시스템/엔지니어링 선정 서류

로봇 용접 시스템
강구조물용.

문서화된 작업량을 비교하고 제공된 시스템 증거를 조사한 다음 모델을 엔지니어링 검토에 가져옵니다.

치수로 선택 범위가 좁아집니다. 이음부 접근, 치구, 용접 절차 및 시뮬레이션이 프로젝트 적합성을 결정합니다.

TW-7NTG-12 지상 레일 용접시스템 렌더 공급
주요 시스템 / 지상 레일TW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
유효 용접 범위 / L × W × H

프로젝트 시스템 / 조선

양면 이중 아크 필릿 용접에 대한 조정 시스템입니다.

이 조선용 시스템은 소조립품의 접근성, 서로 마주 보는 용접 경로 및 로봇 협조 동작을 기준으로 구성합니다. 용접 로봇 암 두 개가 기본 유닛을 이루며, 현재 최대 구성은 2 + 2, 즉 협조 용접 유닛 네 개와 용접 로봇 암 여덟 개입니다.

구성 경계 매우 비표준적인 프로젝트. 기성품 단일 기계는 없습니다. 각 프로젝트에는 레이아웃, 치구, 여행, 감지 및 조정에 대한 구체적인 논의가 필요합니다.

반대쪽 용접 장치가 있는 조정된 선박 패널 용접 시스템의 개념 애니메이션
01 / 컨셉개요조화로운 선박 패널 용접 레이아웃제공되는 애니메이션 / 55.8 s
시스템 애니메이션 다운로드(MP4)
조선 용접 시스템 렌더링, 대각선 보기 1
02 / 제공 렌더반대 여행 및 용접 장치
조선 용접 시스템 렌더링, 대각선 보기 2
03 / 제공 렌더소형 조립 구성도
강철 패널 위에서 작동하는 조선소 용접 갠트리의 작업장 모습
04 / 워크숍 과정두 로봇 암의 용접 작업제공 영상 / 32.2 s
공정 영상 다운로드 (MP4)

프로젝트 사실

용기 단면 주변의 시스템과 용접 순서를 지정합니다.

용접 방식
프로젝트에서 지정한 단부 감싸기 용접을 포함한 양면 이중 아크 필릿 용접.
기본 협조 작업 유닛
용접 로봇 암 2개.
현재 최대 구성 규모
2 + 2 / 용접 유닛 네 개 / 용접 로봇 암 여덟 개.

챕터 01

시스템 아틀라스/6개 작업 범위

모델 검토 이전의 용접 가능량을 비교해 보세요.

유효 범위는 엔지니어링 승인이 아닌 예비 차원 필터입니다. 프로젝트에 대한 액세스, 치구 및 용접 조건을 검토하세요.

건축학

6 시스템 중 6 표시 중

01 / 06

지상 레일 / 7축

TW-7NTG-12

강구조물 부품의 긴 선형 이동.

유효 용접 범위 / L × W × H
12,000 × 1,300 × 500 mm
공칭 레일 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

긴 철골 부재를 위한 지상 레일형 용접 로봇입니다. 일곱 축 구성으로 로봇이 공작물을 따라 이동하므로, 배치를 검토할 때 길이 방향 용접부의 접근성을 먼저 살펴봅니다.

  • 12,000 mm의 유효 용접 길이로 긴 보와 기둥 조립품을 검토할 수 있습니다.
  • 지상 레일 주행은 공작물에 길이 방향으로 접근하는 경로를 제공합니다.
  • BOCHU 전역 스캐닝과 국부 용접선 위치 검출이 구성된 작업 흐름을 지원합니다.

대상 공작물 및 선정

검토 대상에는 H형강, 연결판이 있는 기둥, 긴 용접 구조 부재가 포함됩니다. 용접 자세에서 폭 1,300 mm, 높이 500 mm 범위에 들어와야 합니다.

검토 사항

단부 연결부, 토치 접근 방향, 지그 간격을 확인합니다. 공개된 작업 범위는 치수에 따른 일차 검토 기준이며, 각 용접부의 접근성은 별도로 검토해야 합니다.

