맞춤형 선박 소형 조립 용접 시스템 지정: 용접 맵으로 시작하세요

로봇 수가 아닌 용접 맵부터 시작하세요.

소조립 용접을 평가하는 조선소에서는 먼저 무엇을 용접해야 하는지, 이음부에 접근할 수 있는 위치, 완성이 어떻게 승인되는지 설명해야 합니다. 여러 개의 보강재가 포함된 플레이트는 기본 배치 도면에서 단순해 보이지만 매우 다양한 용접 작업(접근 가능한 긴 필릿, 짧은 중단 실행, 혼잡한 교차점 및 제한된 토치 접근 방식의 단부 감싸기)을 포함합니다. 이를 하나의 미분화된 길이로 처리하면 부정확하게 가격을 책정하기 쉽고 나중에 확인하기 어려운 장비 문의가 발생합니다.

실제 시작 문서는 현재 조립 도면에 연결된 용접 맵입니다. 필요한 각 용접에는 영구 식별자, 위치, 이음부 설명 및 승인 경로가 수신됩니다. TWI는 열원을 배치하는 로봇에서 용접 장비를 분리합니다. 이러한 구별은 도달 범위만으로는 불완전한 사양인 이유를 설명합니다. [1] 아래 권장 사항은 도면을 프로젝트 검토 패키지로 전환합니다. 이는 제안된 엔지니어링 제어이지 특정 기계에 이미 설치된 기능에 대한 설명이 아닙니다.

TitanWeld 가 제공한 조선용 개요는 로봇 암 두 개를 기본 협조 작업 유닛으로 하는 양면 이중 아크 필릿 용접을 설명합니다. 현재 협조 작업의 최대 규모는 2 + 2, 즉 용접 유닛 네 개와 로봇 암 여덟 개입니다. 기성 단독 기계가 없는 고도의 비표준 프로젝트입니다. 유닛 수, 물리적 배치 및 담당 용접부는 프로젝트별 협의가 필요합니다.

유용한 어셈블리 패밀리 정의

전체 길이보다는 용접 난이도를 기준으로 대표 어셈블리를 선택합니다. 유용한 제품군 기록에는 플레이트 및 보강재 형상, 재료 식별, 필수 용접 기호, 공작물 장착 방향, 사용 가능한 데이텀 및 피팅 인도 시 예상되는 조건이 포함됩니다. 반복되는 세부정보와 주문 간 변경사항을 기록하세요. 한 패밀리에 개방형 평면 패널과 붐비는 브래킷이 모두 포함된 경우 하나의 평균 모델이 두 가지를 모두 설명할 것으로 기대하는 대신 하위 패밀리를 명시적으로 식별하십시오.

접근이 가장 제한된 어셈블리와 시작, 중지 또는 반환 세부 사항이 가장 까다로운 일반 어셈블리를 하나 이상 포함합니다. 이는 규정된 자격 샘플 수가 아닌 제안된 샘플링 범주입니다. 담당 프로젝트 팀은 실제 작업을 나타내는 시도 횟수를 결정해야 합니다. 공급업체가 가장 쉽고 빈도가 낮은 구성 요소에 대한 데모를 최적화하지 않도록 예상되는 생산 혼합을 제공합니다.

들어오는 공작물 주변의 공급 경계를 명시합니다. 로봇 용접 프로젝트에는 완전히 고정된 어셈블리가 포함될 수도 있고 추가 위치 지정 및 클램핑 작업이 포함될 수도 있습니다. 이는 서로 다른 작업 부하입니다. 제안서는 누가 조립 맞춤을 설정하고, 누가 점검하는지, 허용되지 않는 조립품이 어디에 대기하는지, 승인된 부품이 다음 작업으로 어떻게 전달되는지를 식별해야 합니다. 그렇지 않으면 명백한 로봇 유휴 시간이 실제로는 정의되지 않은 업스트림 책임에서 비롯될 수 있습니다.

모든 용접선에 안정적인 아이덴티티 부여

용접 식별자는 로봇 할당이 변경되어도 유지되어야 합니다. 예를 들어, 야드는 조립 개정, 보강재 식별자, 측면 및 세그먼트와 같은 구조를 선택할 수 있습니다. 정확한 구문은 관계보다 덜 중요합니다. 복구 중에 다른 로봇 암이 용접을 수행하더라도 용접은 동일한 필수 이음부로 유지됩니다. 원래 용접 ID를 덮어쓰지 않고 다시 시작 또는 수리를 기록할 수 있도록 작업 식별자를 별도로 유지하십시오.

각 부분에 대해 지정된 용접 크기와 승인된 도면의 해석, 용접이 연속인지 단속인지, 의도된 시작 및 마무리 영역, 반환 또는 종료 요구 사항을 기록합니다. 가정에 따라 다리 크기 요구 사항을 유효 목 크기로 변환하지 마십시오. 모호한 기호는 디자인 기관에 문의하세요. 또한 반대편 용접이 동일한 계획 작업의 일부인지 아니면 이후 단계인지도 기록합니다.

