การเชื่อมอ้อมปลายและเชื่อมล้อมรอบบนแผ่นเสริมความแข็งแรงเรือ: กำหนดรายละเอียดมุมก่อนทำงานอัตโนมัติ

รายละเอียดสั้นที่อาจกำหนดความครอบคลุมอัตโนมัติ

ฟิลเลตแผ่นเสริมที่ยาวและโล่งมักระบุบนแบบง่าย การหารือขอบเขตที่ยากมักเริ่มที่ปลาย แนวอ้อมที่กำหนดรอบปลายแผ่นเสริมอาจเปลี่ยนทิศหัวเชื่อม ลดระยะเข้าหาที่มี และนำปากหัวเข้าใกล้ขอบหรือขายึดข้างเคียง ความยาวอาจน้อยเทียบแนวยาว แต่มีผลมากต่อการทำอัตโนมัติจนเสร็จ

ในการหารือโครงการภาษาจีน 包脚 และ 包角 อาจหมายถึงเชื่อมล้อมหรืออ้อมรอบปลายหรือมุมเฉพาะจุด แปลรูปทรงที่ต้องการด้วยแบบทำเครื่องหมาย ไม่ใช่คำเพียงอย่างเดียว งานที่ตั้งใจอาจเป็นอ้อมปลาย ต่อเนื่องรอบมุม หรือจุดสิ้นสุดอื่นที่กำหนดตามรายละเอียด บทความนี้ใช้การเชื่อมอ้อมปลายเป็นชื่อเพื่อหารือจริง ไม่ใช่แทนสัญลักษณ์ออกแบบหรือข้อกำหนดเชื่อมสากล

ข้อมูลสรุปต่อเรือ TitanWeld ครอบคลุมโครงการสองด้านสองอาร์กลักษณะเฉพาะสูง โดยหน่วยพื้นฐานมีสองแขนและขีดจำกัดปัจจุบันสี่หน่วยหรือแปดแขน ไม่ได้ยืนยันการครอบคลุมอัตโนมัติทุกรายละเอียดปลาย ต้องตกลงการครอบคลุมอ้อมปลาย วิธีทำให้ครบทางเลือก และหลักฐานตรวจรับสำหรับชุดประกอบกับเครื่องมือเฉพาะ

คลี่คลายคำสั่งออกแบบก่อนเลือกเส้นทาง

ทำเครื่องหมายขอบเขตแนวที่ต้องการแน่นอนบนแบบรายละเอียดปัจจุบัน ระบุสองด้านตามยาว ผิวปลาย บริเวณตั้งใจไม่เชื่อม และความสัมพันธ์รอยต่อข้างเคียง ยืนยันขนาด ต้องเชื่อมต่อรอบปลายหรือไม่ และกำหนดจุดเริ่มหยุดเฉพาะหรือไม่ ส่งสัญลักษณ์ไม่ชัดให้ผู้ออกแบบรับผิดชอบ แทนเติมความไม่แน่นอนด้วยธรรมเนียมเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์

ให้แนวอ้อมมีรหัสของตนหรือช่วงชัดในรหัสแนวคงที่ ทำให้บันทึกตรวจบอกสิ่งที่ตรวจและรายงานผลผลิตบอกสิ่งยังไม่เสร็จได้ มิฉะนั้นธงเสร็จเดียวทั้งแผ่นเสริมอาจซ่อนแนวอ้อมที่ขาด โดยเฉพาะเมื่อด้านยาวทั้งคู่เชื่อมสำเร็จ

WPS กำหนดตัวแปรเชื่อม ขณะที่หลักฐานรับรองรองรับขอบเขตที่ใช้ได้ ตามคำอธิบาย TWI [1] สำหรับพิจารณาโครงการ ถามว่าคำแนะนำที่เลือกจัดการรายละเอียดปลายและการเปลี่ยนตำแหน่งหรือเทคนิคอย่างไร วิธีปฏิบัติฟิลเลตตรงไม่จำกัดไม่ควรถือเป็นหลักฐานทุกมุมเพียงเพราะใช้ลวดและแหล่งจ่ายไฟเดียวกัน

ตรวจขอบเขตเครื่องมือครบชุดรอบปลาย

จำลองหรือตรวจปากหัวเชื่อม คอหัว เซนเซอร์ ข้อมือ แนวสายยาง และฟิกซ์เจอร์ข้างเคียงร่วมกัน บางครั้งปลายลวดถึงมุมตามแบบแต่ปากหัวเดินตามท่าที่ต้องการไม่ได้ เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อาจมีท่าคงที่ทำได้แต่ไม่มีทางเข้าออกโล่ง ประเมินการเคลื่อนครบ รวมบริการและกู้คืน ด้วยชุดเครื่องมือจริงที่เสนอ

