01 / 06
지상 레일 / 7축
TW-7NTG-12
강구조물 부품의 긴 선형 이동.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- 공칭 레일 길이
- 12,000 mm
이 구성을 선택하는 이유
긴 철골 부재를 위한 지상 레일형 용접 로봇입니다. 일곱 축 구성으로 로봇이 공작물을 따라 이동하므로, 배치를 검토할 때 길이 방향 용접부의 접근성을 먼저 살펴봅니다.
- 12,000 mm의 유효 용접 길이로 긴 보와 기둥 조립품을 검토할 수 있습니다.
- 지상 레일 주행은 공작물에 길이 방향으로 접근하는 경로를 제공합니다.
- BOCHU 전역 스캐닝과 국부 용접선 위치 검출이 구성된 작업 흐름을 지원합니다.
대상 공작물 및 선정
검토 대상에는 H형강, 연결판이 있는 기둥, 긴 용접 구조 부재가 포함됩니다. 용접 자세에서 폭 1,300 mm, 높이 500 mm 범위에 들어와야 합니다.
검토 사항
단부 연결부, 토치 접근 방향, 지그 간격을 확인합니다. 공개된 작업 범위는 치수에 따른 일차 검토 기준이며, 각 용접부의 접근성은 별도로 검토해야 합니다.












































