系统 / 工程选型档案
比较资料中的工作空间，查看所提供的系统资料，再携模型进入工程评审。
尺寸用于缩小选型范围。接头可达性、夹具、焊接工艺及仿真共同决定系统是否适合项目。
项目系统 / 船舶制造
该船舶焊接系统围绕小组立可达性、相对的焊接路径及机器人协同运动进行配置。2 个焊接机械臂组成基本单元；目前最大配置为 2 + 2，即 4 个协同焊接单元、8 个焊接机械臂。
配置边界 高度非标的项目。没有现成的单机产品。每个项目都需要具体讨论布局、夹具、行程、传感与协同要求。
项目信息
第 01 章
系统图集 / 6 种工作范围
有效范围是初步的尺寸筛选依据，并非工程批准。请评审项目的可达性、夹具及焊接条件。
显示 6 个系统，共 6 个
候选系统 / 对比
最多选择 3 个系统，比较其资料中的工作范围与结构类型。
01 / 06
地轨式 / 7 轴
适用于钢结构构件的长距离直线行程。
面向长尺寸钢结构构件的地轨式焊接机器人。七轴结构使机器人沿工件纵向移动，因此在布局评估中，应首先考虑纵向焊缝的可达性。
可评估的工件包括 H 型钢、带连接板的立柱和长尺寸焊接构件，工件在焊接姿态下应位于 1,300 mm 宽、500 mm 高的有效范围内。
检查端部连接、焊枪接近方向和夹具间隙。公布的工作范围用于尺寸初筛，每条目标焊缝仍需单独评估可达性。
01 / 所提供的系统效果图
同型号照片
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悬臂式 / 7 轴
适用于宽幅结构工件的灵活悬臂行程。
七轴悬臂式焊接系统将机器人安装在作业区域上方。其有效焊接长度为 10,300 mm，应与 12,000 mm 的横梁名义长度区分。
可针对梁组件、带加强筋的型材及连接节点评估此配置，前提是工件按实际焊接姿态放置后符合公布的空间范围。
比较布局时使用同一工件和夹具。检查悬臂下方的作业通道、传感器视野、上下料路径及遮挡最严重的接头。
01 / 所提供的系统效果图
同型号照片
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悬臂式 / 8 轴
通过增加横向行程，适应不同层位的接头。
八轴悬臂式焊接机器人在纵向轨道行程之外增加了横向 Y 轴。这为结构组件上分布在不同位置的接头提供了额外的定位方向。
可评估加强梁、支架和焊接框架，其目标焊缝区域应位于资料规定的工作范围内，并结合实际接头布局和工件放置姿态进行复核。
确认扫描和焊接过程中参与运动的外部轴，并将焊枪、相机与夹具的间隙纳入运动评估。
01 / 所提供的系统效果图
同型号照片
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悬臂 Pro / 8 轴
为大型空间组合件提供宽幅横向覆盖。
八轴 Pro 配置侧重横向覆盖。其 3,400 mm 有效宽度可评估比 TW-8NTC-12 更宽的工件，同时公布的焊接高度仍为 1,100 mm。
当目标焊缝位于规定空间内，且传感系统能够观察到相关区域时，可将此机型列入较宽焊接框架和板件组件的候选方案。
注意长度上的取舍：有效长度为 9,700 mm，而 TW-8NTC-12 为 10,300 mm。应验证完整夹具布置与焊接顺序。
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悬臂式 / 9 轴
为高大组合件和多层接头增加垂直工作范围。
九轴悬臂式系统结合纵向轨道行程、横向 Y 轴和垂直 Z 轴运动。其 2,200 mm 的有效焊接高度可用于评估较高的结构组件。
可评估较高的梁组件、较深的焊接框架和不同层位的接头，工件需符合资料规定的空间范围，且评估应涵盖所有目标焊接位置。
为完整组件及支撑建立模型。在选型前检查高度转换、上方净空、扫描视野以及凹入接头的可达性。
01 / 所提供的系统效果图
同型号照片
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悬臂 Pro / 9 轴
为大型空间组合件提供宽幅及高位覆盖。
九轴 Pro 焊接机器人结合了已公布悬臂机型中最大的横向范围与 2,200 mm 的高度范围。当横向焊缝分布和作业高度共同决定选型时，可将其作为尺寸评估的起点。
可评估目标焊缝位于规定范围内的宽大型、高型焊接框架及空间钢结构组件，并确认实际工件姿态与夹具布置。
需考虑 9,700 mm 的有效长度，并评估难以接近的焊缝、上下料通道及完整焊接顺序；Pro 名称不能代替项目验证。
第 02 章
组件资料 / 系统剖析
核心控制、视觉、运动、焊接及车间组件均作为完整系统的一部分记录在案。
第 03 章
配置清单 / 供货范围
在评审 6 种焊接工作范围前，可使用此清单比较所包含的设备。
定制动力、编码器及供电电缆；BAYKAL 控制柜；EtherCAT 伺服驱动器。
适用于： 全部 6 种系统Megmeet DEX2 500MPR 焊接电源。
适用于： 全部 6 种系统Megmeet 双驱动送丝机及 PML Böhler 涡轮送丝机。
适用于： 全部 6 种系统适用于所配置焊接套件的水冷焊枪。
适用于： 全部 6 种系统具备清理、剪丝及硅油喷涂功能。
适用于： 全部 6 种系统用于附加行走轴的伺服电机套件。
适用于： 全部 6 种系统地轨式采用 Megmeet 原厂水箱；悬臂式系统采用 S&A Teyu 冷水机。
适用于： 地轨式 / 悬臂式全局扫描及局部焊缝定位视觉设备。
适用于： 全部 6 种系统第 04 章
项目评审 / 下一步
请发送 Tekla 或同等 3D 模型、工件尺寸、材料厚度、焊缝信息、夹具及车间条件，以便进行仿真。模型驱动的路径生成替代手动逐点示教；项目设置、焊接工艺定义及工程验证仍不可少。
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