다중 로봇 암 선박 용접을 위한 검사 및 추적성: 데이터뿐만 아니라 용접을 따르십시오.

유용한 기록은 용접의 결정을 추적합니다.

조선업 용접 셀은 다음과 같은 간단한 질문에 답하지 않은 채로 많은 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다. 이 결과는 어떤 실제 용접을 설명하며 해당 용접이 승인되었습니까? 추적성은 대시보드의 채널 수가 아니라 ID와 상태로 시작됩니다. 요구되는 기록은 식별 가능한 저작물에 대한 도면 요건, 운영, 심사 및 출시 결정을 연결해야 합니다.

여러 로봇 암이 하나의 조립품을 공유하면 이러한 요구가 더욱 중요해집니다. TitanWeld 의 조선용 개요에서는 기본 협조 작업 유닛당 로봇 암 두 개를 사용하며, 현재 최대 규모는 유닛 네 개와 로봇 암 여덟 개입니다. 고도의 비표준 구성이므로 프로젝트에 맞게 설계해야 합니다. 한 로봇 암이 담당하도록 계획된 용접이 중단된 후 다른 승인된 작업으로 완료될 수 있습니다. 그 전 과정에서 용접부 식별 정보는 일관되게 유지되어야 합니다.

다음의 레코드 구조는 제안된 엔지니어링 방법이다. 이는 특정 추적성 데이터베이스, 자동 검사 시스템 또는 제3자 인증이 제공된 개념에 포함되어 있음을 의미하지 않습니다. 프로젝트는 데이터 수집을 허용된 시스템 범위의 일부로 처리하기 전에 필요한 정보, 인터페이스, 보유 및 공개 권한을 지정해야 합니다.

요구사항 및 실행을 위해 별도의 ID 사용

제어된 맵의 각 용접 또는 정의된 용접 세그먼트에 영구 식별자를 할당합니다. 이를 어셈블리, 도면 개정, 구성요소 참조 및 필수 이음부 세부정보에 연결합니다. 로봇의 내부 프로그램 번호 지정에 의존하지 않고 물리적 용접 위치를 찾을 수 있을 만큼 의미 있는 식별자를 유지하십시오. 경로가 재생성되거나 단위 할당이 변경되더라도 품질 기록은 계속 유용해야 합니다.

각 실행 시도에 고유한 작업 ID를 부여합니다. 일반 통과, 중단된 통과, 재시작 및 수리는 구별 가능한 이벤트를 유지하면서 동일한 필수 용접을 참조할 수 있습니다. 이전 시도를 삭제하는 대신 어떤 작업이 다른 작업을 대체하거나 완료하는지 기록합니다. 이 구조는 수용된 결과가 어떻게 달성되었는지, 개입 후 검사된 영역을 설명하는 데 도움이 됩니다.

세분성을 의도적으로 정의하십시오. 모든 컨트롤러 보간 지점을 별도의 생산 항목으로 기록하는 것은 도움이 되지 않는 반면, 전체 패널을 하나의 용접으로 처리하면 로컬 예외가 숨겨집니다. 도면 및 검사 계획을 사용하여 완성 및 합격을 결정해야 하는 수준을 선택합니다. 기록은 배관공, 운영자 및 검사자가 내린 실제 결정을 뒷받침해야 합니다.

용접을 제어된 입력에 연결

용접 기록에는 작업에 사용된 도면 및 WPS 개정 사항과 품질 시스템을 통한 적용 가능한 절차 인증 범위가 명시되어야 합니다. TWI는 WPS 이 용접 변수를 정의하고 자격 기록에 의해 뒷받침된다고 설명합니다. [1] 로컬 로봇 레시피 이름은 실행 참조로 유지될 수 있지만 유일한 프로세스 정의가 되어서는 안 됩니다.

