양면 이중 아크 용접: 로봇 동작 너머로 조정되어야 하는 것

양측이 프로세스 관계를 생성합니다.

양면 이중 아크 필릿 용접 동작 문제인 것 같습니다. 보강재의 각 측면에 토치를 하나씩 놓고 함께 움직이세요. 선박 소형 조립의 경우 엔지니어링 작업이 더 광범위합니다. 각 토치는 접근, 공작물 이동, 전기 복귀 경로 및 중단의 결과를 존중하는 동안 지정된 용접을 수행해야 합니다. 따라서 설득력 있는 시연을 위해서는 이음부의 양쪽 측면과 전체 작동 순서의 증거가 필요합니다.

TitanWeld 가 제공한 프로젝트 설명에서는 용접 로봇 암 두 개를 기본 협조 작업 유닛으로 정의합니다. 현재 최대 규모는 2 + 2, 즉 유닛 네 개와 로봇 암 여덟 개이며, 구체적인 구성은 프로젝트별 협의가 필요합니다. 이는 기성 단독 기계로 판매되는 제품이 없는 고도의 비표준 시스템입니다. 설명 자료는 협조 작업 개념을 제시할 뿐, 특정 파형, 동기 펄스 제어, 탠덤 토치 또는 네 유닛의 고정된 물리적 배치를 규정하지 않습니다.

Fronius는 공유 용접 풀을 생성하는 두 개의 전기적으로 분리된 와이어 전극 주변의 직렬 용접을 정의합니다. [1] 이는 반대쪽 필릿을 용접하는 두 개의 암과는 다른 프로세스 설명입니다. 문의, 시험 계획 및 상업적 비교 시 용어를 정확하게 유지하십시오. 그렇지 않으면 구매자가 별도의 독점 용접 프로세스의 동작을 이를 사용하도록 지정되지 않은 계약으로 인해 의도치 않게 귀속될 수 있습니다.

3가지 코디를 분리해보세요

먼저 기하학적 조정을 정의합니다. 즉, 할당된 용접선 및 다른 장비를 기준으로 각 도구의 위치와 방향을 정의합니다. 두 경로는 동일한 속도, 동일한 시작점 또는 미러링된 토치 각도 없이도 연관될 수 있습니다. 실제 관계는 이음부 형상과 선택한 용접 지침을 따라야 합니다. 대칭 도면은 장착된 도구에 대칭 접근 권한이 있다는 증거가 아닙니다.

다음으로 작업 조정을 정의합니다. 시작, 세그먼트 진행, 일시 중지, 완료 및 작업 영역을 떠날 수 있는 권한입니다. 이는 쌍이 누락된 아크, 사용할 수 없는 센서 또는 서비스 요청에 응답하는 수준입니다. 운영자가 보는 내용과 지속이 허용되는 조건을 포함하여 이해할 수 있는 순서로 설명되어야 합니다.

마지막으로 선택한 전원 시스템에 의해 실제로 제안되는 용접 프로세스 조정을 정의합니다. 여기에는 특정 통신 또는 제어 기능이 포함될 수 있지만 해당 기능에는 자체 증거가 필요합니다. 정의된 전기적 동작을 동기화된 로봇과 같은 일반적인 설명으로 대체하지 마십시오. 요구 사항 매트릭스는 각 조정 기능에 대해 담당 컨트롤러, 모니터링된 입력 및 검증된 응답을 식별해야 합니다.

승인된 용접 작업으로 각 측면을 제작하세요.

측면을 연결하기 전에 각 측면의 이음부 조건, 용접 크기, 위치, 소모품 및 절차 참조를 지정하십시오. 한쪽 면에 장애물이 있거나 용접 요구 사항이 더 짧은 경우 미러링된 경로는 필요하지 않은 곳에 금속을 증착하거나 계획되지 않은 종료를 초래할 수 있습니다. 한 작업을 기계적으로 복사할 수 있는 권한이 아닌 두 개의 유효한 용접 작업 간의 관계로 쌍을 이루는 작업을 처리합니다.

시험에서는 토치가 접근 가능한 각 구간의 시작, 중간, 끝에서 의도한 작업과 이동 각도를 유지하는지 여부를 밝혀야 합니다. 접근 검토에 도구 패키지와 모든 국부 감지 장비를 포함합니다. 노즐, 센서 브래킷 및 호스 벤드가 포함되면 명백히 열려 있는 모서리에 접근하기 어려울 수 있습니다. 이러한 제한 사항을 형상 종속 예외로 기록하십시오.

