BOCHU 교육을 이수한 엔지니어
교육은 로봇, 제어기, 센서 및 공정을 중심으로 시스템 설정, 적용 검토 및 실무 문제 해결을 뒷받침합니다.
BOCHU / CypWeld 와의 협력
BOCHU 제어 기술.
TitanWeld 엔지니어링.
모델 기반 로봇 용접, 역모델링 및 계측 기반 용접 작업을 위한 실질적인 기술 협력.
명확한 협력 관계
공작물의 실제 요구에 밀착한 기술 지원.
TitanWeld 는 BOCHU 와 협력하여 모델 기반 로봇 용접을 작업장에 구현합니다. 모든 TitanWeld 엔지니어는 BOCHU 에서 교육을 받았으며, TitanWeld 는 BOCHU 공식 팀의 직접적인 기술 지원을 받습니다.
직접적인 기술 지원
프로젝트에 전문 검토가 필요한 경우, 통합 관련 질문을 BOCHU 제어 및 비전 전문가에게 직접 연결할 수 있습니다.
프로젝트별 시스템 통합
모든 구성은 실제 로봇, 공작물, 치구, 용접 접근성 및 작업장 조건에 맞춰 검토합니다.
엔지니어링 기록
실명이 명시된 기록으로 확인하는 전문성.
BOCHU 지능형 로봇 사업부는 지능형 기계 운용 역량을 인정하여 2026년 5월 19일 Zhu Guoqing 에게 이 명예 증서를 수여했습니다.
회사 소개FSWELD3800 / CypWeld
공작물 정보를 확보하는 두 가지 방법.
BOCHU 문서는 모델 기반 용접과 역모델링을 서로 다른 정보 취득 경로로 설명합니다. TitanWeld 는 두 경로 모두를 하나의 엔지니어링 검토 체계 안에서 다룹니다.
모델이 있는 경우: 인계 내용을 검증합니다
대표 조립품, 해당 모델 버전, 용접 요구 사항 및 치구 배치부터 확인합니다. 수신 팀과 Tekla 내보내기 형식 또는 동등한 모델 형식에 합의하세요.
실제 부품과 디지털 기준 모델 간의 관계를 설정한 다음, 시뮬레이션에서 용접선 추출, 편집된 용접부, 로봇 자세 및 비 용접 이동을 검토합니다. 실제로 사용할 수 있는 유효 용접 범위는 토치 자세, 배치 및 간섭에 따라 달라집니다.
모델이 없는 경우: 재구성 결과를 검사합니다
공작물은 포함하고 바닥은 제외하도록 노출과 관심 영역을 설정합니다. 스캔 자세를 기록하고 외부축 이동을 통해 데이터를 취득한 후, 포인트 클라우드와 재구성된 솔리드 모델을 검사합니다.
용접 경로를 생성하기 전에 누락된 형상, 막힌 면 및 제외된 세부 유형을 확인하십시오. 재구성된 솔리드와 지지 용접은 별도의 검토 결과입니다.
부품 주변의 스캔 영역 설정
원래 인터페이스에는 공작물을 포함하는 관심 영역이 표시됩니다. 해당 영역 외부에 바닥을 유지하고 스캔 포즈를 기록하기 전에 노출을 확인하십시오.
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포인트 클라우드와 재구성된 고체 비교
두 표현을 모두 검사하고, 뷰를 회전하고, 불완전하거나 가려진 기능을 확인하세요. 재건은 계획을 위한 기하학을 제공합니다. 용접 지원은 별도로 확인됩니다.
원본 크기로 보기- 참조
모델 또는 포인트 클라우드
- 등록하다
실제 대 디지털 위치
- 계획
용접선, 경로 및 절차
- 확인하다
시뮬레이션 및 용접 검토
BOCHU 테크니컬 일러스트레이션
경계 뒤의 형상을 확인하세요.
제공된 BOCHU 매뉴얼의 원본 그림은 기능이 문서화된 범위에 맞는 위치와 다른 엔지니어링 경로가 필요한 위치를 보여줍니다. 전체 치수를 보려면 각 그림을 엽니다.
