Gemi İnşa

Dengeli Kaynak ve Kısıtlama: Gemi Küçük Montajlarında Deformasyonun Değerlendirilmesi

Robotik üretimi değerlendirirken ölçülen montaj durumunu tanımlayın, kaynak sıralarını karşılaştırın, fikstür koşullarını kaydedin ve boyutsal düzeltmeyi hesaba katın.

Ölçüm referansı işaretlenmiş takviyeli levhada karşılıklı köşe kaynakları ve kısıtlama noktalarının kavramsal gösterimi
Kavramsal imalat incelemesi; dengeli arklar sıfır deformasyon anlamına gelmez.

Bir bakışta

Deformasyon karşılaştırmaları, gerektiğinde fikstürün serbest bırakılması da dâhil olmak üzere, aynı montaj özelliklerinin kararlaştırılmış durumda ölçülmesine bağlıdır. Sıralamayı, kısıtlamayı ve prosedürü birlikte kaydedin; ardından deneme sonuçlarını kanıtlanmış kapsamları içinde karşılaştırın.

Yalnızca kaynak hareketini değil serbest bırakılmış montajı ölçün

Gemi küçük montajında deformasyon kontrolü tüm imalat sırasının problemidir. Karşılıklı köşe kaynakları boyunca hareket eden iki torç yararlı stratejinin parçası olabilir, ancak simetrileri levhanın ve takviyelerin son şeklini kanıtlamaz. Gelen şekil, destek, punta düzeni, kaynak sırası ve ölçümlerin alındığı durum değerlendirmeye dahildir.

Bu nedenle satın alma görüşmesi sonraki imalat işleminin ihtiyaç duyduğu boyutsal koşulla başlamalıdır. İlgili özellikleri ve ölçüm yöntemini proje belgeleriyle tanımlayın. Fikstür hâlâ paneli kısıtlıyorsa veya ölçüm referansları tanımsızsa kaynak sırasında panelin düz göründüğü iddiasını değerlendirmek zordur. Aynı montajın tanımlanmış durumları arasında tekrarlanabilir karşılaştırma kullanın.

TitanWeld'in denizcilik önerisi, çift taraflı, çift arklı köşe kaynakları için yüksek düzeyde özelleştirilmiş, projeye özel düzendir. İki kol bir ünite oluşturur; mevcut üst sınır dört ünite ve sekiz koldur. Bu, önerilen koordinasyon ölçeğini açıklar. Belirtilmemiş gemi montajı için sıfır deformasyonu, onaylı kaynak sırasını veya garantili boyutsal sonucu kanıtlamaz.

Şekli, kısıtlamayı ve kalıntı gerilmeyi ayırın

Proje ekibi gözlenen şekli, onu tutan koşuldan ayrı açıklamalıdır. Fikstürde konumlandırılmış panel, bağlama elemanlarıyla tutulan panel ve kararlaştırılmış desteklere serbest bırakılmış panel farklı ölçüm durumlarıdır. Rapor bu durumları karıştırırsa görünen iyileştirme daha iyi imalat sırası yerine değişmiş kısıtlamayı yansıtabilir.

TWI, kısıtlamanın kaynak sırasında hareketi sınırlarken ek kalıntı gerilmeler oluşturabildiğini ve serbest bırakmada hareketin mümkün olduğunu açıklar. [1] Bu yüzden deneme kısıtlama ve serbest bırakma sırasını kaydetmelidir. Bu, her montaja gerilim giderme tarif etmek veya daha düz ölçülen parçanın daha düşük kalıntı gerilme içerdiğini varsaymak için neden değildir. Böyle kararlar geçerli tasarım, malzeme ve kaynak gereksinimlerini gerektirir.

Tüm ekibin tutarlı kullanabileceği terminoloji seçin. İncelenen boyutsal sapma türünü, referans özelliklerini ve montaj durumunu kaydedin. Yalnızca geometri ölçülüyorsa geometri raporlayın. Şekil ölçümünü gerilme ölçümü diye yeniden adlandırmayın. Tedarikçi sunumu aynı fiziksel büyüklüğü açıklamayan fotoğrafları, simülasyon grafiklerini ve boyutsal okumaları birleştirdiğinde bu ayrım önemlidir.

