การเชื่อมสองด้านด้วยสองอาร์ก: สิ่งที่ต้องประสานนอกเหนือจากการเคลื่อนที่หุ่นยนต์

สองด้านสร้างความสัมพันธ์ของกระบวนการ

การเชื่อมฟิลเลตสองด้านด้วยสองอาร์กฟังดูเป็นปัญหาการเคลื่อนที่: วางหัวเชื่อมข้างละหัวของแผ่นเสริมแล้วเคลื่อนพร้อมกัน แต่สำหรับชุดประกอบย่อยเรือ งานวิศวกรรมกว้างกว่านั้น แต่ละหัวต้องสร้างรอยเชื่อมตามกำหนด ขณะที่แขนคู่ต้องคำนึงถึงการเข้าถึง การเคลื่อนชิ้นงาน ทางกลับกระแสไฟฟ้า และผลของการหยุดชะงัก การสาธิตที่น่าเชื่อจึงต้องมีหลักฐานจากรอยต่อทั้งสองด้านและลำดับทำงานทั้งหมด

คำอธิบายโครงการที่ TitanWeld ให้มาใช้แขนเชื่อมสองแขนเป็นหน่วยประสานพื้นฐาน ขีดจำกัดปัจจุบันคือ 2 + 2 หรือสี่หน่วยและแปดแขน โดยขึ้นกับการหารือเฉพาะโครงการ ระบบมีลักษณะเฉพาะสูงและไม่มีเครื่องเดี่ยวสำเร็จรูปพร้อมจำหน่าย ข้อมูลสรุปกำหนดแนวคิดประสานงาน ไม่ได้กำหนดรูปคลื่นเฉพาะ การควบคุมพัลส์พร้อมจังหวะ หัวเชื่อมแทนเดม หรือการจัดวางทางกายภาพตายตัวของสี่หน่วย

Fronius นิยามการเชื่อมแทนเดมโดยใช้ลวดอิเล็กโทรดสองเส้นที่แยกทางไฟฟ้าและสร้างบ่อหลอมร่วมกัน [1] นั่นเป็นคำอธิบายกระบวนการต่างจากสองแขนเชื่อมฟิลเลตคนละด้าน ใช้คำให้แม่นยำในข้อซักถาม แผนทดลอง และการเปรียบเทียบเชิงพาณิชย์ มิฉะนั้นผู้ซื้ออาจเผลอนำพฤติกรรมกระบวนการเฉพาะผู้ผลิตอีกแบบมาอ้างกับระบบที่ไม่ได้กำหนดให้ใช้กระบวนการนั้น

แยกการประสานงานสามประเภท

เริ่มกำหนดการประสานรูปทรง: ตำแหน่งและทิศเครื่องมือแต่ละชุดสัมพันธ์กับแนวที่รับผิดชอบและอุปกรณ์อื่น สองเส้นทางสัมพันธ์กันได้โดยไม่ต้องมีความเร็ว จุดเริ่ม หรือมุมหัวเชื่อมสะท้อนเหมือนกัน ความสัมพันธ์จริงต้องตามรูปทรงรอยต่อและคำแนะนำเชื่อมที่เลือก แบบสมมาตรไม่พิสูจน์ว่าเครื่องมือติดตั้งเข้าถึงได้สมมาตร

ถัดไปกำหนดการประสานการปฏิบัติงาน: สิทธิ์เริ่ม เดินหน้าผ่านช่วง พัก เสร็จ และออกจากพื้นที่งาน นี่คือระดับที่แขนคู่ตอบสนองต่ออาร์กที่ขาด เซนเซอร์ไม่พร้อม หรือคำขอบริการ ควรอธิบายด้วยลำดับเข้าใจง่าย รวมสิ่งที่ผู้ปฏิบัติงานเห็นและเงื่อนไขที่อนุญาตให้ดำเนินต่อ

สุดท้ายกำหนดการประสานกระบวนการเชื่อมที่ระบบแหล่งจ่ายไฟที่เลือกเสนอจริง อาจมีฟังก์ชันสื่อสารหรือควบคุมเฉพาะ แต่ต้องมีหลักฐานของฟังก์ชันนั้น อย่าใช้คำทั่วไป เช่น หุ่นยนต์พร้อมจังหวะ แทนพฤติกรรมไฟฟ้าที่กำหนด ตารางข้อกำหนดควรระบุตัวควบคุมรับผิดชอบ ข้อมูลเข้าที่ตรวจติดตาม และการตอบสนองที่ตรวจแล้วสำหรับแต่ละฟังก์ชันประสานที่กล่าวอ้าง