BOCHU 용접 작업 흐름 보기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-7NTG-12 지상 레일 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-7NTG-12 지상 레일 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02

동일 모델 사진

TW-7NTG-12 설치 지상 레일 용접 시스템
설치된 시스템
TW-7NTG-12 로봇 조립 상세도
로봇 조립 상세
TW-7NTG-12 센서 및 용접 토치 상세정보
센서 및 토치 세부정보
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-7NTG-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-7NTG-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

02 / 06

캔틸레버 / 7축

TW-7NTC-12

광범위한 구조용 공작물을 위한 유연한 캔틸레버 이동.

유효 용접 범위 / L × W × H
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
공칭 빔 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

작업 영역 위에 로봇을 배치하는 일곱 축 캔틸레버형 용접 시스템입니다. 유효 용접 길이 10,300 mm와 빔 공칭 길이 12,000 mm를 구분해야 합니다.

  • 캔틸레버 장착 구조는 바닥 장착 로봇과 다른 배치 방식을 제공합니다.
  • 유효 폭 1,900 mm로 더 넓은 공작물을 치수 검토 대상으로 삼을 수 있습니다.
  • 유효 높이 1,100 mm는 지상 레일 기준 모델의 공개 높이 범위를 넘어섭니다.

대상 공작물 및 선정

보 조립품, 보강 부재, 연결 상세를 실제 용접 자세로 놓았을 때 명시된 공간에 들어오는지 검토합니다.

검토 사항

배치를 비교할 때 같은 공작물과 지그를 사용합니다. 캔틸레버 아래 접근 공간, 센서 시야, 반입·반출 경로, 가장 가려진 이음부를 확인합니다.

엔지니어와 공작물 검토하기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-7NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-7NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02

동일 모델 사진

TW-7NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 및 레일 설치 완료
전체 설치
TW-7NTC-12 캔틸레버 작업장 용접 시스템
워크숍 전경 / 01
TW-7NTC-12 캔틸레버 용접 레일 및 작업장
워크숍 전경 / 02
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-7NTC-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-7NTC-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

03 / 06

캔틸레버 / 8축

TW-8NTC-12

횡방향 이동을 추가하여 여러 높이의 이음부에 대응합니다.

유효 용접 범위 / L × W × H
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
공칭 빔 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

여덟 축 캔틸레버형 용접 로봇은 길이 방향 레일 주행에 횡방향 Y축을 추가합니다. 구조 조립품의 여러 위치에 분포한 이음부를 위해 배치 검토에 사용할 수 있는 위치 결정 방향이 늘어납니다.

  • 캔틸레버 Y축 이동은 일곱 축 구성에 횡방향 위치 결정을 추가합니다.
  • 유효 폭 2,100 mm는 일곱 축 캔틸레버 기준 모델보다 넓습니다.
  • 유효 길이 10,300 mm와 높이 1,100 mm로 작업 공간을 명확하게 정의합니다.

대상 공작물 및 선정

용접 영역이 문서화된 범위 안에 있는 보강 보, 브래킷, 용접 프레임을 검토할 수 있습니다. 실제 이음부 배치와 공작물 자세를 확인해야 합니다.

검토 사항

스캐닝과 용접 중 움직이는 외부 축을 확인합니다. 동작 검토에는 토치, 카메라, 지그 사이의 간격도 포함합니다.

로봇의 실제 작업 보기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-8NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-8NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02

동일 모델 사진

TW-8NTC-12 캔틸레버 용접 설치 완료
전체 설치
TW-8NTC-12 캔틸레버 작업장 용접 시스템
워크샵 보기
TW-8NTC-12 로봇 및 레일 설치
로봇 및 레일 보기
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-8NTC-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-8NTC-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

04 / 06

캔틸레버 Pro / 8 축

TW-8NTC-PRO-12

대규모 공간 어셈블리에 대한 넓은 측면 범위.

유효 용접 범위 / L × W × H
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
공칭 빔 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

여덟 축 Pro 구성은 횡방향 작업 범위를 중시합니다. 유효 폭 3,400 mm로 TW-8NTC-12보다 넓은 공작물을 치수상 후보로 검토할 수 있으며, 공개 용접 높이는 1,100 mm를 유지합니다.

