01
鋼結構
- 工件
- 長構件、板材及組裝鋼結構
- 可達性問題
- 哪些接頭需要直線行走或高位作業範圍？
- 資料查閱路徑
- 比較系統工作範圍
機器人焊接 / 鋼結構
智能焊接機器人 從模型到實物。
面向鋼結構與船舶製造。我們將機器人、BOCHU 控制與視覺技術集成為圍繞您的工件構建的焊接系統。
- 控制系統
- BOCHU FSWELD3800
- 系統範圍
- 6 種配置 / 7–9 軸
- 工程方法
- 模型、仿真與跟蹤
- 國際業務辦公室
- 中國上海
作業實錄 / 01
真實焊接，來自車間現場。
從車間延時攝影到單條焊縫：觀看系統運行，近距離了解焊接過程。
焊接工藝記錄
3 種可見焊接位置。
所提供的工藝視頻展示角焊、橫焊及立焊工況，供評審參考。
角焊縫
工藝視頻 / 所提供的記錄
橫焊
工藝視頻 / 所提供的記錄
立焊
工藝視頻 / 所提供的記錄車間焊接視頻
七段影片，觀察機器人實際作業。
打開任一記錄，即可查看完整畫面。
選型入口 / 02
您需要焊接什麼？
系統選型始於零件幾何形狀、接頭位置、可達性、搬運方式及車間的實際空間範圍。
鋼結構工件 / 03
讓焊接建立在可測量的工件基礎上。
這些鋼結構幾何形狀示例可結合機器人作業範圍、掃描可見性、夾具及焊接可達性進行討論。它們是工件參考，並非 TitanWeld 項目成果。
最新產品 / 我們的最新研發成果
面向船舶小組立的雙面焊接。
按項目配置的船舶小組立焊接系統，圍繞雙面雙弧角焊、端部包角焊及機器人協同運動構建。
項目邊界 高度非標項目。沒有可直接套用的標準單機。佈局、夾具、行程、傳感與協同方式均須按項目討論。
系統特點
圍繞接頭的協同可達性構建。
- 焊接方法
- 雙面雙弧角焊，包括項目規定的端部包角焊。
- 基本協同單元
- 2 個焊接機械臂作為 1 個項目單元協同作業。
- 當前最大規模
- 2 + 2 / 4 個焊接單元 / 8 個焊接機械臂。
方法記錄 / 05
從 3D 模型到跟蹤焊接。
- 參考
- Tekla 或同等 3D 模型
- 全局觀測
- BCW181P
- 局部觀測
- BCW600P
01 / 輸入條件
定義零件。
模型、尺寸、材料與焊縫；夾具、上料及車間淨空。
02 / 模型評審
檢查運動。
焊接前評審接頭可達性、機器人作業範圍與碰撞條件。
03 / 系統選型方向
比較工作範圍。
以公佈的 6 種工作範圍為起點，開展針對具體項目的配置評審。
“免編程”以基於模型的路徑生成取代手動逐點示教。項目設置、仿真、焊接工藝定義和工程驗證仍不可缺少。僅有模型並不能證明可焊性，也不能作為最終系統選型的批准依據。
查看有記錄支持的模型到焊接方法
01
導入 Tekla 模型
加載製造幾何模型，作為評審與仿真的參考。
輸入Tekla 或同等 3D 模型
系統FSWELD3800
輸出數字幾何參考
02
BCW181P 全局掃描
開始路徑計算前採集真實工件。
輸入實物工件
傳感器BCW181P
輸出全局點數據
03
實物與模型配準
將掃描工件與導入模型匹配到同一座標基準中。
輸入點數據 + 模型
系統FSWELD3800
輸出已配準的幾何數據
04
焊接路徑生成與仿真
生成擬定路徑，評審作業範圍，並仿真擬定的機器人運動。
輸入已配準的幾何數據
系統FSWELD3800 路徑規劃
輸出經仿真的擬定路徑
05
焊接工藝設置
路徑檢查完成後，設置適用的焊接參數。
輸入已驗證的路徑
系統工藝控制
輸出工藝數據集
06
局部焊縫尋位與按配置實現的跟蹤
BCW600P 提供局部激光焊縫位置數據。焊接過程中的跟蹤功能須結合所配置的工藝評審。
輸入實際接頭
傳感器BCW600P
輸出局部焊縫位置數據
系統範圍 / 06
6 種配置，清晰的選型起點。
軌道或橫樑的標稱長度與有效焊接範圍 L × W × H 分別列示。
全部 6 種有記錄的焊接工作範圍
| 系統 | 軸數 | 長度 | 寬度 | 高度 |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
地軌式 / 7 軸
TW-7NTG-12
地軌式 / 7 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- 軌道標稱長度
- 12,000 mm
懸臂式 / 7 軸
TW-7NTC-12
懸臂式 / 7 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- 橫樑標稱長度
- 12,000 mm
懸臂式 / 8 軸
TW-8NTC-12
懸臂式 / 8 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- 橫樑標稱長度
- 12,000 mm
懸臂 Pro / 8 軸
TW-8NTC-PRO-12
