资料 / 技术期刊

解读焊接决策。

面向船舶制造与钢结构的工程指南，以有据可查的项目记录为支撑。

技术资料库: 24 篇文章与案例研究
项目记录: 墨西哥 · 土耳其 · 俄罗斯
从这里开始: 您的工件与工作流程

显示 24 篇文章

机器人焊枪附近安装焊缝监控相机的第三方系统近景 — 第三方机器人焊接与焊缝监控相机安装参考照片，用于说明焊枪端部与系统配套背景；未展示起收弧时序或缺陷结果，不是 TitanWeld 系统、辅助送丝机或客户案例。

2026-10-20

机器人焊接工艺

机器人焊接起弧与收弧怎么检查：端部气孔、弧坑与断弧重启

机器人焊缝开头气孔、结尾弧坑或断弧重启不稳定怎么办？核对起弧位置、送气送丝时序、收弧程序和复焊记录，并明确辅助送丝机的配套验证边界。

送丝机侧面展示焊丝盘、导向位置与四轮驱动机构 — 第三方教学环境中的送丝机侧面，展示焊丝盘与驱动机构的相对位置。图中焊枪线缆未连接，不代表生产运行状态，也不是 TitanWeld 设备或交付案例。

2026-10-14

机器人焊接技术

机器人焊接送丝不稳怎么排查：从焊丝盘、导管到导电嘴

从焊丝盘或桶装供丝、驱动轮、导管到导电嘴，排查机器人焊接送丝不稳、缠丝和回烧，记录姿态差异并按 WPS 复验。

概念性加劲肋截面，展示 2 个独立角焊缝熔池及相对的焊枪接近方向 — 成对角焊缝的概念性剖面图；不代表具体工艺设置或已安装功能。

2026 年 9 月 21 日

船舶制造

双面双弧焊接：机器人运动之外还需要协调什么

区分成对运动与串列焊接，再评审船舶角焊缝的电气安装、热平衡、非对称停机及完整周期资料。

TitanWeld 车间内的焊接机器人及轨道式设备 — TitanWeld 车间照片，展示焊接机器人及其轨道式设备；项目输入与接口需单独评审。

2026 年 8 月 12 日

钢结构

工程询价：有效的模型评审需要哪些信息

用于钢结构机器人焊接的实用询价资料包，将几何、工艺、现场及验收要求与明确的范围相联系。

概念性坐标系将名义加劲肋模型与存在偏移的实测工件关联起来 — 概念性坐标关系；不代表传感器精度或已安装的跟踪功能。

2026 年 8 月 4 日

船舶制造

从船舶 CAD 到真实焊缝：配准、焊缝寻位与跟踪

区分模型设计意图、坐标配准、局部焊缝寻位及焊接过程中的跟踪，并通过测试案例将已标识焊缝追踪至检验阶段。

排列在 TitanWeld 车间内的焊接系统 — TitanWeld 车间照片，展示系统安装环境；并不能证明模型导入能力或生产性能。

2026 年 7 月 27 日

钢结构

从 Tekla 模型到跟踪焊接：实用数据交接

如何准备钢结构模型数据、验证导出几何、建立实物基准，并在机器人焊接全过程保持可追溯性。

加筋板上的相对角焊缝及约束点概念图，并标示测量基准 — 概念性制造研究；电弧平衡并不意味着零变形。

2026 年 7 月 19 日

船舶制造

平衡焊接与约束：评估船舶小组立变形

定义组合件的测量状态、比较焊接顺序、记录夹具条件，并在评估机器人生产时纳入尺寸矫正。

车间内的轨道式焊接系统结构 — TitanWeld 轨道式系统结构照片；拟定布局及工作范围需要结合项目确认。

2026 年 7 月 11 日

钢结构

地轨式还是悬臂式：在 2 种布局中比较同一零件

如何使用相同的钢结构组合件、夹具、焊缝清单及车间约束，比较机器人焊接运动结构。

4 个双臂单元与已标识焊接任务及共享资源相连接的逻辑图 — 仅为逻辑协同示意；不规定 4 个单元的实际布置。

2026 年 7 月 3 日

船舶制造

4 个焊接单元，8 个机械臂：协调船舶制造中的共享作业

评估焊缝任务归属、共享可达空间、辅助资源、恢复及实测产出，而不将 2 + 2 的上限视为固定的物理布局。

焊接电源及所连接的电缆和辅助设备 — TitanWeld 焊接电源及连接设备照片；所供组件配置因项目而异。

2026 年 6 月 25 日

钢结构

完整焊接系统内部：明确各项接口

对钢结构机器人单元的运动、焊接电源、送丝、传感、冷却及控制职责进行实用评审。

加劲肋接头概念图，标示基准、局部装配检查及定位焊位置 — 概念性来料状态研究；不规定间隙或定位焊尺寸。

2026 年 6 月 17 日

船舶制造

装配与定位焊：明确进入船舶机器人单元的工件状态

建立从装配到机器人角焊的可测量交接要求，涵盖定位焊处理、夹具、传感边界、矫正路径及试验变化。

机器人钢结构角焊缝检验 — 原创说明图 — TitanWeld 原创编辑示意图。几何仅作说明，不规定工艺设置或验收限值。

2026 年 6 月 9 日

钢结构

机器人钢结构角焊缝检验

一份实用检验计划，区分焊缝几何、表面状态、内部检测、工艺记录及验收要求。

概念性焊缝图将持续使用的焊缝标识与操作记录及检验依据关联起来 — 概念性追溯关系；不代表已安装软件或自动检验能力。

2026 年 6 月 1 日

船舶制造

船舶多臂焊接的检验与追溯：沿焊缝追踪，不止于数据

将焊缝身份、工艺版本、过程记录、中断、检测及返修历史关联为可用的生产放行记录。

安装在焊接工具旁的 BOCHU BCW600P 局部激光焊缝传感器 — TitanWeld 的 BCW600P 局部激光焊缝传感器照片；逆向建模的工件限制由引用的规范确定。