  • 3,400 mm의 작업 폭으로 가로로 멀리 떨어진 이음부 영역을 검토할 수 있습니다.
  • 길이 방향 X축과 캔틸레버 Y축 이동으로 조립품의 여러 위치에 로봇을 배치합니다.
  • Pro 작업 범위가 명확히 문서화되어 표준 여덟 축 시스템과 비교할 수 있습니다.

대상 공작물 및 선정

필요한 용접부가 명시된 공간에 들어오고 센서로 관측할 수 있다면, 더 넓은 용접 프레임과 판재 조립품의 후보로 검토할 수 있습니다.

검토 사항

길이 차이를 확인하십시오. 유효 길이는 9,700 mm이며 TW-8NTC-12의 10,300 mm와 다릅니다. 전체 지그 배치와 용접 순서를 검증해야 합니다.

광폭 Pro 구성 상담하기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-8NTC-PRO-12 캔틸레버 Pro 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-8NTC-PRO-12 캔틸레버 Pro 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-8NTC-PRO-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-8NTC-PRO-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

05 / 06

캔틸레버 / 9축

TW-9NTC-12

높은 조립품 및 다중 레벨 이음부를 위한 추가 수직 작업 범위.

유효 용접 범위 / L × W × H
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
공칭 빔 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

아홉 축 캔틸레버 시스템은 길이 방향 레일 주행과 횡방향 Y축, 수직 Z축 이동을 결합합니다. 유효 용접 높이 2,200 mm로 더 높은 구조 조립품을 치수상 후보로 검토할 수 있습니다.

  • 수직 캔틸레버 축은 서로 다른 작업 높이에서 로봇 위치 결정을 지원합니다.
  • 유효 폭 2,800 mm는 표준 여덟 축 모델보다 넓은 영역을 포함합니다.
  • 유효 길이 10,300 mm는 표준 캔틸레버의 길이 방향 범위를 유지합니다.

대상 공작물 및 선정

문서화된 공간 안에 있는 높은 보 조립품, 깊이가 큰 용접 프레임, 여러 높이의 이음부를 검토합니다. 필요한 모든 용접 자세를 평가에 포함하십시오.

검토 사항

조립품과 지지대 전체를 모델링합니다. 구성 선정 전에 높이 전환, 상부 여유 공간, 스캔 시야, 안쪽으로 들어간 이음부의 접근성을 확인합니다.

스캐닝 및 접근성 적용 범위 보기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-9NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-9NTC-12 캔틸레버 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02

동일 모델 사진

TW-9NTC-12 설치됨 캔틸레버 용접 시스템, 첫 번째 모습
설치된 시스템 / 01
TW-9NTC-12 설치됨 캔틸레버 용접 시스템, 두 번째 모습
설치된 시스템 / 02
TW-9NTC-12 설치됨 캔틸레버 용접 시스템, 세 번째 모습
설치된 시스템 / 03
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-9NTC-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-9NTC-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

06 / 06

캔틸레버 Pro / 9 축

TW-9NTC-PRO-12

대규모 공간 어셈블리를 위한 넓고 높은 적용 범위.

유효 용접 범위 / L × W × H
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
공칭 빔 길이
12,000 mm

이 구성을 선택하는 이유

아홉 축 Pro 용접 로봇은 공개된 캔틸레버 모델 중 가장 넓은 폭과 2,200 mm의 높이 범위를 결합합니다. 이음부의 횡방향 분포와 작업 높이가 함께 선정을 좌우할 때 치수 검토의 출발점이 됩니다.

  • 유효 폭 3,400 mm는 광폭 여덟 축 Pro 기준 모델과 같습니다.
  • 유효 높이 2,200 mm는 표준 아홉 축 기준 모델과 같습니다.
  • 길이 방향, 횡방향, 수직 외부 축이 세 방향의 위치 결정을 제공합니다.

대상 공작물 및 선정

필요한 용접 영역이 명시된 범위 안에 있는 넓고 높은 용접 프레임과 입체 구조 조립품을 검토할 수 있습니다. 예정된 공작물 자세와 지그 배치를 확인하십시오.

