01
鉄骨構造物
- ワーク
- 長尺部材、鋼板、組み立てられた構造物
- アクセスの検討
- 直線移動や高い位置への到達が必要な接合部はどこですか？
- 確認する資料
- システムの作業範囲を比較
ロボット溶接 / 構造用鋼材
インテリジェント溶接ロボット モデルから、実際の溶接へ。
鉄骨製作と造船のために。ロボット、BOCHU の制御技術、ビジョンを統合し、お客様のワークを中心に溶接システムを構築します。
- 制御
- BOCHU FSWELD3800
- システムラインアップ
- 六つの構成 / 7–9 軸
- 技術アプローチ
- モデル、シミュレーション、追従
- 国際業務オフィス
- 中国・上海
稼働記録 / 01
工場の現場で行われる、実際の溶接。
工場のタイムラプスから個々の溶接まで。システムの動作と溶接工程を間近でご覧ください。
溶接工程の記録
三つの溶接姿勢を映像で確認。
提供された工程動画では、すみ肉溶接、横向溶接、立向溶接の状況を確認できます。
すみ肉溶接
工程動画 / 提供記録
横向溶接
工程動画 / 提供記録
立向溶接
工程動画 / 提供記録工場での溶接動画
稼働中のロボットを七つの視点から見る。
各記録を開くと、映像の全体を元の比率で確認できます。
選定の出発点 / 02
何を溶接しますか？
システム選定は、部品の形状、接合位置、アクセス性、搬送方法、作業場の物理的な空間条件から始まります。
02
機械製作
- ワーク
- フレームと荷重を支える製缶部品
- アクセスの検討
- 治具や接合角度の変化によって、動作にはどのような制約が生じますか？
- 確認する資料
- 検討手順を確認
03
鋼橋製作
- ワーク
- 大型の製作部材と組立品
- アクセスの検討
- 組立順序に応じて、どのような到達範囲と干渉条件が生じますか？
- 確認する資料
- システムの作業範囲を比較
04
鋼管・形鋼の溶接
- ワーク
- 関連する製作工程での回転継手と直線継手
- アクセスの検討
- 溶接中、接合部はどのように位置決めされ、観測されますか？
- 確認する資料
- ビジョンの役割を確認
構造用鋼材のワーク / 03
計測を踏まえて溶接を検討する部品。
ロボットの到達範囲、スキャン時の視認性、治具、溶接アクセスを踏まえて検討できる鋼材形状の例です。これらはワークの参考例であり、TitanWeld のプロジェクト実績ではありません。
最新製品 / 最新の研究開発成果
船舶小組立品の両面溶接。
船舶小組立品向けにプロジェクトごとに構成する溶接システムです。両面・二アークのすみ肉溶接、端部の回し溶接、ロボットの協調動作を中心に構築します。
プロジェクトの適用範囲 高度な個別設計を要するプロジェクトです。既製の単体機はありません。レイアウト、治具、走行、センシング、協調動作をプロジェクトごとに検討する必要があります。
このシステムの特徴
接合部への協調的なアクセスを実現する設計。
- 溶接方法
- プロジェクトで指定された端部の回し溶接を含む、両面・二アークのすみ肉溶接。
- 協調動作の基本ユニット
- 二本の溶接アームが一つのプロジェクトユニットとして動作します。
- 現在の最大構成
- 2 + 2 / 四つの溶接ユニット / 八本の溶接アーム。
手法の記録 / 05
3D モデルから、溶接線に追従する溶接へ。
- 参照
- Tekla または同等の 3D モデル
- 全体観測
- BCW181P
- 局所観測
- BCW600P
01 / 入力条件
部品を定義する。
モデル、寸法、材料、溶接箇所、および治具、上料方法、作業場のクリアランス。
02 / モデル検討
動作を確認する。
溶接前に、接合部へのアクセス、ロボットの到達範囲、干渉条件を確認します。
03 / システムの方向性
作業範囲を比較する。
公表している六つの作業範囲を出発点として、プロジェクトごとの構成検討を進めます。
「ノンプログラミング」は、手動で教示点を設定する経路教示を、モデルに基づく経路生成に置き換えます。プロジェクトの設定、シミュレーション、溶接施工法の定義、技術検証は引き続き不可欠です。モデルがあるだけで溶接性が確認されたり、最終システムが承認されたりするわけではありません。
資料に記載されたモデルから溶接までの手法を見る
01
Tekla モデルを読み込む
製作形状を読み込み、検討とシミュレーションの参照にします。
入力Tekla または同等の 3D モデル
システムFSWELD3800