용접 접근에 대한 상태를 추가합니다: 잠정적으로 연결 가능, 확인 필요 또는 다른 승인된 방법에 할당. 이는 시각적으로 매력적인 적용 범위 비율로 인해 어려운 짧은 용접이 숨겨지는 것을 방지합니다. 현재 IACS 권장사항 47은 조선 및 수리 품질 참고자료입니다. 계약서는 작업에 대해 실제로 채택된 품질 요구 사항을 식별해야 합니다. [2] 용접 맵은 범용 공차 테이블을 만들기보다는 이러한 요구 사항을 가리켜야 합니다.

적용 가능한 공정 범위를 설명하세요

용접선은 토치가 전체 경로에서 이음부에 대해 필요한 관계를 유지할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 접근, 작업 동작, 이탈 및 정비 동작을 확인합니다. 노즐, 접점 팁, 센서, 손목, 케이블 및 공간을 차지하는 모든 치구를 포함합니다. 로봇이 맨손으로 플랜지에 도달할 수 있는 지점은 용접 도구가 허용 가능한 방향으로 도달할 수 있다는 것을 입증하지 않습니다.

용접선 옆의 로컬 제약 조건(인접 보강재, 브래킷, 리프팅 부착물, 클램프, 엔드 스톱 및 이미 용착된 용접부)을 매핑합니다. 충돌 문제와 용접 위치 문제, 감지 문제를 구별합니다. 치료법이 다릅니다. 클램프를 이동하면 접근이 가능하지만 위치가 약해질 수 있습니다. 접근 방식을 변경하면 노즐이 깨끗해 지지만 센서가 방해를 받을 수 있습니다. 용접선을 나누면 모션이 가능해 지지만 시작과 정지가 또 추가됩니다.

해결되지 않은 각 항목을 종료하는 데 필요한 증거를 지정합니다. 시뮬레이션은 모델링된 도구와 치구를 사용하여 의도한 기하학적 경로를 보여줄 수 있습니다. 대표적인 용접 시험에서는 제한된 세부 사항까지 증착을 검사할 수 있습니다. 생산 준비 검토를 통해 승인된 절차와 운영 지침을 확인할 수 있습니다. 이러한 기록을 별도로 보관하면 구매자가 표시된 내용과 남은 내용을 시연할 내용을 정확하게 이해하는 데 도움이 됩니다.

양측을 관련 업무로 계획

양면 필릿의 경우 각 면에 고유한 용접 식별자를 제공하고 둘을 쌍 작업에 연결합니다. 이는 측면이 동일한 척하지 않고도 다양한 시작 위치, 길이 중단 또는 액세스 제한을 설명하는 기능을 유지합니다. 동시 용접이 용접선 전반에 걸쳐 제안되는지 아니면 양측이 공정 및 여유 공간 조건을 만족하는 경우에만 제안되는지 확인합니다.

페어 레코드에는 한쪽이 시작할 수 없거나 중지해야 할 경우 제안된 응답이 포함되어야 합니다. 질문에는 상대방이 현재 세그먼트를 완료했는지 여부, 공작물 상태가 기록되는 방법, 중단된 비드가 평가되는 방법, 다시 시작하기 전에 확인해야 할 사항 등이 포함됩니다. 이러한 결정은 출력 보증이 협상되기 전 엔지니어링 검토에 속합니다. 일반 주기 애니메이션은 비대칭 중단의 결과를 거의 나타내지 않습니다.

페어링은 치구 설계 및 검사 액세스에도 영향을 미칩니다. 하나의 토치에 무해한 클램프는 반대쪽의 토치를 차단하거나 완성된 필릿을 필수 검사에 접근할 수 없게 만들 수 있습니다. 동일한 도면 개정을 사용하여 배관공, 용접 엔지니어, 자동화 엔지니어 및 검사 담당자와 쌍을 검토하십시오. 이러한 검토 역할을 할당하는 것이 제안되는 프로젝트 방법입니다. 이는 TitanWeld 구성에 대한 독립적인 검토가 이미 수행되었음을 의미하지 않습니다.

지도를 절차와 점검에 연결하다

제안된 WPS 참조 및 해당 개정판을 각 용접군에 첨부합니다. TWI는 WPS 을 용접 변수를 정의하고 이를 지원 자격 증거와 구별하는 문서로 설명합니다. [3] 따라서 장비 공급업체가 선호하는 프로그램 이름은 유일한 프로세스 참조로 충분하지 않습니다. 프로젝트에서는 선택한 로봇 레시피가 적용 가능한 제어 용접 지침과 어떻게 일치하는지 설명해야 합니다.