สร้างงานแต่ละด้านจากงานเชื่อมที่อนุมัติ

ระบุสภาพรอยต่อ ขนาดแนวเชื่อม ตำแหน่ง วัสดุสิ้นเปลือง และเอกสารอ้างอิงวิธีปฏิบัติแต่ละด้านก่อนเชื่อมโยงสองด้าน เมื่อด้านหนึ่งมีสิ่งกีดขวางหรือต้องเชื่อมสั้นกว่า เส้นทางสะท้อนอาจเติมโลหะในที่ไม่ต้องการหรือสร้างจุดจบที่ไม่ได้วางแผน ถือการทำงานคู่เป็นความสัมพันธ์ระหว่างงานเชื่อมถูกต้องสองงาน ไม่ใช่สิทธิ์คัดลอกงานหนึ่งอย่างกลไก

การทดลองควรเผยว่าหัวเชื่อมรักษามุมทำงานและมุมเดินที่ตั้งใจได้ที่ต้น กลาง และปลายแต่ละช่วงที่เข้าถึงหรือไม่ รวมชุดเครื่องมือและอุปกรณ์ตรวจจับเฉพาะจุดในพิจารณาการเข้าถึง มุมที่ดูโล่งอาจเข้าไม่ถึงเมื่อรวมปากหัวเชื่อม ขายึดเซนเซอร์ และส่วนโค้งสายยาง บันทึกข้อจำกัดเหล่านี้เป็นข้อยกเว้นขึ้นกับรูปทรง

คำอธิบายการเชื่อมอาร์กด้วยหุ่นยนต์ของ TWI แยกการตรวจจับกระบวนการออกจากการตรวจจับรูปทรง [2] ใช้ความต่างนั้นในการขอหลักฐาน: ร่องรอยตำแหน่งแนวเชื่อมอธิบายว่าเครื่องมือถูกนำไปที่ใด บันทึกกระบวนการอธิบายสภาพเชื่อมที่เลือก การตรวจประเมินรอยต่อที่เติมเนื้อแล้ว บันทึกสนับสนุนกันได้ แต่ไม่มีอย่างใดอย่างเดียวพิสูจน์ทุกส่วนของงานเชื่อม

พิจารณาชิ้นงานร่วมในฐานะระบบไฟฟ้า

หัวเชื่อมอิสระสองหัวยังใช้วัสดุนำไฟฟ้าร่วมกัน การพิจารณาอุปกรณ์จึงควรรวมการต่อสายกลับกระแสเชื่อมและแนวเดินสาย โดยกำหนดความรับผิดชอบแก่ผู้จำหน่ายอุปกรณ์เชื่อมที่เลือกและผู้รวมเซลล์ ระบุส่วนประกอบจริงและการติดตั้งเสนอ แทนวาดสัญลักษณ์กราวด์ทั่วไปแล้วถือว่าจบประเด็น

คำแนะนำจัดการสายของ Fronius อธิบายความเสี่ยงรบกวนเมื่อหลายระบบเชื่อมทำงานบนชิ้นเดียว รวมการคัปปลิงจากการจัดสายและการต่อสายกลับร่วม [3] นี่เป็นเหตุให้พิจารณาการติดตั้งตามคำแนะนำผู้ผลิตที่เกี่ยวข้อง ไม่ใช่ข้อกล่าวอ้างว่าพบการรบกวนแบบใดในอุปกรณ์ TitanWeld หลีกเลี่ยงสร้างระยะสายหรือกฎการต่อสากลจากบทความแนวคิด

ระหว่างพัฒนา เปรียบเทียบการทดลองด้านเดียวกับแบบคู่ที่เป็นตัวแทนด้วยบันทึกกระบวนการและแผนตรวจที่ตกลง หากพบความต่าง ให้สอบสวนการตั้งอุปกรณ์ สภาพชิ้นงาน และวิธีปฏิบัติอย่างเป็นระบบ การเปลี่ยนจังหวะหุ่นยนต์อาจซ่อนอาการโดยไม่แก้สาเหตุ รักษาตัวตนการกำหนดค่าแต่ละทดลอง เพื่อเชื่อมการดีขึ้นกับการเปลี่ยนที่ทราบ แทนชุดการปรับไร้เอกสาร

ถือสมดุลความร้อนเป็นวัตถุประสงค์ทดลอง

ศึกษางานคู่เป็นส่วนหนึ่งของกลยุทธ์เชื่อมสมดุลได้ TWI กล่าวถึงการเติมเนื้อสมดุลรอบแกนเป็นกลางเป็นมาตรการควบคุมการบิดเบี้ยวหนึ่งอย่าง [4] หลักการนั้นไม่รองรับคำสัญญาว่าไม่มีการบิดเบี้ยวหรือยืนยันว่าสองอาร์กตรงข้ามหักล้างการเคลื่อนทั้งหมดอัตโนมัติ ชุดประกอบครบ สภาพรองรับ ลำดับ และตัวแปรเชื่อมยังเป็นส่วนของโจทย์ทดสอบ