Dengeli metal yığmayı sıra olarak araştırın

TWI, nötr eksen etrafında dengeli kaynağı ve kaynak boyutu kontrolünü deformasyonu azaltmayla ilgili teknikler arasında belirtir. [2] Belirli takviyeli levha için genel ilkeyi kaynak haritasına bağlı önerilen sıraya dönüştürün. Karşılıklı hangi bölümlerin eşleştirildiğini, hangilerinin kademeli yapıldığını ve hangilerinin erişim veya prosedür nedeniyle ayrı kalması gerektiğini tanımlayın.

Sırayı montaj düzeyinde karşılaştırın. Köşe kaynağı çifti yerel dengeli olabilirken genel sıra işi levhanın tek ucunda yoğunlaştırabilir. Tersine, yararlı montaj sırası kolların çevrimin bir bölümünde farklı işlemler yapmasını gerektirebilir. Deneme, görsel simetrik robot animasyonunu başlı başına amaç saymak yerine oluşan durumu incelemelidir.

Optimizasyon sırasında belirtilen kaynak boyutlarını ve prosedür sınırlarını koruyun. Yığılan hacmi tasarım gereksiniminin altına indirmek kabul edilebilir deformasyon kontrol yöntemi değildir. Kaynağı gereksiz büyütmek de imalat problemini değiştirebilir. Mühendislik hedefi, değişiklikleri sorumlu kaynak ve tasarım birimlerince incelenmiş, tekrarlanabilir yöntemle elde edilen uygun birleşim ve kabul edilebilir montaj geometrisidir.

Fikstürü deneyin parçası olarak ele alın

Fikstür yapılandırmasını kaynak programıyla aynı özenle kaydedin. Konumlandırma noktalarını, destek temaslarını, bağlama durumlarını ve çevrim içindeki planlı hareket veya serbest bırakmayı dahil edin. Denemede önerilen üretim düzeninde bulunmayan ek geçici destek kullanılıyorsa sonucu yorumlarken fark görünür kalmalıdır.

Fikstürü kısıtlamanın yanı sıra erişim, taşıma ve çıkarma açısından inceleyin. İş parçası, tamamlanmış kaynağı zedeleyen veya amaçlanan referansı değiştiren doğaçlama işlem olmadan yüklenebilir ve çıkarılabilir olmalıdır. İki torç paketi ve sensörler tüm hareketleri boyunca fikstüre çarpmamalıdır. Gereken köşe kaynaklarını engelleyen daha güçlü bağlama, boyut kontrolünü iyileştiriyor görünürken yeni üretim problemi yaratabilir.

Taraflardan fikstür tasarımı, ayarı ve bakım sorumluluğunu atamalarını isteyin. Tersanenin sağladığı fikstür yine entegratörün yol planlamasını etkiler; hücreyle sağlanan fikstür yine üretim kontrolleri gerektirir. Yararlı kabul kaydı fikstür revizyonunu ve ayarları tanımlar; böylece sonraki boyutsal değişiklik belgelenmemiş atölye ayarı yerine bilinen yapılandırmaya göre araştırılabilir.

Üç kavramsal ölçüm durumu aynı paneli kaynak öncesinde, kısıtlama altında ve serbest bırakma sonrasında gösterir
Özgün ölçüm durumu şeması. Eğriler durumları ayırmak için nitel ve abartılıdır; tahmin edilen deformasyon gösterilmez.

Denemeden önce ölçüm sırasını tasarlayın

Kararlaştırılmış destekleri, referansları ve ölçüm yöntemini kullanarak kaynak öncesi temel oluşturun. Nominal olarak kusursuz başlangıç paneli varsaymak yerine ilgili girdi sapmalarını kaydedin. Hareketi teşhise yardım edecekse ara kontrolleri, ardından kararlaştırılmış soğuma ve serbest bırakma koşullarından sonra gereken son kontrolü tanımlayın. Genel makaleden keyfî süre almak yerine gerçek zamanlamayı proje yöntemiyle belirleyin.