교차점 보강재: 각도 및 확장
사이각은 30°를 초과해야 하며, 중첩 확장은 최소 40mm입니다. 교차점에서는 두 가지 조건이 모두 적용됩니다. 소스 다이어그램은 필요한 확장을 표시합니다.
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경사진 플레이트와 오목한 모서리
이 제품군에는 플레이트 치수 > 100 × 100 mm, 두께 < 15 mm, 플레이트-베이스 각도 60°–120° 및 베이스 교차점 > 50 mm가 필요합니다. 그림에 표시된 오목한 부분의 경우 길이 > 20 mm 및 깊이 > 30 mm입니다.
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곡선형 웹 및 변형
곡면 웨브 예시에서는 곡률 편차를 < 30 mm 로 규정합니다. 일반 표에는 웨브 휨 ≤ 30 mm 및 수직 보강재 휨 ≤ 20 mm 가 명시되어 있습니다. 정확한 경계값에 해당하는 경우 적용 문서 버전을 확인하세요.
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측면 부착 플레이트: 이 경로에서 제외됨
빨간색 윤곽선은 측면 부착 플레이트를 식별합니다. 이 기능은 위에서 인접한 보강재가 보이는 경우에도 인용된 역모델링 범위를 벗어납니다.
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정사각형 또는 직사각형 실링 플랜지
문서화된 평면 플랜지 범위에는 두께 > 10 mm, 길이 및 너비 > 50 mm가 필요합니다. 모따기할 경우 반경은 5mm를 초과해야 합니다. 원형 외부 플랜지 및 경사형 플랜지는 제외됩니다. 표시된 둥근 개구부는 외부 경계가 아닙니다.
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토치 자세에 따라 사용 가능한 공간이 달라집니다
원본 치수 도면은 0°, 22°, 36°, 45° 토치 자세와 연장 길이를 비교합니다. 실제 구성의 토치, 로봇 및 치구를 사용한 시뮬레이션으로 실제 접근 가능한 작업 범위를 확인하세요.
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상단 개방형 어셈블리: 너비와 깊이를 함께
이 모델 기반 예에서는 36° 토치 및 X = 573mm를 사용합니다. 200mm 깊이에서 폭 방향 용접에는 최소 150mm 길이가 필요합니다. 길이 방향 용접에는 너비 ≥ 150 mm가 필요합니다. 이러한 자세별 값은 역모델링 D/W 규칙과 별개입니다.
원본 크기로 보기역모델링 경계
형상과 설정이 문서화된 범위에 맞을 때 유용합니다.
실제 공작물의 형상, 스캔 액세스 및 변형에 대해 게시된 역모델링 제한을 검토하세요.
| 확인하다 | 문서화된 경계 | 원천 |
|---|---|---|
| 공작물 폭 | < 3000mm | 역사양 · p. 1 |
| 보강재 치수 | 높이 40–1000 mm; 두께 6–30 mm, 보강재마다 균일함; 길이 ≥ 30 mm | 역사양 · p. 1 |
| 탑뷰 가시성 | 보강재 홈 인식을 위해 장애물이 없어야 합니다. | 역사양 · p. 1 |
| 스캔 액세스 및 경로 공간 | 보강재-베이스 직각 편차 < 5°; 스캔 방향에 따른 간격 > 200 mm; 깊이 대 너비 비율 ≤ 1.5 | 역사양 · p. 1 |
| 변형 허용 | 웨브 ≤ 30 mm; 수직 보강재 ≤ 20 mm | 역사양 · p. 2 |
| 보강재 위쪽 가장자리 | 일반 권장 사항: 수평면에 대해 45° 이내의 경사; 긴 경사 가장자리 여유 공간 위 웨브 ≥ 20 mm. 각 기능군에 대한 별도의 조건을 확인하세요. | 역사양 · p. 1 |
| 교차 보강재 | 끼인각 > 30°; 오버랩 연장 ≥ 40 mm | 역사양 · p. 2 |
| 지지대에 배치 | 두 공작물 사이의 기울기는 10° 이내로 끝납니다. | 역사양 · p. 2 |
| 용접 가리비 크기 | 직경 25–50 mm; 가리비 재구성은 여전히 제외됨 | 역사양 · pp. 2, 10 |
| 포인트 클라우드 재건축 | 용접선-길이 오류: 수직으로 ≤ 3 mm, 다른 방향으로 ≤ 5 mm; 판 두께 오류: ≤ 1 mm | CypWeld · 44쪽 |
원본 BOCHU 요구 사항 표를 검사하세요.