สำหรับทดลอง กำหนดการวัดรูปร่างที่สำคัญต่อการประกอบภายหลัง บันทึกสภาพเริ่ม สถานะยึดรั้ง และสภาพหลังปลดกับเย็นตัวตามวิธีโครงการ การวัดขณะบังคับชิ้นงานให้เรียบตอบคำถามต่างจากวัดชุดประกอบที่ปลดแล้ว เก็บทั้งคู่หากมีประโยชน์ แต่ระบุให้ถูกต้อง

เปรียบเทียบทางเลือกจริงเมื่อมีเหตุรองรับ: การเคลื่อนคู่ต่อเนื่อง ลำดับแบ่งขั้นที่กำหนด หรือการกระจายช่วงเชื่อมต่างไป จุดประสงค์คือเลือกวิธีปฏิบัติที่ยอมรับและทำซ้ำได้สำหรับกลุ่มชุดประกอบจริง แนวเชื่อมคู่ที่ดูเรียบร้อยเป็นหลักฐานรูปลักษณ์ผิวมีค่า แต่ไม่ทดแทนการประเมินมิติหรือการตรวจตามแผนคุณภาพที่ใช้

เขียนลำดับการหยุดชะงักแบบไม่สมมาตร

การสาธิตระบบคู่ที่ให้ข้อมูลมากที่สุดอาจเริ่มเมื่อหยุดเพียงด้านเดียว พัฒนาการทดสอบที่ตกลงสำหรับจำลองอาร์กขาด ป้อนลวดหยุด เซนเซอร์ขัดข้อง หรือพักตามคำขอผู้ปฏิบัติงาน ใช้วิธีทดสอบปลอดภัยที่อนุมัติและผู้รวมระบบเลือก เป้าหมายคือสังเกตการตอบสนองควบคุมโดยไม่สร้างสภาพเชื่อมหรือเคลื่อนที่นอกการควบคุม

ระบุว่าด้านที่ปกติหยุดทันทีหรือทำตามการตอบสนองอื่นที่กำหนด และใครอนุญาตพฤติกรรมนั้น บันทึกช่วงเชื่อมสุดท้ายที่เสร็จและตำแหน่งแนวที่ยังไม่ครบ ผู้ปฏิบัติงานควรแยกแนวเชื่อมที่เสร็จออกจากเส้นทางที่เพียงเคลื่อนผ่าน การกู้คืนไม่ควรอาศัยความจำว่าเห็นอาร์กไหนก่อนหยุด

วิศวกรเชื่อมต้องกำหนดวิธีประเมินและเตรียมบริเวณหยุดก่อนเริ่มใหม่ ตรรกะอัตโนมัติต้องรองรับคำแนะนำนั้น ได้แก่ การเข้าถึงตรวจ การกลับตำแหน่งที่ควบคุม การเลือกงานที่เหลือถูกต้อง และการเก็บบันทึกหยุด ทดสอบการสื่อสารระหว่างความรับผิดชอบ ปุ่มเริ่มใหม่จะง่ายสำหรับผู้ปฏิบัติงานได้หลังทำให้การตัดสินใจกระบวนการพื้นฐานชัดแล้วเท่านั้น

ประเมินแขนคู่ตลอดรอบงาน

วัดการโหลด จัดตำแหน่ง ตรวจ เช็กด้วยเซนเซอร์ เข้าหา เชื่อม จัดตำแหน่งใหม่ บริการ ตรวจสอบ และนำออกด้วยเหตุการณ์เริ่มจบที่ตกลง รวมเวลาอาร์กของสองแขนเฉพาะเมื่อรายงานการใช้อาร์กรวม อย่าสับสนผลรวมกับเวลารอบที่ผ่านไปจริง สองอาร์กทำงานพร้อมกันหนึ่งนาทีให้สองอาร์กนาที แต่เป็นเวลาผลิตตามนาฬิกาเพียงหนึ่งนาที

บันทึกเวลาที่เสียเพราะด้านหนึ่งรออีกด้าน รวมความยาวแนวต่าง มุมจำกัด หรือความต้องการบริการ ข้อสังเกตช่วยจัดสรรงานและพัฒนาอุปกรณ์ ควรคงไว้ในผลแทนตัดเป็นเวลาไม่เชื่อมที่ไม่สะดวก อู่เรือซื้อผลผลิตใช้ได้จากลำดับผลิต รวมความต้องการขนย้ายและบำรุงรักษาปกติ

