01
강구조물
- 공작물
- 긴 부재, 플레이트 및 조립된 구조 작업
- 액세스 질문
- 선형 이동 또는 높은 도달 거리가 필요한 이음부는 무엇입니까?
- 증거 경로
- 시스템 유효 용접 범위 비교
로봇 용접 / 강구조물
지능형 용접 로봇 모델에서 실제 금속 용접까지.
강구조물과 조선을 위한 솔루션입니다. 로봇, BOCHU 제어 및 비전 기술을 통합하여 고객의 공작물에 맞춘 용접 시스템을 구축합니다.
- 제어 시스템
- BOCHU FSWELD3800
- 시스템 구성 범위
- 6가지 구성 / 7–9 축
- 엔지니어링 방식
- 모델, 시뮬레이션 및 추적
- 해외 사업 사무소
- 중국 상하이
작전 증거 / 01
실제 작업장에서 이루어지는 실제 용접.
작업장 타임랩스부터 개별 용접까지, 시스템 작동과 용접 공정을 가까이에서 확인하세요.
용접 공정 기록
세 가지 용접 자세를 확인하세요.
제공된 공정 동영상에는 검토를 위한 수평 및 수직 용접 조건 필릿이 나와 있습니다.
필릿 용접
처리영상/제공기록
수평 용접
처리영상/제공기록
수직 용접
처리영상/제공기록작업장 용접 영상
작업 중인 로봇을 보여 주는 일곱 가지 영상.
영상을 열면 전체 화면 비율로 볼 수 있습니다.
결정입력 / 02
어떤 공작물을 용접하시나요?
시스템 선택은 부품 형상, 이음부 위치, 접근, 취급 및 물리적 작업장 작업 범위부터 시작됩니다.
02
기계제작
- 공작물
- 프레임 및 내하중 가공 부품
- 액세스 질문
- 치구 및 이음부 각도 변경은 움직임을 어떻게 제한합니까?
- 증거 경로
- 프로토콜 검토
03
교량 철공소
- 공작물
- 대규모로 제작된 부재 및 어셈블리
- 액세스 질문
- 조립 순서에 따른 도달 및 충돌 조건은 무엇입니까?
- 증거 경로
- 시스템 유효 용접 범위 비교
04
파이프 및 프로파일 용접
- 공작물
- 관련 제작의 회전 및 선형 이음부
- 액세스 질문
- 용접 중 이음부는 어떻게 배치되고 관찰됩니까?
- 증거 경로
- 비전 책임 검토
강구조물 공작물 / 03
측정된 용접을 위해 성형된 부품입니다.
로봇 도달 거리, 스캔 가시성, 치구 및 용접 접근에 대해 논의할 수 있는 강철 형상의 예입니다. 이는 TitanWeld 프로젝트 결과가 아닌 공작물 참고자료입니다.
최신 제품 / 최신 R&D 성과
양면 선박 소조립품 용접.
양면 이중 아크 필릿 용접, 단부 감싸기 용접을 중심으로 구축되고 로봇 움직임을 조정하는 소형 조선소 조립용 프로젝트 구성 용접 시스템입니다.
프로젝트 경계 매우 비표준적인 프로젝트. 기성품 단일 기계는 없습니다. 프로젝트 별로 레이아웃, 치구, 이동, 센싱, 코디네이션 등을 논의해야 합니다.
차별화된 특징
이음부에 협조적으로 접근하도록 설계되었습니다.
- 용접 방식
- 프로젝트에서 지정한 단부 감싸기 용접을 포함한 양면 이중 아크 필릿 용접.
- 기본 협조 작업 유닛
- 두 개의 용접 로봇 암이 하나의 프로젝트 단위로 작동합니다.
- 현재 최대 구성 규모
- 2 + 2 / 용접 유닛 네 개 / 용접 로봇 암 여덟 개.
방법 기록 / 05
3D 모델에서 용접선 추적 용접까지.
- 참조
- Tekla 또는 동급 3D 모델
- 전역 관측
- BCW181P
- 국부 관측
- BCW600P
01 / 입력 조건
부품의 조건을 정의합니다.
모델, 치수, 재료와 용접부, 치구, 공작물 장착 방식 및 작업장 여유 공간.
02 / 모델 검토
모션을 확인하세요.
용접하기 전에 이음부 접근, 로봇 도달 및 충돌 조건을 검토하십시오.
03 / 시스템 방향
범위를 비교해보세요.
공개된 여섯 가지 작업 범위를 기준으로 프로젝트별 구성 검토를 시작하세요.
“프로그래밍 없는” 방식은 수동으로 교시점을 지정하는 경로 티칭을 모델 기반 경로 생성으로 대체합니다. 프로젝트 설정, 시뮬레이션, 용접 절차 정의 및 엔지니어링 검증은 여전히 필수적입니다. 모델이 있다는 사실만으로 용접 가능성이 입증되거나 최종 시스템이 승인되는 것은 아닙니다.
