BOCHU で研修を受けたエンジニア
研修は、ロボット、制御装置、センサー、工程に関するシステム設定、用途の検討、実際のトラブル対応に役立てられます。
相手が明確な協力関係
ワークの現場に寄り添う技術サポート。
TitanWeld は BOCHU と連携し、モデルに基づくロボット溶接を工場へ導入します。TitanWeld のすべてのエンジニアは BOCHU で研修を受けており、TitanWeld は BOCHU の公式チームから直接技術サポートを受けています。
直接の技術サポート
プロジェクトに専門家の助言が必要な場合、システム統合に関する疑問を BOCHU の制御・ビジョン担当専門家につなぐことができます。
プロジェクトに応じた統合
各構成は、実際のロボット、ワーク、治具、溶接アクセス、作業場の条件に照らして検討します。
技術記録
氏名が記された記録に裏付けられた専門性。
BOCHU のインテリジェントロボット部門は、2026 年 5 月 19 日、インテリジェント機械の操作技能を評価し、朱国慶にこの表彰状を授与しました。
会社情報FSWELD3800 / CypWeld
ワークを確定する二つの方法。
BOCHU の資料では、モデルに基づく溶接とリバースモデリングを異なる取得経路として説明しています。TitanWeld は、両方を一つの技術検討の中で扱います。
モデルがある場合：引継ぎを確認する
代表的な組立品、モデルの版、溶接要件、治具配置から始めます。Tekla のエクスポート形式、または同等のモデル形式について、受け取るチームと合意します。
実物部品とデジタル参照の位置関係を確立し、溶接線抽出、編集後の溶接線、ロボット姿勢、非溶接時の移動をシミュレーションで確認します。使用可能な溶接範囲は、トーチ姿勢、配置、干渉条件によって決まります。
モデルがない場合：再構成を確認する
ワークを含め、床面を除外するように露光と関心領域を設定します。スキャン姿勢を記録し、外部軸の移動によってデータを取得した後、点群と再構成されたソリッドを確認します。
溶接経路を生成する前に、欠落した特徴、遮られた面、対象外となる詳細形状を確認します。再構成されたソリッドと、対応可能な溶接は、別々の検討結果です。
部品の周囲にスキャン領域を設定する
原資料の画面では、関心領域がワークを囲んでいます。床面をその領域の外に保ち、スキャン姿勢を記録する前に露光を確認してください。
原寸で見る
点群と再構成されたソリッドを比較する
両方の表現を確認し、視点を回転させて、不完全な特徴や隠れた特徴を点検します。再構成は計画用の形状を提供します。溶接への対応可否は別途確認します。
原寸で見る- 参照
モデルまたは点群
- 位置合わせ
実物とデジタル参照の位置関係
- 計画
溶接線、経路、施工法
- 検証
シミュレーションと溶接の確認
BOCHU 技術図解
適用限界を決める形状を確認。
提供された BOCHU マニュアルの原図は、どの特徴が資料の適用範囲に含まれ、どこで別の技術的アプローチが必要になるかを示しています。各図を開くと、すべての寸法を確認できます。
交差する補剛材：角度と延長
交差角は 30° を超え、重なり部の延長は少なくとも 40 mm 必要です。交差部分には両方の条件が適用されます。原図には、必要な延長が示されています。
原寸で見る
傾斜板と凹部の縁
この形状群では、板の寸法 > 100 × 100 mm、板厚 < 15 mm、板と底板の角度 60°–120°、底板との交差長さ > 50 mm が必要です。図示された凹部では、長さ > 20 mm、深さ > 30 mm が必要です。
原寸で見る
湾曲したウェブと変形
湾曲ウェブの例では、湾曲偏差 < 30 mm と規定されています。一般表ではウェブの曲がり ≤ 30 mm、垂直補剛材の曲がり ≤ 20 mm とされています。境界値と一致する場合は、適用する版を確認してください。
原寸で見る
側面に取り付けた板：この経路の対象外
赤い輪郭は、側面に取り付けた板を示しています。隣接する補剛材が上から見える場合でも、この特徴は引用したリバースモデリング仕様の適用範囲外です。
原寸で見る
正方形または長方形の封止フランジ
資料に記載された平面フランジの適用範囲では、板厚 > 10 mm、長さと幅 > 50 mm が必要です。面取りがある場合、半径は 5 mm を超える必要があります。外形が円形のフランジと傾斜フランジは対象外です。図示された円形開口は、外形ではありません。
原寸で見る
トーチ姿勢によって使用可能な空間が変わる
原資料の寸法図では、0°、22°、36°、45° のトーチ姿勢と延長寸法を比較しています。実際に構成するトーチ、ロボット、治具を使ってシミュレーションし、アクセス可能な実際の範囲を確認してください。
原寸で見る
上面が開いた組立品：幅と深さを併せて検討
このモデルに基づく例では、36° のトーチと X = 573 mm を使用しています。深さ 200 mm では、幅方向の溶接に少なくとも 150 mm の長さが必要です。長手方向の溶接にも幅 ≥ 150 mm が必要です。これらの姿勢固有の数値は、リバースモデリングの D/W 規則とは別のものです。
原寸で見るリバースモデリングの適用限界
形状と設置条件が資料の適用範囲に合う場合に有効です。