프로젝트에서 요구하는 수준으로 자재 및 소모품 정보를 연관시킵니다. 다른 식별자를 사용하여 격리된 병렬 목록을 생성하는 대신 가능하면 기존 야드 시스템을 사용하십시오. 수신 조건 해제 및 치구 또는 합의된 수락 방법의 일부인 경우 설정 참조를 기록합니다. 중요한 점은 작업이 사용된 실제 입력과 관련될 수 있다는 것입니다.

단순히 최신 파일에 대한 링크를 저장하는 대신 개정판을 보존합니다. 향후 도면 변경으로 인해 이전 생산 기록이 아직 존재하지 않는 지침을 사용한 것처럼 나타나서는 안 됩니다. 구현 시 통제된 아카이브 또는 승인된 다른 문서 관리 방법을 사용할 수 있지만 기록 관계는 재구성 가능한 상태로 유지되어야 합니다.

프로세스 데이터가 실제로 무엇을 의미하는지 파악

합의된 기록 사용에 필요한 작동 값과 이벤트를 결정합니다. 각 채널에 대해 해당 소스, 단위, 샘플링 또는 요약 방법과 용접 세그먼트와의 관계를 정의합니다. 전원에 의해 측정된 전류 값, 명령된 이동 속도 및 계산된 열 입력 추정치는 서로 다른 종류의 정보입니다. 모든 값을 직접 측정된 사실로 제시하기보다는 그에 따라 라벨을 지정하세요.

Fronius는 구성 요소 수준의 용접 데이터 문서화 및 용접 시스템과의 연관성을 설명합니다. [2] 이 외부 예는 가능한 데이터 관리 범주를 보여줍니다. TitanWeld 의 프로젝트에 특정 제품이나 통합이 설치되어 있는지 여부를 설정하지 않으며 저장된 값의 검사 의미를 설정하지도 않습니다.

경보와 공백을 해석할 수 있도록 충분한 컨텍스트를 유지하세요. 누락된 기록은 용접이 발생하지 않았거나, 연결이 실패했거나, 로깅 경로 외부에서 작업이 완료되었음을 의미할 수 있습니다. 이러한 조건에는 다른 후속 처리이 필요합니다. 시스템이 불완전한 데이터 기록을 식별하는 방법과 프로젝트의 품질 요구 사항에 대해 다른 증거가 충분한지 여부를 누가 결정할 수 있는지 정의합니다.

검사와 프로세스 모니터링을 별도로 유지

프로세스 추적을 통해 기록된 값이 선택한 범위 내에 남아 있음을 보여줄 수 있습니다. 별도로 확립되고 적용 가능한 검증 기준 없이는 완성된 용접의 모든 품질 특성을 입증할 수 없습니다. 검사 계획에서는 승인을 위해 사용되는 검사 및 기준을 정의해야 합니다. 모니터링 결과를 검사관의 릴리스와 구별할 수 없게 만드는 자동 녹색 상태를 피하세요.

TWI는 육안 검사를 다른 검사 기술을 보완하고 적용 가능한 기준과 연결하는 것으로 설명합니다. [3] 용접 테스트 지침은 또한 파괴적인 방법과 비파괴적인 방법을 구별합니다. [4] 프로젝트는 책임 있는 품질 및 분류 프로세스를 통해 필요한 조합을 선택해야 합니다. 이 기사에서는 보편적인 NDT 비율이나 허용 등급을 제공하지 않습니다.

검사한 물리적 위치에 검사 결과를 첨부합니다. 확립된 품질 시스템을 통해 방법, 보고서 참조, 상태 및 필요한 인력 또는 장비 참조를 포함합니다. 사진을 사용하는 경우 일반적인 이미지 파일 이름에 의존하기보다는 보기와 위치를 식별하십시오. 보기 좋은 비드 사진은 유용한 증거로 남아 있지만 검사 범위는 명확해야 합니다.

모델 상태가 명시적으로 전환됩니다.