2026 年 5 月 24 日

钢结构

逆向建模：决定评审的工件条件

依据资料说明 FSWELD3800 的加劲肋几何、扫描可见性、支撑条件及钢结构工件重建的限制。

设备功能、焊接工艺及实际生产验收的 3 条独立资料路径 — 概念性依据架构；不代表 TitanWeld 取得认证或批准。

2026 年 5 月 16 日

船舶制造

设备能力、WPS/WPQR 与生产验收：明确区分各类依据

结合独立的设备测试、工艺评定及实际生产焊缝验收，阅读 CCS 2025 指南及 IACS W28 修订背景。

TitanWeld 悬臂式系统范围图，包含尺寸及机器人可达弧线 — TitanWeld 系统范围图，展示 1 种有资料记录的配置；请按各型号自身尺寸及可达性评审进行比较。

2026 年 5 月 8 日

钢结构

6 种焊接工作范围：区分尺寸、可达性与净空

TitanWeld 各型号的精确范围，以及将尺寸候选清单转化为钢结构焊接单元评审的实用方法。

加筋板的原创概念平面图，包含焊缝标识及可达性评审区域 — 概念性规范图；不代表具体尺寸或生产能力。

2026 年 4 月 30 日

船舶制造

定制船舶小组立焊接系统的技术要求：从焊缝图开始

在决定机器人数量之前，围绕可识别焊缝、来料装配状态、成对作业、可达性例外及验收依据建立项目询价。

机器人钢结构焊接的变形控制 — 原创说明图 — TitanWeld 原创编辑示意图。几何仅作说明，不规定工艺设置或验收限值。

2026 年 4 月 22 日

钢结构

机器人钢结构焊接的变形控制

用于测量变形、评审焊接顺序与约束，并验证可重复钢结构机器人焊接设置的实用方法。

加劲肋端部概念平面图，2 条纵向角焊缝通过规定的端部回焊连接 — 概念性端部详图；所需焊接范围以批准的项目设计为准。

2026 年 4 月 14 日

船舶制造

船舶加劲肋的端部回焊与包绕焊：自动化之前先明确转角细节

将包脚和包角转化为可识别的图纸细节，再评审工具净空、双臂交接、工艺试验及回焊验收。

机器人钢结构焊接的工艺评定 — 工程评审插图 — TitanWeld 编辑参考资料。示意图解释评审关系，不规定焊接参数。

2026 年 4 月 6 日

钢结构

机器人钢结构焊接的工艺评定

如何在生产焊接前，将适用规范、WPS、评定依据、机器人程序及操作人员职责相联系。

概念性完整周期时间线，从组合件进入，经焊接与检测，到验收放行 — 概念性生产路径；各段长度仅作说明，并非性能测量结果。

2026 年 3 月 29 日

船舶制造

测量完整周期：评估船舶焊接机器人的产出

定义验收合格产出，区分实际经过时间与累计起弧时间，并将装配、传感、维护、检验及恢复纳入公平的生产对比。

车间电脑上显示的控制软件界面 — TitanWeld 控制界面照片；仅凭屏幕画面无法验证配准或焊接精度。

2026 年 3 月 21 日

钢结构

为何配准先于路径规划：坐标系、标定与误差

模型坐标、工件配准、工具标定及外部轴基准如何在钢结构机器人焊接中共同发挥作用。

伊斯坦布尔 RAM Robotics 焊接系统旁的项目团队 — TitanWeld 项目照片：2025 年 9 月，团队成员在伊斯坦布尔 RAM Robotics 焊接系统旁合影。

2026 年 9 月 13 日

项目案例

伊斯坦布尔：6 套系统的合作记录

2025 年 9 月，TitanWeld 与 RAM Robotics 在伊斯坦布尔合作：6 套免编程焊接机器人系统，配套本地化生产指导。

SMP Technik 地轨机器人在克拉斯诺亚尔斯克焊接钢结构组件 — TitanWeld 项目照片：2026 年 5 月，机器人在克拉斯诺亚尔斯克现场焊接钢构组合件。

2026 年 9 月 5 日

项目案例

克拉斯诺亚尔斯克：2 台 12 m 地轨式机器人

有据可查的 TitanWeld 与 SMP Technik 合作项目：2026 年 5 月，克拉斯诺亚尔斯克，2 台 12 m 标准地轨式焊接机器人。

焊接系统现场的 TitanWeld 与 MECSA 项目团队 — TitanWeld 项目照片：2025 年 6 月，MECSA 项目团队在墨西哥城系统现场合影。

2026 年 8 月 28 日

项目案例

墨西哥城：2 套系统的部署记录

2025 年 6 月，TitanWeld 与 MECSA 在墨西哥城合作：1 套 15 m 地轨式和 1 套 18 m 8 轴悬臂式 Pro 焊接系统，配套当地组装指导。

新库兹涅茨克地轨焊接机器人旁的 SMP Technik 项目团队 — TitanWeld 项目照片：2026 年 3 月，SMP Technik 团队在新库兹涅茨克安装现场旁合影。

2026 年 8 月 20 日

项目案例

新库兹涅茨克：34 m 共轨上的 2 台机器人

有据可查的 TitanWeld 与 SMP Technik 合作项目：2026 年 3 月，新库兹涅茨克，2 台焊接机器人共用 34 m 轨道。