懸臂 Pro / 8 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- 橫樑標稱長度
- 12,000 mm
懸臂式 / 9 軸
TW-9NTC-12
懸臂式 / 9 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- 橫樑標稱長度
- 12,000 mm
懸臂 Pro / 9 軸
TW-9NTC-PRO-12
懸臂 Pro / 9 軸記錄，附 1 張對應型號的所提供效果圖。
- 有效焊接範圍 / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- 橫樑標稱長度
- 12,000 mm
- 機器人部件定位規格
- ±0.05 mm
- 直線運動部件最高速度
- 33 m/min
- 路徑規劃平臺
- BOCHU FSWELD3800
- 所列通信接口
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
資料適用邊界。 這些是所提供的部件與配置記錄，不構成對完整焊接系統精度或項目性能的保證。
我們的足跡
設備已應用於 9 個國家。
- 俄羅斯
- 土耳其
- 希臘
- 阿拉伯聯合酋長國
- 越南
- 沙特阿拉伯
- 墨西哥
- 埃及
- 利比亞
現場記錄 / 07
工程，見於實踐。
來自 4 個國際項目的安裝、集成與試焊記錄。瞭解每個項目有記錄支持的系統範圍與合作方式。
01 / 04
墨西哥城 / 2025 年 6 月
MECSA
- 系統範圍
- 15 m 地軌系統及 18 m 8 軸懸臂 Pro 系統
- 合作方式
- 技術供應，並提供本地化裝配及生產指導
02 / 04
伊斯坦布爾 / 2025 年 9 月
RAM Robotics
- 系統範圍
- 6 套免編程焊接機器人系統
- 合作方式
- 技術供應，並提供本地化生產指導
03 / 04
新庫茲涅茨克 / 2026 年 3 月
SMP Technik
- 系統範圍
- 34 m 共軌上的 2 臺焊接機器人
- 合作方式
- 技術供應，並提供本地化生產指導
04 / 04
克拉斯諾亞爾斯克 / 2026 年 5 月
SMP Technik
- 系統範圍
- 2 臺 12 m 標準地軌焊接機器人
- 合作方式
- 技術供應，並提供本地化生產指導
運輸防護 / 08
精度，值得用心保護。
發貨前，我們將機器拆分為便於運輸的單元，並對各組件進行分層防護。
額外的材料、細緻的固定和耗時的包裝，是我們有意投入的成本：減少運輸損傷與腐蝕，幫助保持系統原有的精度。
01防鏽與防撞
我們在軌道上塗防鏽油，並用泡沫紙包裹齒條，保護外露表面及齒部。
02固定軌道組與機械臂
軌道組成組用螺栓固定在木箱底座上，限制移動。機器人機械臂也進行固定和運輸防護。
03纏繞包裹，再進行真空包裝
纏繞膜將各防護層固定在一起。真空包裝為軌道和機器人機械臂增加密封屏障。
04裝箱並覆蓋，準備運輸
完成防護的部件裝入木箱。木箱外覆蓋防水雨布，形成額外的天氣防護屏障。
工程閱讀 / 09
工程技術期刊。
瞭解方法，覈對工件條件，為技術評審做好準備。
常見問題 / 10
工程交流之前。
根據已公佈的方法、系統工作範圍及項目需求提交流程給出簡要回答。最終適用性仍取決於工件和車間條件。
開始交流必須提供 3D 模型嗎？
不必。首次聯繫時模型是可選項，但基於幾何的仿真及作業範圍評審需要模型。該方法使用 Tekla 或同等 3D 模型作為評審與仿真的參考。
哪些信息有助於初步評審？
請說明您要製造什麼、焊縫位於何處，以及車間必須滿足哪些要求。如有，請補充整體尺寸、材料與板厚、焊縫信息、夾具及車間條件。
如何評審系統選型方向？
該方法先評審輸入條件與 3D 模型，再檢查工作範圍與可達性、擬定路徑與碰撞條件，並確定適合進一步評審的系統方向。BCW181P 提供全局觀測，FSWELD3800 負責配準與路徑邏輯，BCW600P 提供局部激光焊縫位置數據。跟蹤功能及運行條件須結合焊接工藝評審。
應如何比較公佈的尺寸？
請按擬定裝載方向使用整體裝載長度、工件寬度和工件高度。首頁列出 6 種有效焊接範圍，並單獨記錄橫樑標稱長度。該比較是初步的；焊槍角度、焊縫位置、作業範圍、夾具、淨空及碰撞條件仍須評審。
比較公佈的 6 種工作範圍工作範圍匹配就代表系統獲批了嗎？
不是。首頁比較僅為初步工作範圍匹配，並非工程批准。有模型並不意味着可焊，也不能作為最終系統選型的批准依據；工件、接頭、夾具、可達性、作業範圍、淨空、碰撞及工藝仍須評審。
提交項目需求後會怎樣？
需求評審從工件和焊接任務開始。TitanWeld 評審可達性、作業範圍、夾具及系統方向；Vincent 會回覆下一步需要確認的工程問題。如有模型可一併提供，但開始交流並不要求模型。
提交項目需求