TWI의 로봇식 아크 용접 설명은 프로세스 감지와 기하학적 감지를 구별합니다. [2] 증거 요청에 이러한 구별을 적용합니다. 용접선-위치 추적은 도구가 지시된 위치를 설명합니다. 프로세스 기록은 선택된 용접 조건을 설명합니다. 시험에서는 기탁된 이음부를 다룹니다. 이러한 기록은 서로를 뒷받침할 수 있지만 용접 작업의 모든 부분을 단독으로 입증할 수는 없습니다.

전기 시스템으로서 공통 공작물을 검토합니다.

두 개의 독립적인 토치는 여전히 전도성 물질을 공유합니다. 따라서 장비 검토에는 용접 복귀 연결 및 케이블 라우팅이 포함되어야 하며 책임은 선택한 용접 장비 공급업체 및 셀 통합업체에 할당되어야 합니다. 일반적인 접지 기호를 그리고 문제를 종결된 것으로 처리하는 대신 실제 구성요소와 제안된 설치를 식별하십시오.

Fronius의 케이블 관리 지침은 케이블 배열 및 공유 리턴 연결과 관련된 커플링을 포함하여 여러 용접 시스템이 하나의 구성 요소에서 작동할 때 간섭 위험을 설명합니다. [3] 이는 관련 제조업체의 지침에 따라 설치를 검토해야 하는 이유이지 TitanWeld 장비에서 특정 간섭 모드가 관찰되었다는 주장이 아닙니다. 개념 문서에서 범용 케이블 간격이나 연결 규칙을 고안하지 마십시오.

개발 중에 합의된 프로세스 기록 및 검사 계획을 사용하여 대표적인 단면 및 쌍 용접 시험을 비교합니다. 차이가 나타나면 장비 설정, 공작물 상태 및 절차를 체계적으로 조사하십시오. 로봇 타이밍을 변경하면 원인을 해결하지 못한 채 증상을 위장할 수 있습니다. 문서화되지 않은 조정 조합이 아니라 알려진 변경으로 인해 개선이 이루어질 수 있도록 각 시험 구성을 식별 가능하게 유지하십시오.

열 균형을 시험 목표로 삼음

균형 잡힌 용접 전략의 일부로 쌍 작업을 조사할 수 있습니다. TWI는 하나의 변형 제어 조치로서 중립 축에 대한 균형 잡힌 증착을 논의합니다. [4] 이 원칙은 변형이 전혀 없다는 약속을 정당화하거나 두 반대 아크가 모든 움직임을 자동으로 취소한다는 사실을 입증하지 않습니다. 전체 조립, 지지 조건, 순서 및 용접 변수는 테스트 문제의 일부로 남아 있습니다.

시험을 위해 후속 조립에 중요한 형상 측정을 정의합니다. 프로젝트 방법에 따라 시동상태, 구속상태, 해제 및 냉각 후 상태를 기록한다. 부품을 강제로 편평하게 유지한 상태에서 측정한 값은 릴리스된 어셈블리의 측정값과 다른 질문에 답합니다. 둘 다 유용하다면 둘 다 유지하되 정확하게 라벨을 지정하세요.

연속적인 쌍 이동, 정의된 단계적 순서 또는 용접 세그먼트의 다양한 분포 등 타당성이 있는 실용적인 대안을 비교하십시오. 목적은 실제 어셈블리 패밀리에 허용되고 재현 가능한 절차를 선택하는 것입니다. 시각적으로 깔끔한 한 쌍의 비드는 표면 외관에 대한 중요한 증거이지만 치수 평가나 해당 품질 계획에서 요구하는 검사를 대체할 수는 없습니다.

비대칭 중단 시퀀스 작성

가장 유익한 쌍 시스템 데모는 한쪽만 중지될 때 시작될 수 있습니다. 아크의 시뮬레이션된 손실, 와이어 공급 중단, 감지 실패 또는 운영자 요청 일시 중지에 대한 합의된 테스트를 개발합니다. 통합업체가 선택한 안전하고 승인된 테스트 방법을 사용하십시오. 목표는 제어되지 않은 용접 또는 모션 조건을 생성하지 않고 제어 응답을 관찰하는 것입니다.

건강한 쪽이 즉시 멈추는지 아니면 정의된 다른 반응을 따르는지 명시하고 해당 행동을 승인하는 사람이 누구인지 확인합니다. 마지막으로 완료된 용접 세그먼트와 불완전한 비드의 위치를 기록합니다. 작업자는 완료된 용접과 단순히 통과한 경로를 구별할 수 있어야 합니다. 복구는 정지 전에 어떤 아크가 보였는지 기억하는 데 의존해서는 안 됩니다.

용접 엔지니어는 다시 시작하기 전에 중단된 영역을 평가하고 준비하는 방법을 정의해야 합니다. 그런 다음 자동화 로직은 검사 액세스, 위치로의 제어된 복귀, 올바른 나머지 작업 선택 및 중단 기록 유지 등 해당 명령을 지원해야 합니다. 이러한 책임 간의 통신을 테스트하십시오. 재시작 버튼은 기본 프로세스 결정이 명시적으로 이루어진 후에만 운영자에게 간단할 수 있습니다.