出力デジタル形状の参照
02
BCW181P による全体スキャン
経路計算を始める前に、実際のワークを計測します。
入力実物ワーク
センサーBCW181P
出力全体の点群データ
03
実物とモデルの位置合わせ
スキャンしたワークと読み込んだモデルを、一つの座標基準で位置合わせします。
入力点群データ + モデル
システムFSWELD3800
出力位置合わせされた形状
04
溶接経路の生成とシミュレーション
経路案を生成し、到達範囲を確認して、提案するロボット動作をシミュレーションします。
入力位置合わせされた形状
システムFSWELD3800 による経路計画
出力シミュレーション済みの経路案
05
溶接施工法の設定
経路を確認した後、適用する溶接条件を設定します。
入力検証済みの経路
システム工程制御
出力施工法データセット
06
局所的な溶接線検出と設定された追従機能
BCW600P は、局所的なレーザー溶接線位置データを提供します。溶接中の追従機能は、設定する工程と併せて確認します。
入力実物の接合部
センサーBCW600P
出力局所的な溶接線位置データ
システムラインアップ / 06
六つの構成。選定の明確な出発点。
公称レール長またはビーム長は、有効溶接範囲 L × W × H とは別に記載しています。
資料に記載された六つすべての有効溶接範囲
| システム | 軸数 | 長さ | 幅 | 高さ |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
地上レール / 7 軸
TW-7NTG-12
地上レール / 7 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- 公称レール長
- 12,000 mm
カンチレバー / 7 軸
TW-7NTC-12
カンチレバー / 7 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- 公称ビーム長
- 12,000 mm
カンチレバー / 8 軸
TW-8NTC-12
カンチレバー / 8 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- 公称ビーム長
- 12,000 mm
カンチレバー Pro / 8 軸
TW-8NTC-PRO-12
カンチレバー Pro / 8 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- 公称ビーム長
- 12,000 mm
カンチレバー / 9 軸
TW-9NTC-12
カンチレバー / 9 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- 公称ビーム長
- 12,000 mm
カンチレバー Pro / 9 軸
TW-9NTC-PRO-12
カンチレバー Pro / 9 軸の記録。該当モデルの提供レンダリングを一枚掲載しています。
- 有効溶接範囲 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- 公称ビーム長
- 12,000 mm
- ロボット部品の位置決め仕様
- ±0.05 mm
- 直動部品の最大速度
- 33 m/min
- 経路計画プラットフォーム
- BOCHU FSWELD3800
- 記載されている通信インターフェース
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
資料の適用範囲。 これらは提供された部品および構成の記録であり、完成した溶接システムの精度やプロジェクトの性能を保証するものではありません。
私たちの拠点と実績
9 か国で設備が使用されています。
- ロシア
- トルコ
- ギリシャ
- アラブ首長国連邦
- ベトナム
- サウジアラビア
- メキシコ
- エジプト
- リビア
現場記録 / 07
現場で実践されるエンジニアリング。
四つの国際プロジェクトにおける設置、統合、試験溶接の記録です。各プロジェクトのシステム範囲と協力内容を、記録に基づいてご紹介します。
01 / 04
メキシコシティ / 2025 年 6 月
MECSA
- システム範囲
- 15 m 地上レール式システムおよび 18 m・8 軸カンチレバー Pro 式システム
- 協力内容