이 값은 인용된 영어 버전을 설명합니다. 중국어 V1.0.1 버전은 엄격한 높이 끝점과 깊이 대 너비 비율 < 1.5을 사용합니다. 경계 근처에 설치된 버전을 검토합니다. 재구성 오류는 최종 용접 정확도가 아닌 복구된 형상을 설명합니다.
측면 부착 플레이트와 보강재-가리비 재구성은 인용된 사양을 벗어납니다(페이지 6, 10). 도리 지지판은 고체로 재구성할 수 있지만 제공된 CypWeld 설명서에서는 포인트 클라우드 재구성 경로를 통한 용접을 제외합니다. 설치된 소프트웨어 릴리스를 확인하십시오.
재질 및 표면상태 확인
거울 반사 공작물은 인용된 모델 기반 범위에서 지원되지 않습니다. 알루미늄은 아크 추적을 지원하지 않으며 반사 문제를 일으킬 수 있습니다. 해당 문서에서는 스테인레스강 적용 가능성과 용접 품질이 테스트되지 않은 상태로 남아 있습니다. 생산 전에 부품을 평가하고 시험 용접을 완료하십시오.
TitanWeld 워크플로 설치됨
제어, 스캔 및 용접선 역할은 별개로 유지됩니다.
FSWELD3800
제어 및 경로 논리
좌표 정합, 선택한 프로젝트 경로 주변의 용접 추출, 경로 계획, 시뮬레이션 및 모션 검토.
BCW181P
전역 관측
글로벌 공작물 스캔 데이터는 경로 계산 전에 물리적 기준을 설정합니다.
BCW600P
국부 용접선 입력
레이저 용접선 위치 데이터는 국부 이음부 찾기를 지원합니다. 구성된 용접 프로세스를 통해 추적 기능 및 작동 조건을 검토합니다.
레이저 용접선 위치 탐색과 용접시간 아크 추적은 서로 다른 역할을 합니다. 프로젝트별로 선택한 센싱 방식, 활성화된 기능, 프로세스 조건을 확인하세요.
공식 참고자료
소스부터 시작한 다음 부품을 검토하세요.
BOCHU 의 현재 FSWELD3800EC 및 FW-GX 제품 정보를 탐색한 다음 TitanWeld 프로젝트 구성에서 컨트롤러, 카메라, 소프트웨어 버전 및 기능을 확인하세요.
이 페이지 뒤에 있는 기술 문서
- FSWELD3800 역모델링 사양, V1.0.0 — 공작물 치수, 형상 특징군 및 역모델링 제외.
- 모델 기반 기술 범위 및 제한 사항, V1.0.0 — 공작물 범위, 토치 자세 및 시뮬레이션된 용접 접근.
- CypWeld 지능형 용접 제어 소프트웨어 사용자 매뉴얼(FSWELD3800), 개정판 V2.1.0, 소프트웨어 10.2502.6.0 — 관심 영역, 스캐닝 및 포인트 클라우드 재구성.
- BCW181P 레이저 프로파일러 설치 매뉴얼, V1.1.0 — 대규모 필드 라인 스캐닝, 초기 위치 지정 및 포인트 클라우드 획득.
모델 기반 용접을 하면 프로젝트 설정이 제거되나요?
아니요. 치구, 용접 절차, 시뮬레이션 및 엔지니어링 검증은 여전히 프로젝트에 따라 달라집니다.
역모델링은 언제 유용합니까?
공작물이 표시되고 측정 가능하며 문서화된 형상 및 변형 경계 내에 있을 때 도움이 될 수 있습니다. TitanWeld 생산을 계획하기 전에 적합성을 확인합니다.
무엇을 공유해야 합니까?
모델이나 도면, 공작물 치수, 재료, 용접 위치, 치구 및 작업장 제약 조건을 보내세요. 그런 다음 제어, 비전 및 동작 요구 사항을 귀하와 함께 검토할 수 있습니다.