İşlevsel montaj ihtiyaçlarına karşılık gelen ölçüm konumları kullanın. Yoğun nokta kümesi yararlı olabilir, ancak rapor önemli özellikleri anlaşılır kılmalıdır. Cihazları, gerektiğinde kalibrasyon durumunu, referans kurulumunu ve sonuçların deneme parçasıyla ilişkilendirilmesini tanımlayın. Gerçek eğilimi değişen ölçüm kurulumundan ayırmaya yetecek ham gözlemi koruyun.

IACS Tavsiye 47 güncel gemi inşa kalite referansı sağlar. [3] Proje benimsenen boyut gereksinimlerini ve çizime özel kriterleri tanımlamalıdır. Bu makale özellikle evrensel düzlemsellik veya doğrusallık sınırı vermez: doğru kabul temeli yapı detayına, sözleşmeye ve geçerli kural çerçevesine bağlıdır.

Her değişkeni değiştirmeden alternatifleri karşılaştırın

Her karşılaştırmanın açık sorusu olduğunda geliştirme denemesi daha yararlıdır. Örneğin aynı montaj ailesi ve kontrollü kurulumla önerilen iki kaynak sırasını karşılaştırın veya kararlaştırılmış kaynak yöntemini koruyarak fikstür ayarlarını karşılaştırın. Malzeme, montaj uyumu, destek ve proses ayarları aynı anda değişirse daha iyi sonuç hangi değişikliğin bunu sağladığını göstermez.

Alternatifler arasında seçim için gereken asgari kanıtı tanımlayın. Kabul edilmiş kaynak kalitesini, son boyutları, çevrim etkilerini ve müdahale ihtiyaçlarını dahil edin. Şekli iyileştirip tekrarlanan elle yeniden konumlandırma gerektiren sıra, amaçlanan üretim yöntemine uygun olmayabilir. Boşaltma sonrası düzeltme işini artıran daha hızlı sıra da tüm proses için kötü tercih olabilir.

Başarısız denemeleri geliştirme kaydında tutun. Değerleri ortaya koydukları sınırdır: belirli destek durumu, sıra veya kesinti kabul edilemez sonuç oluşturabilir. Gözlenen sonucu tüm gemi panelleri için evrensel yasa olarak sunmadan kaydedin. Amaç projeye özel proses penceresi ve seçilen yapılandırma için anlaşılır neden oluşturmaktır.

Kesintili ve asimetrik koşulları dahil edin

Dengeli normal çevrim, bir ark başarısız olduğunda veya kol erişim beklediğinde dengesizleşebilir. Test öncesi önerilen tepkiyi tanımlayın: sorunsuz tarafın davranışı, kesilen bölümün tanımlanması ve kaynağın ne zaman sürebileceği. Kaynak mühendisi ve entegratör proses ve hareket sonuçlarını birlikte kararlaştırmalıdır.

Kapsamla ilgiliyse onaylı kesinti denemesinin boyutsal sonucunu ve yerel kaynak onarımını veya yeniden başlatmayı inceleyin. Toparlanmış program, kesintisiz referanstan farklı ısıl sırayı izleyerek gereken tüm dikişleri tamamlayabilir. Proje hangi sapmaların doğrulanmış yöntem içinde kaldığına ve hangilerinin ek inceleme gerektirdiğine karar vermelidir.

Karşılıklı kaynaklar arasında evrensel gecikme sınırı doğaçlamayın. Uygun sınır gerçek proses geliştirmeden ve kabul gereksinimlerinden gelmelidir. Bunun yerine işletim talimatı operatöre hangi olayın olduğunu, hangi kontrollerin gerektiğini ve sonraki adımı kimin yetkilendireceğini söylemelidir. Bu, montaj için belirlenmemiş malzeme tepkisi iddia etmeden toparlanmayı tekrarlanabilir kılar.

Atölye bağlamı olarak kullanılan sağlanan kaynak prosesi görüntüsü
Sağlanan proses bağlamı. Nihai şekil, tanımlı kısıtlama ve sıcaklık durumunda ayrı boyut kaydı gerektirir.