문서화된 모델-용접 방법 보기
01
Tekla 모델 가져오기
검토 및 시뮬레이션을 위한 참조로 제작 형상을 로드합니다.
입력Tekla 또는 동급 3D 모델
체계FSWELD3800
산출디지털 기하학 참조
02
BCW181P 전역 스캔
경로 계산이 시작되기 전에 실제 공작물을 캡처하세요.
입력실물 공작물
감지기BCW181P
산출전역 포인트 데이터
03
실물과 모델 간 좌표 정합
스캔한 공작물과 가져온 모델을 하나의 좌표 참조로 일치시킵니다.
입력포인트 데이터 + 모델
체계FSWELD3800
산출등록된 기하학
04
용접 경로 생성 및 시뮬레이션
제안된 경로를 생성하고, 도달 범위를 검토하고, 제안된 로봇 동작을 시뮬레이션합니다.
입력등록된 기하학
체계FSWELD3800 경로 계획
산출시뮬레이션된 제안 경로
05
용접 절차 설정
경로를 확인한 후 적용 가능한 용접값을 설정합니다.
입력확인된 경로
체계프로세스 제어
산출절차 데이터세트
06
국부 용접선 위치 탐색 및 구성된 추적
BCW600P 는 국부 레이저 용접선 위치 데이터를 제공합니다. 구성된 프로세스로 용접 시간 추적을 검토합니다.
입력실물 이음부
감지기BCW600P
산출국부 용접선 위치 데이터
시스템 범위 / 06
6가지 구성. 명확한 출발점.
공칭 레일 또는 빔 길이는 유효 L × W × H 유효 용접 범위와 별도로 기록됩니다.
문서에 제시된 여섯 가지 유효 용접 범위
| 체계 | 축 | 길이 | 너비 | 높이 |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
지상 레일 / 7축
TW-7NTG-12
지상 레일 / 7축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- 공칭 레일 길이
- 12,000 mm
캔틸레버 / 7축
TW-7NTC-12
캔틸레버 / 7축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- 공칭 빔 길이
- 12,000 mm
캔틸레버 / 8축
TW-8NTC-12
캔틸레버 / 8축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- 공칭 빔 길이
- 12,000 mm
캔틸레버 Pro / 8 축
TW-8NTC-PRO-12
캔틸레버 Pro / 8 축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- 공칭 빔 길이
- 12,000 mm
캔틸레버 / 9축
TW-9NTC-12
캔틸레버 / 9축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- 공칭 빔 길이
- 12,000 mm
캔틸레버 Pro / 9 축
TW-9NTC-PRO-12
캔틸레버 Pro / 9 축 기록은 하나의 정확한 모델 렌더가 제공됩니다.
- 유효 용접 범위 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- 공칭 빔 길이
- 12,000 mm
- 로봇 부품 위치 지정 사양
- ±0.05mm
- 선형 운동 구성 요소 최대 속도
- 33분/분
- 경로 계획 플랫폼
- BOCHU FSWELD3800
- 나열된 통신 인터페이스
- TCP /IP / 모드버스- TCP / 이더넷/IP / EtherCAT
소스 경계. 이는 제공된 구성요소 및 구성 기록일 뿐 완전한 용접 시스템 정확성이나 프로젝트 성능을 보장하지는 않습니다.
세계 속의 TitanWeld
9 국가에서 사용 중인 장비.
- 러시아 제국
- 칠면조
- 그리스
- 아랍에미리트
- 베트남
- 사우디아라비아
- 멕시코
- 이집트
- 리비아
현장기록 / 07
실제로 엔지니어링.
4개 국제 프로젝트의 설치, 통합 및 용접 시험 기록입니다. 문서화된 시스템 범위와 각 시스템의 이면에 있는 협력을 살펴보세요.
01 / 04
멕시코시티 / 2025년 6월
MECSA
- 시스템 범위
- 15 m 지상 레일 시스템 및 18 m 8축 캔틸레버 Pro 시스템
- 협력
- 현지화된 조립 및 생산 지침을 통한 기술 공급
02 / 04
이스탄불 / 2025년 9월
RAM Robotics
- 시스템 범위
- 6대의 프로그래밍 없는 용접 로봇 시스템
- 협력
- 현지화된 생산지도를 통한 기술 공급
03 / 04
노보쿠즈네츠크 / 2026년 3월
SMP Technik
- 시스템 범위
- 34m 공유 레일에 두 대의 용접 로봇
- 협력
- 현지화된 생산지도를 통한 기술 공급
04 / 04
크라스노야르스크 / 2026년 5월
SMP Technik
- 시스템 범위
- 12 m 표준 지상 레일 용접 로봇 2대
- 협력
- 현지화된 생산지도를 통한 기술 공급
배송 보호 / 08
정밀성은 보호받을 가치가 있습니다.
