資料 / 技術期刊

解讀焊接決策。

面向船舶製造與鋼結構的工程指南，以有據可查的項目記錄為支撐。

技術資料庫: 24 篇文章與案例研究
項目記錄: 墨西哥 · 土耳其 · 俄羅斯
從這裏開始: 您的工件與工作流程

顯示 24 篇文章

機器人焊槍附近安裝焊縫監控相機的第三方系統近景 — 第三方機器人焊接與焊縫監控相機安裝參考照片，用於說明焊槍端部與系統配套背景；未展示起收弧時序或缺陷結果，不是 TitanWeld 系統、輔助送絲機或客戶案例。

2026-10-20

機器人焊接製程

機器人焊接起弧與收弧怎麼檢查：端部氣孔、弧坑與斷弧重啟

機器人焊縫開頭氣孔、結尾弧坑或斷弧重啟不穩定怎麼辦？核對起弧位置、送氣送絲時序、收弧程式和復焊紀錄，並明確輔助送絲機的配套驗證邊界。

送絲機側面展示焊絲盤、導向位置與四輪驅動機構 — 圖 1：第三方教學環境中的送絲機側面，展示焊絲盤與驅動機構的相對位置。圖中焊槍纜線未連接，不代表生產運行狀態，也不是 TitanWeld 設備或交付案例。攝影：Triddle；Wikimedia Commons，Copyrighted free use，允許商業使用及再散布；原圖未修改。原始來源

