01
钢结构
- 工件
- 长构件、板材及组装钢结构
- 可达性问题
- 哪些接头需要直线行走或高位作业范围？
- 资料查阅路径
- 比较系统工作范围
机器人焊接 / 钢结构
智能焊接机器人 从模型到实物。
面向钢结构与船舶制造。我们将机器人、BOCHU 控制与视觉技术集成为围绕您的工件构建的焊接系统。
- 控制系统
- BOCHU FSWELD3800
- 系统范围
- 6 种配置 / 7–9 轴
- 工程方法
- 模型、仿真与跟踪
- 国际业务办公室
- 中国上海
作业实录 / 01
真实焊接，来自车间现场。
从车间延时摄影到单条焊缝：观看系统运行，近距离了解焊接过程。
焊接工艺记录
3 种可见焊接位置。
所提供的工艺视频展示角焊、横焊及立焊工况，供评审参考。
角焊缝
工艺视频 / 所提供的记录
横焊
工艺视频 / 所提供的记录
立焊
工艺视频 / 所提供的记录车间焊接视频
七段视频，观察机器人实际作业。
打开任一记录，即可查看完整画面。
选型入口 / 02
您需要焊接什么？
系统选型始于零件几何形状、接头位置、可达性、搬运方式及车间的实际空间范围。
钢结构工件 / 03
让焊接建立在可测量的工件基础上。
这些钢结构几何形状示例可结合机器人作业范围、扫描可见性、夹具及焊接可达性进行讨论。它们是工件参考，并非 TitanWeld 项目成果。
最新产品 / 我们的最新研发成果
面向船舶小组立的双面焊接。
按项目配置的船舶小组立焊接系统，围绕双面双弧角焊、端部包角焊及机器人协同运动构建。
项目边界 高度非标项目。没有可直接套用的标准单机。布局、夹具、行程、传感与协同方式均须按项目讨论。
系统特点
围绕接头的协同可达性构建。
- 焊接方法
- 双面双弧角焊，包括项目规定的端部包角焊。
- 基本协同单元
- 2 个焊接机械臂作为 1 个项目单元协同作业。
- 当前最大规模
- 2 + 2 / 4 个焊接单元 / 8 个焊接机械臂。
方法记录 / 05
从 3D 模型到跟踪焊接。
- 参考
- Tekla 或同等 3D 模型
- 全局观测
- BCW181P
- 局部观测
- BCW600P
01 / 输入条件
定义零件。
模型、尺寸、材料与焊缝；夹具、上料及车间净空。
02 / 模型评审
检查运动。
焊接前评审接头可达性、机器人作业范围与碰撞条件。
03 / 系统选型方向
比较工作范围。
以公布的 6 种工作范围为起点，开展针对具体项目的配置评审。
“免编程”以基于模型的路径生成取代手动逐点示教。项目设置、仿真、焊接工艺定义和工程验证仍不可缺少。仅有模型并不能证明可焊性，也不能作为最终系统选型的批准依据。
查看有记录支持的模型到焊接方法
01
导入 Tekla 模型
加载制造几何模型，作为评审与仿真的参考。
输入Tekla 或同等 3D 模型
系统FSWELD3800
输出数字几何参考
02
BCW181P 全局扫描
开始路径计算前采集真实工件。
输入实物工件
传感器BCW181P
输出全局点数据
03
实物与模型配准
将扫描工件与导入模型匹配到同一坐标基准中。
输入点数据 + 模型
系统FSWELD3800
输出已配准的几何数据
04
焊接路径生成与仿真
生成拟定路径，评审作业范围，并仿真拟定的机器人运动。
输入已配准的几何数据
系统FSWELD3800 路径规划
输出经仿真的拟定路径
05
焊接工艺设置
路径检查完成后，设置适用的焊接参数。
输入已验证的路径
系统工艺控制
输出工艺数据集
06
局部焊缝寻位与按配置实现的跟踪
BCW600P 提供局部激光焊缝位置数据。焊接过程中的跟踪功能须结合所配置的工艺评审。
输入实际接头
传感器BCW600P
输出局部焊缝位置数据
系统范围 / 06
6 种配置，清晰的选型起点。
轨道或横梁的标称长度与有效焊接范围 L × W × H 分别列示。
全部 6 种有记录的焊接工作范围
| 系统 | 轴数 | 长度 | 宽度 | 高度 |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
地轨式 / 7 轴
TW-7NTG-12
地轨式 / 7 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- 轨道标称长度
- 12,000 mm
悬臂式 / 7 轴
TW-7NTC-12
悬臂式 / 7 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- 横梁标称长度
- 12,000 mm
悬臂式 / 8 轴
TW-8NTC-12
悬臂式 / 8 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- 横梁标称长度
- 12,000 mm
悬臂 Pro / 8 轴
TW-8NTC-PRO-12