배송 전에 기계를 운반 가능한 부분으로 분리하고 각 조립품을 여러 겹으로 보호합니다.
추가 재료, 신중한 고정 및 시간 집약적인 포장은 운송 손상과 부식을 줄이고 시스템에 내장된 정밀도를 유지하는 데 도움이 되는 신중한 투자입니다.
01부식 및 충격으로부터 보호
레일에 방청유를 바르고, 노출된 표면과 톱니를 보호하기 위해 폼 시트로 랙을 쿠션 처리합니다.
02레일 그룹과 로봇 암을 고정하세요.
레일 그룹은 나무 상자 베이스에 볼트로 고정되어 움직임을 제한합니다. 로봇 암도 고정되어 운송을 위해 보호됩니다.
03포장한 후 진공 포장하세요.
스트레치 필름은 보호층을 함께 고정합니다. 진공 포장은 레일과 로봇 암 주위에 밀봉된 장벽을 추가합니다.
04여행을 위한 상자와 덮개
보호되는 구성 요소는 나무 상자에 담겨 있습니다. 방수 타포린이 추가적인 날씨 장벽으로 외부를 덮습니다.
공학독서 / 09
엔지니어링 저널.
방법을 이해하고, 공작물 조건을 확인하고, 기술검토를 준비하세요.
일반적인 질문 / 10
엔지니어링 대화 전.
게시된 방법 시스템 유효 용접 범위 및 프로젝트 접수에 대한 짧은 답변입니다. 최종 적합성은 여전히 공작물 및 작업장 조건에 따라 달라집니다.
시작하려면 3D 모델이 필요합니까?
아니요. 첫 번째 접촉에서는 모델이 선택 사항이지만 형상 기반 시뮬레이션 및 도달 범위 검토에는 필요합니다. 이 방법에서는 검토 및 시뮬레이션을 위한 참조로 Tekla 또는 이에 상응하는 3D 모델을 사용합니다.
첫 번째 검토에 도움이 되는 정보는 무엇입니까?
무엇을 만들고 있는지, 용접 부위가 어디에 있는지, 작업장에서 수용해야 할 사항이 무엇인지 설명하십시오. 가능한 경우 전체 치수, 재료 및 판 두께, 용접 정보, 치구 및 작업장 조건을 추가합니다.
시스템 방향은 어떻게 검토되나요?
이 방법은 입력 조건과 3D 모델을 검토한 다음 범위 및 도달 가능성, 제안된 경로 및 충돌 조건, 추가 검토를 위한 적합한 시스템 방향을 확인합니다. BCW181P 는 전역 관찰을 제공하고, FSWELD3800 는 좌표 정합 및 경로 논리를 처리하며, BCW600P 는 국부 레이저 용접선 위치 데이터를 제공합니다. 추적 기능 및 작동 조건은 용접 프로세스와 함께 검토됩니다.
게시된 치수를 어떻게 비교해야 합니까?
제안된 공작물 장착 방향에서 전체 적재 길이, 공작물 너비 및 공작물 높이를 사용합니다. 홈에는 6개의 유효 용접 범위가 나열되어 있으며 공칭 빔 길이를 별도로 기록합니다. 비교는 예비적입니다. 토치 각도, 용접 위치, 도달 거리, 치구, 여유 공간 및 충돌 조건은 여전히 검토가 필요합니다.
공개된 여섯 가지 작업 범위 비교작업 범위 일치가 시스템을 승인합니까?
아니요. 홈 비교는 엔지니어링 승인이 아닌 예비 작업 범위 일치입니다. 모델 가용성은 용접성을 설정하거나 최종 시스템을 승인하지 않습니다. 공작물, 이음부, 치구, 접근, 도달, 여유 공간, 충돌 및 절차에 대해서는 여전히 검토가 필요합니다.
프로젝트 개요를 보낸 후에는 어떻게 되나요?
문의 접수는 공작물과 용접 작업을 확인하는 것부터 시작합니다. TitanWeld는 접근성, 도달 범위, 치구 및 시스템 방향을 검토하고, Vincent는 다음 엔지니어링 질문으로 답합니다. 모델이 있으면 포함할 수 있지만 상담을 시작하는 데 반드시 필요한 것은 아닙니다.
프로젝트 개요 보내기엔지니어링 대화 / 11
모든 프로젝트는 공작물로 시작됩니다.
모델은 첫 번째 접촉의 경우 선택 사항이지만 형상 기반 시뮬레이션 및 도달 범위 검토에는 필요합니다. 가능한 경우 치수, 판 두께, 용접 정보, 치구 및 작업장 조건을 추가합니다.
엔지니어와 상담