각 제품군에 대해 필요한 검사 방법, 시기 및 릴리스 권한을 식별합니다. 일부 점검은 용접 전, 일부는 작업 중, 일부는 냉각 또는 치구에서 해제한 후에 수행됩니다. 통제된 검사 문서에 실제 합격 기준을 보관하고 지도에서 해당 기준에 연결하세요. 이렇게 하면 이후에 서로 떨어져 있는 여러 스프레드시트에 기준을 복사하는 것을 방지할 수 있습니다.

유용한 완료 상태에는 용접되거나 용접되지 않은 것보다 더 자세한 내용이 있습니다. 조립 맞춤 승인, 용접 완료, 검사 보류, 승인, 수리 필요 및 수리 승인에 대해 별도의 상태를 고려하십시오. 어휘는 마당의 기존 시스템을 따를 수 있습니다. 필수 요구 사항은 필수 검사가 아직 진행 중일 때 완료된 모션 프로그램이 어셈블리를 승인된 상태로 자동으로 진행할 수 없다는 것입니다.

제외 항목을 측정 가능하게 만들기

조회에는 명시적인 예외 목록가 포함되어야 합니다. 각 예외에는 위치, 이유, 제안된 대체 작동 및 전체 조립 주기에 미치는 영향이 필요합니다. 수동으로 완료된 짧은 리턴은 전체 어셈블리의 위치를 강제로 다시 조정하는 접근 불가능한 세로 방향 용접선과는 다릅니다. 둘 다 불완전한 로봇 적용 범위로 간주되지만 생산에 미치는 영향은 비교할 수 없습니다.

보장 비율에 대한 기준을 기록하십시오. 용접 길이, 용착량, 용접 식별자 수 및 노동 내용은 다양한 질문에 답합니다. 시스템은 상당 부분의 짧은 세부 사항을 남겨두고 대부분의 길이를 다룰 수 있습니다. 구매자가 단일 헤드라인 수치에 의존하는 대신 이러한 세부정보를 검토할 수 있도록 기본 지도를 제시하세요. 수리 및 검사 활동이 비교에 포함되는지 여부를 명시합니다.

시험 계획을 동결하기 전에 제외 사항을 해결하십시오. 시연 중에 접근할 수 없는 용접선이 발견되면 지도를 업데이트하고 영향을 받는 주기 추정을 반복합니다. 수정된 이동 속도 안에 변화를 숨기지 마십시오. 실질적인 상업적 목표는 자동화된 셀 외부의 합의된 작업을 포함하여 완성된 어셈블리와 이를 전달하는 데 필요한 작업에 대한 이해를 공유하는 것입니다.

지도를 수용 백본으로 사용

맵에서 승인 시험을 구축합니다. 식별된 어셈블리를 로드하고, 들어오는 조건을 확인하고, 합의된 용접 제품군을 실행하고, 예외를 기록하고, 지정된 결과를 평가합니다. 시험용으로 명시적으로 승인된 일반적인 생산 변형을 포함합니다. 성공적인 결과를 재현하거나 실패를 조사할 수 있도록 테스트 도면, 재료 기록, 절차 개정 및 로봇 프로그램 개정을 함께 보관하십시오.

완료되고 승인된 용접 식별자, 경과된 셀 시간, 개입 및 해결되지 않은 세부 사항을 보고하도록 공급업체에 요청하십시오. 추가 단위를 논의하기 전에 원래 범위에 대한 증거를 검토하십시오. 하나의 2로봇 암 장치에서 여러 장치로 확장하면 일정, 공유 액세스 및 복구 의무가 변경됩니다. 개별 이음부 작업을 검증할 필요성이 제거되지는 않습니다.

완성된 사양을 통해 새로운 프로젝트 엔지니어는 어떤 용접이 포함되어 있는지, 어떤 유입 및 프로세스 조건에서, 어떤 증거가 어셈블리를 해제하는지 추측하지 않고 세 가지 구체적인 질문에 대답할 수 있어야 합니다. 이러한 답변이 명확해지면 맞춤형 장비 논의가 생산적이 됩니다. 그런 다음 로봇 수는 정의된 제조 작업을 따르며 구매자는 도면의 다른 해석이 아닌 동일한 작업에 대한 제안을 비교할 수 있습니다.

프로젝트 검토 체크리스트

• 도면 개정 및 대표 어셈블리 제품군을 식별합니다.
• 포함된 모든 이음부 및 필수 단부 감싸기에 용접 ID를 할당합니다.
• 재료, 두께, 용접 세부 사항 및 들어오는 조립 조건을 기록합니다.
• 치구 장애물, 토치 접근 및 제외된 용접 부위를 표시하세요.
• 시험 조립, 승인 증거 및 예외에 대한 책임에 동의합니다.