2026-10-14

機器人焊接技術

機器人焊接送絲不穩怎麼排查：從焊絲盤、導管到導電嘴

從焊絲盤或桶裝供絲、驅動輪、導管到導電嘴，排查機器人焊接送絲不穩、纏絲和回燒，記錄姿態差異並按 WPS 複驗。

概念性加勁肋截面，展示 2 個獨立角焊縫熔池及相對的焊槍接近方向 — 成對角焊縫的概念性剖面圖；不代表具體工藝設置或已安裝功能。

2026 年 9 月 21 日

船舶製造

雙面雙弧焊接：機器人運動之外還需要協調什麼

區分成對運動與串列焊接，再評審船舶角焊縫的電氣安裝、熱平衡、非對稱停機及完整週期資料。

TitanWeld 車間內的焊接機器人及軌道式設備 — TitanWeld 車間照片，展示焊接機器人及其軌道式設備；項目輸入與接口需單獨評審。

2026 年 8 月 12 日

鋼結構

工程詢價：有效的模型評審需要哪些信息

用於鋼結構機器人焊接的實用詢價資料包，將幾何、工藝、現場及驗收要求與明確的範圍相聯繫。

概念性座標系將名義加勁肋模型與存在偏移的實測工件關聯起來 — 概念性座標關係；不代表傳感器精度或已安裝的跟蹤功能。

2026 年 8 月 4 日

船舶製造

從船舶 CAD 到真實焊縫：配準、焊縫尋位與跟蹤

區分模型設計意圖、座標配準、局部焊縫尋位及焊接過程中的跟蹤，並通過測試案例將已標識焊縫追蹤至檢驗階段。

排列在 TitanWeld 車間內的焊接系統 — TitanWeld 車間照片，展示系統安裝環境；並不能證明模型導入能力或生產性能。

2026 年 7 月 27 日

鋼結構

從 Tekla 模型到跟蹤焊接：實用數據交接

如何準備鋼結構模型數據、驗證導出幾何、建立實物基準，並在機器人焊接全過程保持可追溯性。

加筋板上的相對角焊縫及約束點概念圖，並標示測量基準 — 概念性製造研究；電弧平衡並不意味着零變形。

2026 年 7 月 19 日

船舶製造

平衡焊接與約束：評估船舶小組立變形

定義組合件的測量狀態、比較焊接順序、記錄夾具條件，並在評估機器人生產時納入尺寸矯正。

車間內的軌道式焊接系統結構 — TitanWeld 軌道式系統結構照片；擬定佈局及工作範圍需要結合項目確認。

2026 年 7 月 11 日

鋼結構

地軌式還是懸臂式：在 2 種佈局中比較同一零件

如何使用相同的鋼結構組合件、夾具、焊縫清單及車間約束，比較機器人焊接運動結構。

4 個雙臂單元與已標識焊接任務及共享資源相連接的邏輯圖 — 僅為邏輯協同示意；不規定 4 個單元的實際佈置。

2026 年 7 月 3 日

船舶製造

4 個焊接單元，8 個機械臂：協調船舶製造中的共享作業

評估焊縫任務歸屬、共享可達空間、輔助資源、恢復及實測產出，而不將 2 + 2 的上限視為固定的物理佈局。

焊接電源及所連接的電纜和輔助設備 — TitanWeld 焊接電源及連接設備照片；所供組件配置因項目而異。

2026 年 6 月 25 日

鋼結構

完整焊接系統內部：明確各項接口

對鋼結構機器人單元的運動、焊接電源、送絲、傳感、冷卻及控制職責進行實用評審。

加勁肋接頭概念圖，標示基準、局部裝配檢查及定位焊位置 — 概念性來料狀態研究；不規定間隙或定位焊尺寸。

2026 年 6 月 17 日

船舶製造

裝配與定位焊：明確進入船舶機器人單元的工件狀態

建立從裝配到機器人角焊的可測量交接要求，涵蓋定位焊處理、夾具、傳感邊界、矯正路徑及試驗變化。

機器人鋼結構角焊縫檢驗 — 原創說明圖 — TitanWeld 原創編輯示意圖。幾何僅作說明，不規定工藝設置或驗收限值。

2026 年 6 月 9 日

鋼結構

機器人鋼結構角焊縫檢驗

一份實用檢驗計劃，區分焊縫幾何、表面狀態、內部檢測、工藝記錄及驗收要求。

概念性焊縫圖將持續使用的焊縫標識與操作記錄及檢驗依據關聯起來 — 概念性追溯關係；不代表已安裝軟件或自動檢驗能力。

2026 年 6 月 1 日

船舶製造

船舶多臂焊接的檢驗與追溯：沿焊縫追蹤，不止於數據

將焊縫身份、工藝版本、過程記錄、中斷、檢測及返修歷史關聯為可用的生產放行記錄。

安裝在焊接工具旁的 BOCHU BCW600P 局部激光焊縫傳感器 — TitanWeld 的 BCW600P 局部激光焊縫傳感器照片；逆向建模的工件限制由引用的規範確定。

2026 年 5 月 24 日

鋼結構

逆向建模：決定評審的工件條件

依據資料說明 FSWELD3800 的加勁肋幾何、掃描可見性、支撐條件及鋼結構工件重建的限制。

設備功能、焊接工藝及實際生產驗收的 3 條獨立資料路徑 — 概念性依據架構；不代表 TitanWeld 取得認證或批准。

2026 年 5 月 16 日

船舶製造

設備能力、WPS/WPQR 與生產驗收：明確區分各類依據

結合獨立的設備測試、工藝評定及實際生產焊縫驗收，閱讀 CCS 2025 指南及 IACS W28 修訂背景。

TitanWeld 懸臂式系統範圍圖，包含尺寸及機器人可達弧線 — TitanWeld 系統範圍圖，展示 1 種有資料記錄的配置；請按各型號自身尺寸及可達性評審進行比較。