ใช้ชุดประกอบที่ยอมรับหรือขอบเขตเชื่อมที่ยอมรับเป็นฐานหลักในการคำนวณผลผลิต หากทดลองคู่เหลือแนวอ้อมปลายให้ทำภายหลังหรือต้องซ่อม ให้คงงานนั้นในบัญชีรอบครบวงจร ฐานเปรียบเทียบแขนเดี่ยวควรครอบคลุมสภาพชิ้นงานและข้อกำหนดสุดท้ายเดียวกัน หากขอบเขตไม่เท่ากัน แม้เวลาวัดถูกต้องก็อาจนำไปสู่ข้อสรุปจัดซื้อที่ทำให้เข้าใจผิด

ตกลงวิธีจัดการการเปลี่ยนกลุ่มชุดประกอบในการทดลอง ระยะห่างแผ่นเสริมหรือการเข้าถึงปลายต่างอาจเปลี่ยนตำแหน่งที่สองแขนทำพร้อมกันได้ แม้วิธีปฏิบัติงานเชื่อมยังใช้ได้ด้านอื่น บันทึกเวลาตั้งและตรวจสำหรับการเปลี่ยน และระบุบริเวณใหม่ที่ไม่รวม ป้องกันการขยายผลสำเร็จจากการเดินยาวบนชิ้นที่คัดอย่างระมัดระวังไปสู่ตารางงานอู่ที่หลากหลายโดยไม่แจ้ง คำกล่าวการผลิตที่มีประโยชน์ระบุกลุ่มที่สาธิตและขอบเขต แล้วถือกลุ่มเพิ่มเป็นการพิจารณาวิศวกรรมที่มีหลักฐานของตน

เปลี่ยนข้อกล่าวอ้างการประสานงานเป็นหลักฐานที่พิจารณาได้

ข้อเสนอที่มีประโยชน์มีแผนที่แนวเชื่อมคู่ การพิจารณาเข้าถึงเครื่องมือ ลำดับกำหนด การพิจารณาติดตั้งอุปกรณ์เชื่อม และแผนทดลองรวมการหยุด แต่ละรายการควรระบุสถานะปัจจุบัน: เสนอ จำลอง สาธิต หรือยอมรับสำหรับโครงการเฉพาะ ทำให้เห็นความไม่แน่นอนโดยไม่ต้องให้ผู้ซื้อถอดความคำกล่าวกว้างเรื่องความอัจฉริยะ

ขอบันทึกการเปลี่ยนระหว่างการสาธิตกับการกำหนดค่าผลิตที่ตั้งใจ ชุดหัวเชื่อม ฟิกซ์เจอร์ ค่าตั้งแหล่งจ่ายไฟ หรือกลุ่มชุดประกอบที่ต่างอาจทำให้สมมติฐานที่ทำให้ทดลองเดิมสำเร็จใช้ไม่ได้ โครงการควรประเมินหลักฐานที่ได้รับผลก่อนถือการจัดวางเปลี่ยนว่าเทียบเท่า นี่เป็นคำแนะนำควบคุมการกำหนดค่า ไม่ใช่คำระบุข้อกำหนดสมาคมจัดชั้นเรือเฉพาะ

คำถามวิศวกรรมสุดท้ายคือทำทั้งสองด้านตามข้อกำหนดภายในรอบที่ทำซ้ำได้ รวมข้อยกเว้นปกติของการผลิตหรือไม่ การสาธิตเคลื่อนที่สองแขนเป็นส่วนหนึ่งของคำตอบ หลักฐานที่หนักแน่นกว่าเชื่อมตัวตนรอยต่อ พฤติกรรมกระบวนการ ผลมิติ และการทำงานกู้คืนได้ โดยผูกทุกความสามารถที่กล่าวอ้างกับการกำหนดค่าที่ทดสอบจริง

รายการตรวจสอบเพื่อพิจารณาโครงการ

• ระบุรอยต่อแยกสองด้านและทางเข้าหาของหัวเชื่อม
• แยกการเคลื่อนคู่หุ่นยนต์ออกจากการพร้อมจังหวะกระบวนการเชื่อม
• ยืนยันวิธีปฏิบัติที่ใช้และพฤติกรรมเริ่ม หยุด และหยุดชะงัก
• ตรวจการเข้าถึง ระยะปลอดการชน และปฏิสัมพันธ์ระหว่างงานพร้อมกัน
• กำหนดการกำหนดค่าและหลักฐานที่ต้องใช้สำหรับโครงการเฉพาะจริง