전체 작업 주기를 통해 쌍을 평가합니다.

합의한 시작 및 종료 이벤트를 기준으로 장착, 위치 결정, 확인, 센싱, 접근, 용접, 재배치, 정비, 검사 및 반출 시간을 측정하세요. 두 로봇 암의 아크 발생 시간을 합산하는 것은 전체 아크 활용량을 보고할 때만 사용하고, 그 합계를 실제 경과 사이클 시간과 혼동하지 마세요. 두 아크가 한 분 동안 동시에 작동하면 누적 아크 시간은 두 아크·분이지만 실제 생산 경과 시간은 한 분입니다.

서로 다른 용접선 길이, 제한된 코너 또는 서비스 요구 사항을 포함하여 한쪽이 다른 쪽을 기다리기 때문에 손실된 시간을 기록합니다. 이러한 관찰은 작업 할당 및 장비 개발에 지침이 될 수 있습니다. 불편한 비용접 시간으로 인해 제거되기보다는 결과에 계속 표시되어야 합니다. 조선소는 일반적인 취급 및 유지 보수 요구 사항을 포함하여 제조 순서에서 사용 가능한 산출물을 구매합니다.

합격한 조립품 또는 합격한 용접 범위를 기본 생산량 기준으로 사용하세요. 두 로봇 암을 사용하는 시험에서 단부 감싸기 용접을 나중에 마무리해야 하거나 보수가 필요하면 그 작업도 전체 사이클 계산에 포함합니다. 비교용 단일 로봇 암 기준은 동일한 공작물 조건과 최종 요구 사항을 다뤄야 합니다. 평가 범위가 같지 않으면 시간을 정확하게 측정해도 잘못된 구매 판단으로 이어질 수 있습니다.

시험 중 조립품 계열이 바뀌는 경우의 처리 방법을 합의하세요. 용접 절차가 계속 적용 가능하더라도 보강재 간격이나 단부 접근 조건이 달라지면 두 로봇 암이 동시에 작업할 수 있는 위치가 바뀔 수 있습니다. 변경에 필요한 설정 및 검증 시간을 기록하고 새로 제외되는 구역을 명시하세요. 이렇게 해야 신중하게 선택한 한 부품에서의 성공적인 연속 운전을 다양한 조선소 작업 전체에 근거 없이 확대 적용하지 않게 됩니다. 유용한 생산 성과 설명은 실증한 계열과 적용 한계를 명시하고, 추가 계열은 별도 근거가 필요한 엔지니어링 검토 대상으로 다룹니다.

조정 청구를 검토 가능한 증거로 전환

유용한 제안에는 쌍을 이루는 용접선 지도, 도구 액세스 검토, 정의된 순서, 용접 장비 설치 검토 및 중단을 포함하는 시험 계획이 포함됩니다. 각 항목은 특정 프로젝트에 대해 제안, 시뮬레이션, 시연 또는 승인 등 현재 상태를 식별해야 합니다. 이는 구매자가 광범위한 정보 주장을 해독하도록 요구하지 않고도 불확실성을 가시화합니다.

시연과 의도된 생산 구성 사이의 변경 기록을 요청하세요. 다른 토치 패키지, 치구, 전원 설정 또는 어셈블리 제품군은 원래 시험을 성공적으로 이끈 가정을 무효화할 수 있습니다. 프로젝트는 변경된 합의를 동등한 것으로 취급하기 전에 영향을 받은 증거를 평가해야 합니다. 이는 특정 분류 요구 사항에 대한 설명이 아니라 구성 제어 권장 사항입니다.

마지막 엔지니어링 질문은 일반적인 생산 예외를 포함하여 양측이 반복 가능한 주기 내에서 정의된 요구 사항에 따라 완료할 수 있는지 여부입니다. 두 로봇 암 동작 시연은 그 대답의 한 부분입니다. 더 강력한 사례는 이음부 ID, 프로세스 동작, 차원적 결과 및 복구 가능한 작업을 실제로 테스트된 구성과 연결된 모든 주장된 기능과 연결합니다.

프로젝트 검토 체크리스트

• 두 가지 별도의 이음부 및 토치 접근 방식을 식별합니다.
• 용접 프로세스 동기화와 쌍을 이루는 로봇 동작을 구별합니다.
• 해당 절차와 시작, 중지 및 중단 동작을 확인하십시오.
• 접근, 충돌 여유 공간, 동시 작업 간 상호작용을 확인하세요.
• 실제 맞춤형 프로젝트에 필요한 구성 및 증거를 정의합니다.