系統 / 工程選型檔案
比較資料中的工作空間，查看所提供的系統資料，再攜模型進入工程評審。
尺寸用於縮小選型範圍。接頭可達性、夾具、焊接工藝及仿真共同決定系統是否適合項目。
項目系統 / 船舶製造
該船舶焊接系統圍繞小組立可達性、相對的焊接路徑及機器人協同運動進行配置。2 個焊接機械臂組成基本單元；目前最大配置為 2 + 2，即 4 個協同焊接單元、8 個焊接機械臂。
配置邊界 高度非標的項目。沒有現成的單機產品。每個項目都需要具體討論佈局、夾具、行程、傳感與協同要求。
項目信息
第 01 章
系統圖集 / 6 種工作範圍
有效範圍是初步的尺寸篩選依據，並非工程批准。請評審項目的可達性、夾具及焊接條件。
顯示 6 個系統，共 6 個
候選系統 / 對比
最多選擇 3 個系統，比較其資料中的工作範圍與結構類型。
01 / 06
地軌式 / 7 軸
適用於鋼結構構件的長距離直線行程。
面向長尺寸鋼結構構件的地軌式焊接機器人。七軸結構使機器人沿工件縱向移動，因此在佈局評估中，應首先考慮縱向焊縫的可達性。
可評估的工件包括 H 型鋼、帶連接板的立柱和長尺寸焊接構件，工件在焊接姿態下應位於 1,300 mm 寬、500 mm 高的有效範圍內。
檢查端部連接、焊槍接近方向和夾具間隙。公佈的工作範圍用於尺寸初篩，每條目標焊縫仍需單獨評估可達性。
01 / 所提供的系統效果圖
同型號照片
02 / 06
懸臂式 / 7 軸
適用於寬幅結構工件的靈活懸臂行程。
七軸懸臂式焊接系統將機器人安裝在作業區域上方。其有效焊接長度為 10,300 mm，應與 12,000 mm 的橫樑名義長度區分。
可針對梁組件、帶加強筋的型材及連接節點評估此配置，前提是工件按實際焊接姿態放置後符合公佈的空間範圍。
比較佈局時使用同一工件和夾具。檢查懸臂下方的作業通道、傳感器視野、上下料路徑及遮擋最嚴重的接頭。
01 / 所提供的系統效果圖
同型號照片
03 / 06
懸臂式 / 8 軸
通過增加橫向行程，適應不同層位的接頭。
八軸懸臂式焊接機器人在縱向軌道行程之外增加了橫向 Y 軸。這為結構組件上分佈在不同位置的接頭提供了額外的定位方向。
可評估加強梁、支架和焊接框架，其目標焊縫區域應位於資料規定的工作範圍內，並結合實際接頭佈局和工件放置姿態進行復核。
確認掃描和焊接過程中參與運動的外部軸，並將焊槍、相機與夾具的間隙納入運動評估。
01 / 所提供的系統效果圖
同型號照片
04 / 06
懸臂 Pro / 8 軸
為大型空間組合件提供寬幅橫向覆蓋。
八軸 Pro 配置側重橫向覆蓋。其 3,400 mm 有效寬度可評估比 TW-8NTC-12 更寬的工件，同時公佈的焊接高度仍為 1,100 mm。
當目標焊縫位於規定空間內，且傳感系統能夠觀察到相關區域時，可將此機型列入較寬焊接框架和板件組件的候選方案。
注意長度上的取捨：有效長度為 9,700 mm，而 TW-8NTC-12 為 10,300 mm。應驗證完整夾具佈置與焊接順序。
05 / 06
懸臂式 / 9 軸
為高大組合件和多層接頭增加垂直工作範圍。
九軸懸臂式系統結合縱向軌道行程、橫向 Y 軸和垂直 Z 軸運動。其 2,200 mm 的有效焊接高度可用於評估較高的結構組件。
可評估較高的梁組件、較深的焊接框架和不同層位的接頭，工件需符合資料規定的空間範圍，且評估應涵蓋所有目標焊接位置。
為完整組件及支撐建立模型。在選型前檢查高度轉換、上方淨空、掃描視野以及凹入接頭的可達性。
01 / 所提供的系統效果圖
同型號照片
06 / 06
懸臂 Pro / 9 軸
為大型空間組合件提供寬幅及高位覆蓋。
九軸 Pro 焊接機器人結合了已公佈懸臂機型中最大的橫向範圍與 2,200 mm 的高度範圍。當橫向焊縫分佈和作業高度共同決定選型時，可將其作為尺寸評估的起點。
可評估目標焊縫位於規定範圍內的寬大型、高型焊接框架及空間鋼結構組件，並確認實際工件姿態與夾具佈置。
需考慮 9,700 mm 的有效長度，並評估難以接近的焊縫、上下料通道及完整焊接順序；Pro 名稱不能代替項目驗證。
第 02 章
組件資料 / 系統剖析
核心控制、視覺、運動、焊接及車間組件均作為完整系統的一部分記錄在案。
第 03 章
配置清單 / 供貨範圍
在評審 6 種焊接工作範圍前，可使用此清單比較所包含的設備。
定製動力、編碼器及供電電纜；BAYKAL 控制櫃；EtherCAT 伺服驅動器。
適用於： 全部 6 種系統Megmeet DEX2 500MPR 焊接電源。
適用於： 全部 6 種系統Megmeet 雙驅動送絲機及 PML Böhler 渦輪送絲機。
適用於： 全部 6 種系統適用於所配置焊接套件的水冷焊槍。
適用於： 全部 6 種系統具備清理、剪絲及硅油噴塗功能。
適用於： 全部 6 種系統用於附加行走軸的伺服電機套件。
適用於： 全部 6 種系統地軌式採用 Megmeet 原廠水箱；懸臂式系統採用 S&A Teyu 冷水機。
適用於： 地軌式 / 懸臂式全局掃描及局部焊縫定位視覺設備。
適用於： 全部 6 種系統第 04 章
項目評審 / 下一步
請發送 Tekla 或同等 3D 模型、工件尺寸、材料厚度、焊縫信息、夾具及車間條件，以便進行仿真。模型驅動的路徑生成替代手動逐點示教；項目設置、焊接工藝定義及工程驗證仍不可少。
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