- 現地での組立・生産指導を伴う技術提供
02 / 04
イスタンブール / 2025 年 9 月
RAM Robotics
- システム範囲
- 六つのノンプログラミング溶接ロボットシステム
- 協力内容
- 現地での生産指導を伴う技術提供
03 / 04
ノヴォクズネツク / 2026 年 3 月
SMP Technik
- システム範囲
- 34 m の共用レール上の二台の溶接ロボット
- 協力内容
- 現地での生産指導を伴う技術提供
04 / 04
クラスノヤルスク / 2026 年 5 月
SMP Technik
- システム範囲
- 二台の 12 m 標準地上レール式溶接ロボット
- 協力内容
- 現地での生産指導を伴う技術提供
輸送時の保護 / 08
精度を守るための保護。
出荷前に機械を輸送可能な部分に分解し、各組立品を何層にもわたって保護します。
追加の資材、丁寧な固定、時間をかけた梱包は、意図的な投資です。輸送中の損傷と腐食を減らし、システムに組み込まれた精度を保つために行っています。
01腐食と衝撃から保護
レールには防錆油を塗布し、ラックには発泡シートの緩衝材を施して、露出面と歯部を保護します。
02レール群とロボットアームを固定
レール群は移動を抑えるために木箱の台座へボルトで固定します。ロボットアームも輸送用に固定し、保護します。
03フィルム包装の後に真空包装
ストレッチフィルムで保護層をまとめます。さらに真空包装により、レールとロボットアームの周囲に密封バリアを設けます。
04木箱とカバーで輸送に備える
保護した部品を木箱に収めます。外側には防水シートを掛け、天候に対する追加の保護層とします。
技術を読む / 09
エンジニアリング・ジャーナル。
手法を理解し、ワークの条件を確認して、技術検討に備えましょう。
よくあるご質問 / 10
技術相談の前に。
公開している手法、システムの作業範囲、プロジェクト受付についての簡潔な回答です。最終的な適合性は、ワークと作業場の条件によって決まります。
相談を始めるには 3D モデルが必要ですか？
いいえ。最初のご連絡時にはモデルは任意ですが、形状に基づくシミュレーションと到達範囲の検討には必要です。この手法では、検討とシミュレーションの参照として Tekla または同等の 3D モデルを使用します。
初回の検討には、どのような情報が役立ちますか？
何を製作しているか、溶接箇所がどこにあるか、作業場で何を収容する必要があるかをお知らせください。可能であれば、全体寸法、材料と板厚、溶接情報、治具、作業場の条件もお送りください。
システムの方向性はどのように検討しますか？
入力条件と 3D モデルを検討し、作業範囲と到達可能性、経路案と干渉条件を確認した上で、さらに検討を進めるための適切なシステムの方向性を定めます。BCW181P は全体観測、FSWELD3800 は位置合わせと経路ロジック、BCW600P は局所的なレーザー溶接線位置データを担当します。追従機能と運転条件は、溶接工程と併せて検討します。
公表寸法はどのように比較すればよいですか？
予定する上料方向での上料時の全長、ワーク幅、ワーク高さを使用してください。ホームページには六つの有効溶接範囲を掲載し、公称ビーム長を別に記録しています。比較は予備的なものです。トーチ角度、溶接位置、到達範囲、治具、クリアランス、干渉条件は引き続き確認が必要です。
六つの公表作業範囲を比較作業範囲が一致すれば、システムは承認されますか？
いいえ。ホームページでの比較は、作業範囲の予備的な照合であり、技術的な承認ではありません。モデルがあるだけで溶接性が確認されたり、最終システムが承認されたりするわけではありません。ワーク、接合部、治具、アクセス、到達範囲、クリアランス、干渉、施工法の検討が引き続き必要です。
プロジェクト概要を送った後はどうなりますか？
受付はワークと溶接作業の情報から始まります。TitanWeld がアクセス、到達範囲、治具、システムの方向性を検討し、Vincent が次の技術的な確認事項をご返信します。モデルがあれば添付できますが、相談を始めるための必須条件ではありません。
プロジェクト概要を送信技術相談 / 11
すべてのプロジェクトは、一つのワークから始まります。
初回のご連絡時にはモデルは任意ですが、形状に基づくシミュレーションと到達範囲の検討には必要です。可能であれば、寸法、板厚、溶接情報、治具、作業場の条件をお送りください。
エンジニアに相談