公表されたリバースモデリングの制限を、実際のワークの形状、スキャンアクセス、変形と照らし合わせて確認してください。
| 確認項目 | 資料に記載された限界 | 出典 |
|---|---|---|
| ワーク幅 | < 3000 mm | リバースモデリング仕様 · 1 ページ |
| 補剛材の寸法 | 高さ 40–1000 mm。厚さ 6–30 mm、各補剛材内で均一。長さ ≥ 30 mm。 | リバースモデリング仕様 · 1 ページ |
| 上方からの視認性 | 開先認識のため、補剛材が遮られない状態を保つ必要があります。 | リバースモデリング仕様 · 1 ページ |
| スキャンアクセスと経路の空間 | 補剛材と底板の直角度偏差 < 5°。スキャン方向の間隔 > 200 mm。深さと幅の比 ≤ 1.5。 | リバースモデリング仕様 · 1 ページ |
| 許容変形 | ウェブ ≤ 30 mm。垂直補剛材 ≤ 20 mm。 | リバースモデリング仕様 · 2 ページ |
| 補剛材の上端 | 一般的な推奨条件：水平面に対する傾斜が 45° 以内。長い傾斜縁とウェブの間のクリアランス ≥ 20 mm。各形状群に対する個別条件を確認してください。 | リバースモデリング仕様 · 1 ページ |
| 交差する補剛材 | 交差角 > 30°。重なり部の延長 ≥ 40 mm。 | リバースモデリング仕様 · 2 ページ |
| 支持台への設置 | ワーク両端間の傾斜が 10° 以内 | リバースモデリング仕様 · 2 ページ |
| 溶接スカラップの寸法 | 直径 25–50 mm。スカラップの再構成は引き続き対象外です。 | リバースモデリング仕様 · 2、10 ページ |
| 点群からの再構成 | 溶接線長さの誤差：垂直方向 ≤ 3 mm、その他の方向 ≤ 5 mm。板厚の誤差：≤ 1 mm。 | CypWeld · 44 ページ |
BOCHU 原資料の要件表を確認
これらの値は、引用した英語版の内容です。中国語版 V1.0.1 では、高さの両端値に厳密な不等号を用い、深さと幅の比を < 1.5 としています。境界付近では、導入済みの版を確認してください。再構成誤差は復元された形状を表すものであり、最終的な溶接精度ではありません。
側面に取り付けた板と、補剛材のスカラップの再構成は、引用した仕様の適用範囲外です（6、10 ページ）。母屋受けプレートはソリッドとして再構成できる場合がありますが、提供された CypWeld マニュアルでは、点群再構成の経路を通じたそれらの溶接は対象外とされています。導入済みのソフトウェアの版を確認してください。
材料と表面状態を確認
引用したモデルに基づく適用範囲では、鏡面反射するワークは対応していません。アルミニウムはアーク追従に対応せず、反射の問題が生じる可能性があります。同資料では、ステンレス鋼の適用性と溶接品質は未試験です。生産前に部品を評価し、試験溶接を完了してください。
導入済み TitanWeld ワークフロー
制御、スキャン、溶接線の役割を明確に分けます。
FSWELD3800
制御と経路ロジック
選択したプロジェクト経路に沿って、位置合わせ、溶接線抽出、経路計画、シミュレーション、動作確認を行います。
BCW181P
全体観測
ワーク全体のスキャンデータにより、経路計算前の実物基準を確立します。
BCW600P
局所的な溶接線入力
レーザー溶接線位置データは、局所的な接合部の検出を支援します。追従機能とその運転条件は、設定された溶接工程と併せて検討します。
レーザーによる溶接線検出と、溶接中のアーク追従は異なる役割を持ちます。各プロジェクトで、選択したセンシング方式、有効化する機能、工程条件を確認してください。
公式資料
原資料から始めて、部品を検討する。
BOCHU の最新の FSWELD3800EC および FW-GX 製品情報を確認した上で、お客様の TitanWeld プロジェクト構成に含まれる制御装置、カメラ、ソフトウェアの版、機能を確認してください。
このページの根拠となる技術資料
- FSWELD3800 リバースモデリング仕様書、V1.0.0 — ワーク寸法、形状群、リバースモデリングの対象外項目。
- モデルに基づく技術適用範囲と制限、V1.0.0 — ワークの適用範囲、トーチ姿勢、シミュレーションによる溶接アクセス。
- CypWeld インテリジェント溶接制御ソフトウェア・ユーザーマニュアル（FSWELD3800）、改訂 V2.1.0、ソフトウェア 10.2502.6.0 — 関心領域、スキャン、点群からの再構成。
- BCW181P レーザープロファイラー設置マニュアル、V1.1.0 — 広視野のラインスキャン、初期位置決め、点群取得。
モデルに基づく溶接では、プロジェクトの設定が不要になりますか？
いいえ。治具、溶接施工法、シミュレーション、技術検証は、引き続き各プロジェクトに応じて必要です。
リバースモデリングはどのような場合に有効ですか？
ワークを視認・計測でき、資料に記載された形状と変形の範囲内にある場合に役立ちます。TitanWeld は、生産計画の前にその適合性を確認します。
どのような情報を送ればよいですか？
モデルまたは図面、ワーク寸法、材料、溶接位置、治具、作業場の制約条件をお送りください。それに基づき、制御、ビジョン、動作に関する要件を一緒に検討できます。