용접은 계획, 준비, 진행 중, 중단, 완료, 검사 대기, 수락 또는 수리가 필요할 수 있습니다. 야드의 용어를 사용하되 방출과 관련된 구별을 유지하십시오. 프로젝트에 정의된 승인 프로세스가 해당 전환을 명시적으로 지원하지 않는 한 완료된 로봇 프로그램은 자동으로 승인된 작업을 의미해서는 안 됩니다.

각 상태를 변경할 수 있는 역할이나 검증된 시스템 작업을 정의합니다. 운영자는 수정된 설정을 확인할 수 있고, 검사 기능은 승인을 기록할 수 있으며, 공인 엔지니어는 후속 처리을 승인할 수 있습니다. 정확한 책임은 프로젝트에 속합니다. 소프트웨어는 항목이 보유된 이유를 지울 수 있는 획일적인 완료 버튼을 제공하기보다는 이를 반영해야 합니다.

전환 뒤에 있는 증거와 전환이 발생한 시간을 기록합니다. 상태가 정정된 경우 승인된 감사방법을 통해 이전 기재사항과 정정 사유를 유지합니다. 목적은 행정적 부담을 조성하는 것이 아닙니다. 이는 모호한 상태로 인해 완료되지 않았거나 검토되지 않은 작업이 제조 경로에서 눈에 띄지 않게 되는 것을 방지하는 것입니다.

중단되거나 수리된 작업을 이력으로 보존

아크가 예기치 않게 정지하는 경우 해당 이벤트를 관련 작업 및 용접 위치와 연관시킵니다. 알려진 것과 불확실한 것을 기록하십시오. 컨트롤러 위치는 유용한 기준점을 식별할 수 있지만 허용되는 용착 용접의 정확한 경계로 자동으로 처리되어서는 안 됩니다. 복구 및 검사 방법은 필요한 경우 해당 경계를 설정해야 합니다.

수리를 위해서는 원본 결과, 승인된 지침, 준비, 수리 작업 및 후속 검사를 연결하십시오. 원본 용접 기록을 깔끔한 최종 패스로 교체하지 마십시오. 품질 성향과 생산 노력을 모두 설명하려면 역사가 필요합니다. 또한 반복되는 프로세스 문제와 격리된 수신 조건 또는 설정 문제를 구별하는 데도 도움이 됩니다.

승인된 복구 시연 중에 기록 구조를 테스트합니다. 작업자가 올바른 남은 작업을 선택할 수 있는지, 수리가 상위 용접 ID를 유지하는지, 승인을 통해 해당 항목이 종료되는지 확인하십시오. 프리젠테이션에서 완전한 것처럼 보이는 데이터베이스 스키마는 작업 현장 인터페이스가 중단될 때마다 사용자가 관련 없는 새로운 작업을 시작하도록 권장하는 경우 여전히 실패할 수 있습니다.

여러 장치 및 클록 소스에 대한 설계 기록

여러 유닛에서 동시에 이벤트가 발생할 수 있습니다. 기록에서 공통 조립품을 식별하고 각 유닛, 로봇 암 및 작업을 구분하는 방법을 합의하세요. 분석에 필요한 정확도에 맞춰 타임스탬프를 동기화하거나 서로 맞춥니다. 요구 사항은 사용 목적에 따라 정해야 합니다. 생산 순서 검토와 상세 공정 조사는 서로 다른 시간 해상도가 필요할 수 있습니다.

사용할 수 없는 연결과 제어된 재시작을 계획하세요. 로컬에 보관되는 항목, 성공적인 이전을 나타내는 항목, 중복되거나 지연된 기록을 조정하는 방법을 설정합니다. 이는 특정 오프라인 모드를 약속하는 것이 아니라 논의를 위한 인터페이스 요구 사항입니다. 특정 기록이 공개에 필수적인 경우 시스템은 이를 제공할 수 없을 때 합의된 응답이 필요합니다.