2026 年 5 月 8 日

鋼結構

6 種焊接工作範圍：區分尺寸、可達性與淨空

TitanWeld 各型號的精確範圍，以及將尺寸候選清單轉化為鋼結構焊接單元評審的實用方法。

加筋板的原創概念平面圖，包含焊縫標識及可達性評審區域 — 概念性規範圖；不代表具體尺寸或生產能力。

2026 年 4 月 30 日

船舶製造

定製船舶小組立焊接系統的技術要求：從焊縫圖開始

在決定機器人數量之前，圍繞可識別焊縫、來料裝配狀態、成對作業、可達性例外及驗收依據建立項目詢價。

機器人鋼結構焊接的變形控制 — 原創說明圖 — TitanWeld 原創編輯示意圖。幾何僅作說明，不規定工藝設置或驗收限值。

2026 年 4 月 22 日

鋼結構

機器人鋼結構焊接的變形控制

用於測量變形、評審焊接順序與約束，並驗證可重複鋼結構機器人焊接設置的實用方法。

加勁肋端部概念平面圖，2 條縱向角焊縫通過規定的端部回焊連接 — 概念性端部詳圖；所需焊接範圍以批准的項目設計為準。

2026 年 4 月 14 日

船舶製造

船舶加勁肋的端部回焊與包繞焊：自動化之前先明確轉角細節

將包腳和包角轉化為可識別的圖紙細節，再評審工具淨空、雙臂交接、工藝試驗及回焊驗收。

機器人鋼結構焊接的工藝評定 — 工程評審插圖 — TitanWeld 編輯參考資料。示意圖解釋評審關係，不規定焊接參數。

2026 年 4 月 6 日

鋼結構

機器人鋼結構焊接的工藝評定

如何在生產焊接前，將適用規範、WPS、評定依據、機器人程序及操作人員職責相聯繫。

概念性完整週期時間線，從組合件進入，經焊接與檢測，到驗收放行 — 概念性生產路徑；各段長度僅作說明，並非性能測量結果。

2026 年 3 月 29 日

船舶製造

測量完整週期：評估船舶焊接機器人的產出

定義驗收合格產出，區分實際經過時間與累計起弧時間，並將裝配、傳感、維護、檢驗及恢復納入公平的生產對比。

車間電腦上顯示的控制軟件界面 — TitanWeld 控制界面照片；僅憑屏幕畫面無法驗證配準或焊接精度。

2026 年 3 月 21 日

鋼結構

為何配準先於路徑規劃：座標系、標定與誤差

模型座標、工件配準、工具標定及外部軸基準如何在鋼結構機器人焊接中共同發揮作用。

伊斯坦布爾 RAM Robotics 焊接系統旁的項目團隊 — TitanWeld 項目照片：2025 年 9 月，團隊成員在伊斯坦布爾 RAM Robotics 焊接系統旁合影。

2026 年 9 月 13 日

項目案例

伊斯坦布爾：6 套系統的合作記錄

2025 年 9 月，TitanWeld 與 RAM Robotics 在伊斯坦布爾合作：6 套免編程焊接機器人系統，配套本地化生產指導。

SMP Technik 地軌機器人在克拉斯諾亞爾斯克焊接鋼結構組件 — TitanWeld 項目照片：2026 年 5 月，機器人在克拉斯諾亞爾斯克現場焊接鋼構組合件。

2026 年 9 月 5 日

項目案例

克拉斯諾亞爾斯克：2 臺 12 m 地軌式機器人

有據可查的 TitanWeld 與 SMP Technik 合作項目：2026 年 5 月，克拉斯諾亞爾斯克，2 臺 12 m 標準地軌式焊接機器人。

焊接系統現場的 TitanWeld 與 MECSA 項目團隊 — TitanWeld 項目照片：2025 年 6 月，MECSA 項目團隊在墨西哥城系統現場合影。

2026 年 8 月 28 日

項目案例

墨西哥城：2 套系統的部署記錄

2025 年 6 月，TitanWeld 與 MECSA 在墨西哥城合作：1 套 15 m 地軌式和 1 套 18 m 8 軸懸臂式 Pro 焊接系統，配套當地組裝指導。

新庫茲涅茨克地軌焊接機器人旁的 SMP Technik 項目團隊 — TitanWeld 項目照片：2026 年 3 月，SMP Technik 團隊在新庫茲涅茨克安裝現場旁合影。

2026 年 8 月 20 日

項目案例

新庫茲涅茨克：34 m 共軌上的 2 臺機器人

有據可查的 TitanWeld 與 SMP Technik 合作項目：2026 年 3 月，新庫茲涅茨克，2 臺焊接機器人共用 34 m 軌道。