悬臂 Pro / 8 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- 横梁标称长度
- 12,000 mm
悬臂式 / 9 轴
TW-9NTC-12
悬臂式 / 9 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- 横梁标称长度
- 12,000 mm
悬臂 Pro / 9 轴
TW-9NTC-PRO-12
悬臂 Pro / 9 轴记录，附 1 张对应型号的所提供效果图。
- 有效焊接范围 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- 横梁标称长度
- 12,000 mm
- 机器人部件定位规格
- ±0.05 mm
- 直线运动部件最高速度
- 33 m/min
- 路径规划平台
- BOCHU FSWELD3800
- 所列通信接口
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
资料适用边界。 这些是所提供的部件与配置记录，不构成对完整焊接系统精度或项目性能的保证。
我们的足迹
设备已应用于 9 个国家。
- 俄罗斯
- 土耳其
- 希腊
- 阿拉伯联合酋长国
- 越南
- 沙特阿拉伯
- 墨西哥
- 埃及
- 利比亚
现场记录 / 07
工程，见于实践。
来自 4 个国际项目的安装、集成与试焊记录。了解每个项目有记录支持的系统范围与合作方式。
01 / 04
墨西哥城 / 2025 年 6 月
MECSA
- 系统范围
- 15 m 地轨系统及 18 m 8 轴悬臂 Pro 系统
- 合作方式
- 技术供应，并提供本地化装配及生产指导
02 / 04
伊斯坦布尔 / 2025 年 9 月
RAM Robotics
- 系统范围
- 6 套免编程焊接机器人系统
- 合作方式
- 技术供应，并提供本地化生产指导
03 / 04
新库兹涅茨克 / 2026 年 3 月
SMP Technik
- 系统范围
- 34 m 共轨上的 2 台焊接机器人
- 合作方式
- 技术供应，并提供本地化生产指导
04 / 04
克拉斯诺亚尔斯克 / 2026 年 5 月
SMP Technik
- 系统范围
- 2 台 12 m 标准地轨焊接机器人
- 合作方式
- 技术供应，并提供本地化生产指导
运输防护 / 08
精度，值得用心保护。
发货前，我们将机器拆分为便于运输的单元，并对各组件进行分层防护。
额外的材料、细致的固定和耗时的包装，是我们有意投入的成本：减少运输损伤与腐蚀，帮助保持系统原有的精度。
01防锈与防撞
我们在轨道上涂防锈油，并用泡沫纸包裹齿条，保护外露表面及齿部。
02固定轨道组与机械臂
轨道组成组用螺栓固定在木箱底座上，限制移动。机器人机械臂也进行固定和运输防护。
03缠绕包裹，再进行真空包装
缠绕膜将各防护层固定在一起。真空包装为轨道和机器人机械臂增加密封屏障。
04装箱并覆盖，准备运输
完成防护的部件装入木箱。木箱外覆盖防水雨布，形成额外的天气防护屏障。
工程阅读 / 09
工程技术期刊。
了解方法，核对工件条件，为技术评审做好准备。
常见问题 / 10
工程交流之前。
根据已公布的方法、系统工作范围及项目需求提交流程给出简要回答。最终适用性仍取决于工件和车间条件。
开始交流必须提供 3D 模型吗？
不必。首次联系时模型是可选项，但基于几何的仿真及作业范围评审需要模型。该方法使用 Tekla 或同等 3D 模型作为评审与仿真的参考。
哪些信息有助于初步评审？
请说明您要制造什么、焊缝位于何处，以及车间必须满足哪些要求。如有，请补充整体尺寸、材料与板厚、焊缝信息、夹具及车间条件。
如何评审系统选型方向？
该方法先评审输入条件与 3D 模型，再检查工作范围与可达性、拟定路径与碰撞条件，并确定适合进一步评审的系统方向。BCW181P 提供全局观测，FSWELD3800 负责配准与路径逻辑，BCW600P 提供局部激光焊缝位置数据。跟踪功能及运行条件须结合焊接工艺评审。
应如何比较公布的尺寸？
请按拟定装载方向使用整体装载长度、工件宽度和工件高度。首页列出 6 种有效焊接范围，并单独记录横梁标称长度。该比较是初步的；焊枪角度、焊缝位置、作业范围、夹具、净空及碰撞条件仍须评审。
比较公布的 6 种工作范围工作范围匹配就代表系统获批了吗？
不是。首页比较仅为初步工作范围匹配，并非工程批准。有模型并不意味着可焊，也不能作为最终系统选型的批准依据；工件、接头、夹具、可达性、作业范围、净空、碰撞及工艺仍须评审。
提交项目需求后会怎样？
需求评审从工件和焊接任务开始。TitanWeld 评审可达性、作业范围、夹具及系统方向；Vincent 会回复下一步需要确认的工程问题。如有模型可一并提供，但开始交流并不要求模型。
提交项目需求