシステム
サーボ

Qingneng Dechuang サーボモーター

追加走行軸用のサーボモーター一式。

適用対象: 六つすべてのシステム
冷却

Megmeet 工場標準水タンク / S&A Teyu RMFL-2000ANT03

地上レール式には Megmeet 工場標準水タンク、カンチレバー式には S&A Teyu チラーを使用します。

適用対象: 地上レール / カンチレバー
ビジョン

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

全体スキャンと局所的な溶接線位置決めのためのビジョン機器。

適用対象: 六つすべてのシステム

第 04 章

プロジェクト検討 / 次のステップ

作業空間の確認から、検証されたプロジェクトへ。

シミュレーションのために、Tekla または同等の 3D モデル、ワーク寸法、材料の厚さ、溶接情報、治具、作業場の条件をお送りください。モデルに基づく経路生成は、手動で教示点を設定する教示に置き換わります。プロジェクト設定、溶接施工法の定義、技術検証は引き続き必要です。

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プライバシー設定

Google マップと YouTube プレーヤーの読み込みを許可するか選択してください。

必要なサイト機能

ページの表示、選択の保存、フォームの利用に必要です。