검토 사항

유효 길이 9,700 mm를 고려하십시오. 접근이 어려운 부위, 반입·반출, 전체 용접 순서를 검토해야 하며, Pro 명칭이 프로젝트 검증을 대신하지는 않습니다.

넓고 높은 조립품 상담하기

01 / 제공되는 시스템 렌더링

TW-9NTC-PRO-12 캔틸레버 Pro 용접 시스템 렌더링, 첫 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 01
TW-9NTC-PRO-12 캔틸레버 Pro 용접 시스템 렌더링, 두 번째 보기
시스템 렌더링/뷰 02

동일 모델 사진

TW-9NTC-PRO-12 설치됨 캔틸레버 프로 용접 시스템
설치된 시스템
02 / 시스템 구성열려 있는
TW-9NTC-PRO-12 기계 구성도
시스템 구성원본 크기로 보기
03 / 유효용접범위열려 있는
TW-9NTC-PRO-12 유효용접범위도
효과적인 용접 범위원본 크기로 보기
엔지니어와 상담

챕터 02

구성요소 증거/시스템 해부학

기계가 선택되기 전에 제어 스택이 표시됩니다.

핵심 제어, 비전, 모션, 용접 및 작업장 구성 요소가 하나의 시스템의 일부로 문서화됩니다.

BOCHU 용접 제어 인터페이스
01 / 제어BOCHU 제어 인터페이스
BOCHU BCW181P 전역 스캔 카메라
02 / 글로벌 비전BCW181P
BOCHU BCW600P 용접선 포지셔닝 카메라
03 / 로컬비전BCW600P
BAYKAL BR-2010프로 용접 로봇 본체
04 / 모션BAYKAL BR-2010프로
메그밋 DEX2 500MPR 용접 전원
05 / 용접메그밋 DEX2 500MPR
Xinjinyu 용접 토치 청소 스테이션
06 / 워크숍신진위 토치 청소

챕터 03

구성 목록/제공 범위

시스템은 완전한 워크샵 패키지로 지정됩니다.

6개의 유효 용접 범위를 검토하기 전에 이 목록을 사용하여 포함된 장비를 비교하십시오.

로봇 시스템

BAYKAL BR-2010프로

맞춤형 전원, 인코더 및 공급 케이블; BAYKAL 제어 캐비닛; EtherCAT 서보 드라이브.

적용 대상: 6개 시스템 모두
용접력

메그밋 DEX2 500MPR

메그밋 DEX2 500MPR 용접 전원.

적용 대상: 6개 시스템 모두
와이어 피드

Megmeet 듀얼 드라이브 + PML Böhler 터빈

Megmeet 이중 구동 와이어 공급 장치 및 PML Böhler 터빈 와이어 공급 장치.

적용 대상: 6개 시스템 모두
토치

텔마 TRM602W HD-45L

구성된 용접 패키지용 수냉식 용접 토치.

적용 대상: 6개 시스템 모두
토치 청소

Xinjinyu 토치-청소 스테이션

청소, 와이어 커팅, 실리콘 스프레이 기능을 제공합니다.

적용 대상: 6개 시스템 모두
서보 기구

Qingneng Dechuang 서보 모터

추가 이동 축용 서보 모터 패키지입니다.

적용 대상: 6개 시스템 모두
냉각

메그미트공장 물탱크 / S&테유 RMFL-2000ANT03

지상 레일용 메그미트 공장 물탱크; 캔틸레버 시스템용 S&A Teyu 냉각기.

적용 대상: 지상 레일 / 캔틸레버
비전

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

전역 스캔 및 국부 용접선 포지셔닝 비전 장비.

적용 대상: 6개 시스템 모두

챕터 04

프로젝트 검토 / 다음 단계

작업 볼륨에서 검증된 프로젝트로.

Tekla 또는 이에 상응하는 3D 모델, 공작물 치수, 재료 두께, 용접 정보, 치구 및 시뮬레이션을 위한 작업장 조건을 보냅니다. 모델 기반 경로 생성은 수동 티칭 포인트 티칭을 대체합니다. 프로젝트 설정, 용접 절차 정의 및 엔지니어링 검증이 여전히 필요합니다.

엔지니어와 상담

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