중앙 대시보드가 있다는 사실만으로 기록이 완전하다고 가정하지 마세요. 필요한 용접 식별자를 수집된 작업 및 검사 기록과 대조합니다. 주된 종방향 용접 작업에서 많은 데이터가 생성되더라도, 이러한 대조를 통해 누락된 짧은 단부 감싸기 용접을 찾아낼 수 있습니다. 기록의 가치는 가장 바쁜 로봇 암이 생성한 항목 수가 아니라 실제 작업을 얼마나 빠짐없이 다루는지로 판단해야 합니다.

승인 내보내기를 셀 외부에서 사용할 수 있도록 설정

조선소가 합의한 시스템을 사용하여 읽고 보유할 수 있는 내보내기를 지정합니다. 문서 개정 및 현재 상태와 함께 조립, 용접, 작업 및 검사 식별자에 대한 명확한 매핑을 포함합니다. 필요한 경우 자세한 데이터를 유지하면서 검토자가 예외를 찾고 릴리스 결정을 이해할 수 있도록 간결한 기록을 제공합니다.

정상 용접, 작업 중단 및 보수나 기타 합의된 예외를 포함하는 대표 조립품으로 데이터 내보내기를 시험하세요. 수신 측 담당자가 내보내기와 가져오기를 거쳐도 정보 간 관계가 유지되는지 확인하도록 합니다. 시험에 참석하지 않은 사람도 무엇을 용접하고 검사했으며 왜 합격했는지 확인할 수 있어야 합니다. 이는 추적성 요구 사항의 실용성을 검증하는 시험입니다.

프로젝트 계약에 보존, 액세스 및 변경 제어 책임을 설정합니다. 담당 주체나 명시된 목적 없이 정보를 수집하지 마세요. 품질 계획과 연결된 더 작고 신뢰할 수 있는 기록은 관련 도면이나 절차를 식별할 수 없는 유지 관리되지 않은 대규모 아카이브보다 더 유용합니다. 제작 시스템은 기록의 초기 캡처뿐 아니라 장기적인 의미도 지원해야 합니다.

특정 생산 학습으로 루프를 마무리하세요.

기록을 통해 반복되는 위치와 원인을 찾으세요. 특정 단부 감싸기 상세, 치구 설정, 센싱 예외 또는 반복적인 재시작이 그 예입니다. 공정을 바꾸기 전에 담당 엔지니어링 부서와 양상을 검토하세요. 대시보드의 상관관계는 조사의 출발점일 뿐, 특정 매개변수가 관찰된 불완전부를 일으켰다는 증거가 아닙니다.

승인된 개선 사항으로 인해 절차, 프로그램 또는 치구가 변경되면 새로운 개정 내용과 이를 뒷받침하는 증거를 기록하십시오. 실제로 생산한 구성에서 이전 생산 기록을 보존합니다. 이를 통해 후속 결과를 정직하게 비교할 수 있으며 계산 중인 어셈블리에 배포되지 않은 변경 사항으로 인해 개선이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.

최종 추적성 검증은 명확합니다. 합격한 용접부 하나를 선택하여 요구 사항, 입력 조건, 수행 과정, 예외 상황 및 검사 결과를 재구성합니다. 이어서 용접이 필요한 부위를 하나 선택하고 그 합격 상태를 찾을 수 있는지 확인합니다. 이 두 방향의 확인은 대규모 대시보드에서도 가려질 수 있는 연결 누락을 드러냅니다. 프로젝트별 기록 시스템은 모든 로봇 암과 조립품에 걸쳐 이러한 판단을 일관되게 지원할 때 가치가 있습니다.

프로젝트 검토 체크리스트

• 각 용접 ID를 해당 도면 및 절차 개정에 연결합니다.
• 조립, 재료 및 관련 프로세스 정보를 기록합니다.
• 해당 심사방법 및 합격기준을 확인합니다.
• 관찰, 후속 처리, 수리 및 재검사를 동일한 이음부에 연결합니다.
• 기록을 검색할 수 있는지, 프로세스 로그가 승인 증거를 대체하지 않는지 확인합니다.