Çıktı sonucunda düzeltme işini hesaba katın

Onaylı doğrultmayı veya diğer boyut düzeltmesini normal kaynaktan ayrı izleyin. Neden gerektiğini, nerede yapıldığını ve sonucun nasıl kabul edildiğini kaydedin. Otomatik hücre dışında diye işi atlamayın veya açıklanmayan taşıma payına birleştirmeyin. Alıcı, kabul edilebilir montajı teslim etmek için gereken toplam emeği bilmelidir.

Önerilen prosesi başlangıç yöntemiyle eşit koşullarda karşılaştırın. İkisi de benzer gelen montajlarla başlamalı ve aynı kabul edilmiş durumda bitmelidir. Bir yöntem farklı montaj stratejisi veya daha kısıtlayıcı girdi kalitesi gerektiriyorsa bu önceki işin maliyetini ve kapasitesini dahil edin. Deformasyon kontrolü işi istasyonlar arasında kaydırabilir; yerel iyileştirme tüm üretim yolunu iyileştirmeyebilir.

En iyi görünen numuneyi öne çıkarmak yerine tutarlılığı değerlendirmek için tekrarlanan temsili sonuçları kullanın. Test edilen montaj sayısını ve türünü belirtin, örneklemin sınırlarını koruyun. Dar deneme yararlı uygulanabilirlik kanıtı kurabilir, ancak test edilmemiş malzeme, kalınlık ve yapısal detay karışımında üretim garantisi olarak tanımlanmamalıdır.

Sonucu tanımlayın, yöntemi koruyun

Anlamlı kabul paketi her deneme için çizimi, kaynak haritasını, prosedürü, fikstür yapılandırmasını, sırayı ve ölçüm raporunu birleştirir. Gereken nihai durumu belirtir ve kararlaştırılmış ölçüm durumunu tanımlar. Bu paket, program güncellemesi veya fikstür müdahalesi sonrasında sonucu yeniden üretmek için tedarikçiye ve tersaneye temel sağlar.

Değişiklikleri etkileyebileceklerine göre inceleyin. Yeni takviye düzeni, değişen kaynak boyutu, farklı destek noktası veya değişmiş kesinti tepkisi, robot modeli aynı kalsa bile boyut problemini değiştirebilir. İnceleme küçük veya kapsamlı olabilir, ancak etkilenen kanıtı açıkça tanımlamalıdır. Kol sayısı test edilmiş sistemin yalnızca bir özelliğidir.

Bu nedenle en güçlü deformasyon kontrol iddiası koşullu ve somuttur: tanımlı montaj ailesi, kayıtlı proses ve fikstür durumuyla gerekli ölçülen koşula ulaşmıştır. Alıcıya neyin kontrol altında kalması gerektiğini söylediği için mutlak vaatten daha yararlıdır. Dengeli kaynak kanıtlı mühendislik yöntemine, kısıtlama ise paneli düz tutmanın açıklanmayan aracı yerine bu yöntemin tasarlanmış parçasına dönüşür.

Proje inceleme kontrol listesi

  • Başlangıç boyutlarını ve ölçüm referanslarını kaydedin.
  • Açısal deformasyonu, levha eğilmesini ve toplam sehimi ayrı tanımlayın.
  • Fikstürü, kısıtlamayı, kaynak sırasını ve prosedürü belgeleyin.
  • Gerektiğinde fikstür serbest bırakma sonrası dahil kararlaştırılmış durumda ölçün.
  • Doğrulanmış kapsamı genişletmeden önce deneme kanıtlarını koruyun ve değişiklikleri inceleyin.

Proje görüşmesi

İş parçanızla başlayın.

Mühendislik incelemesini tanımlamak için çizimleri, kaynak detaylarını ve atölye koşullarını paylaşın.

Bir mühendisle görüşün

Gizlilik ayarları

Google Haritalar ve YouTube oynatıcılarının yüklenmesine izin verip vermeyeceğinizi seçin.

Gerekli site işleyişi

Sayfaları sunmak, bu seçimi hatırlamak ve formları kullanılabilir tutmak için gereklidir.