พิจารณาแนวอ้อมจากทั้งสองด้านชุดประกอบ ปลายแผ่นเสริมอาจโล่งด้านหนึ่งแต่แออัดอีกด้านจากขายึด ชิ้นยึดชั่วคราว หรือแคลมป์ แบบจำลองชิ้นสมมาตรอาจไม่รวมอุปกรณ์ผลิตชั่วคราว แบบทดลองจึงควรแสดงสถานะฟิกซ์เจอร์และระบุชิ้นยึดที่อยู่ระหว่างเชื่อม

TWI ระบุเซนเซอร์รูปทรงเป็นเครื่องมือค้นหาและติดตามแนวเชื่อม และชี้ว่าสภาพเชื่อมรบกวนการตรวจจับได้ [2] ที่ปลาย ตรวจว่าเซนเซอร์ที่เลือกเห็นอะไรก่อนและระหว่างเปลี่ยนผ่าน การสาธิตบนรอยต่อตรงยาวไม่ยืนยันว่าตีความขอบสั้น รูปทรงเปลี่ยนฉับพลัน หรือมุมซ่อนบางส่วนถูกต้อง

แบ่งการเคลื่อนเป็นบริเวณที่พิจารณาได้

หารือรายละเอียดปลายเป็นบริเวณเข้าหา ช่วงเปลี่ยนมุม ช่วงอ้อมปลาย และบริเวณถอยออก การแบ่งนี้ไม่ได้กำหนดให้เริ่มเชื่อมแยก แต่ให้วิธีตรวจทิศเครื่องมือ ความเร็วสั่ง และการเปลี่ยนกระบวนการแต่ละส่วนเส้นทาง ให้การตัดสินหยุดเริ่มใหม่อยู่ในแผนพัฒนากระบวนการอนุมัติ

ที่ช่วงเปลี่ยน ตรวจว่าหุ่นยนต์รักษาความสัมพันธ์เครื่องมือที่ต้องการได้โดยไม่เปลี่ยนทิศมากเกินหรือค้างไม่ตั้งใจหรือไม่ ภาพตัวอย่างเส้นทางควรแสดงตัวเครื่องมือควบคู่เส้นกลาง หากฟังก์ชันทำเรียบเปลี่ยนวิถีมุมตามแบบ ให้กำหนดวิธีประเมินเนื้อเชื่อมจริง เส้นโค้งคณิตศาสตร์เรียบมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อให้รูปทรงรอยต่อที่ต้องการตามวิธีปฏิบัติที่ตกลง

ทำให้จุดอ้างอิงปลายแนวสังเกตได้ หากใช้จุดปลายตามแบบ ให้ระบุวิธีจัดการความแปรผันตำแหน่งและการผลิต หากใช้ลักษณะที่วัด ให้บันทึกนิยามลักษณะ ผลตรวจพบที่ยอมรับ และการกระทำเมื่ออ่านกำกวม การตอบสนองที่ถูกต่อความไม่แน่นอนอาจเป็นพักควบคุมเพื่อพิจารณา แทนต่อเส้นคาดการณ์อัตโนมัติเลยชิ้นงาน

ประสานสองแขนที่จุดสิ้นสุดร่วม

สองแขนที่เชื่อมฟิลเลตตามยาวคนละด้านอาจเข้าปลายเดียวกันใกล้เคียงเวลา พื้นที่รอบปลายอาจไม่ให้ขอบเขตเครื่องมือครบทั้งสองอยู่ในตำแหน่งต้องการพร้อมกัน ตรวจบริเวณนี้เป็นโจทย์เข้าถึงร่วมแยก รวมข้อมือและสายยาง อย่าอนุมานลำดับปลอดภัยจากแบบที่แสดงเพียงปลายลวดสองจุด

กลยุทธ์โครงการที่เป็นไปได้รวมให้แขนหนึ่งทำอ้อมปลาย สลับเวลางานเฉพาะจุด หรือทำในขั้นแยกที่ตกลง เป็นทางเลือกประเมิน ไม่ใช่ข้อกล่าวอ้างฟังก์ชัน TitanWeld ติดตั้งแล้ว วิธีเลือกต้องคำนึงความต่อเนื่องแนวที่ต้องการ การเข้าถึงเฉพาะจุด คำแนะนำวิธีปฏิบัติ และงานค้างให้อีกแขน

เขียนการส่งต่องานชัด: ช่วงตามยาวใดเสร็จ แขนใดรับงานปลาย อีกแขนรอที่ใด และอะไรอนุมัติเคลื่อนถัดไป รักษาตัวตนแนวตลอดส่งต่อ มิฉะนั้นตัวควบคุมอาจถือสองโปรแกรมเสร็จแต่รายละเอียดเชื่อมต่อที่ต้องการไม่มีผู้รับผิดชอบบันทึก ทดสอบด้วยแผนที่ขอบเขตจริง แทนพึ่งชื่อลำดับโปรแกรมเท่านั้น

ใช้รายละเอียดปลายตัวแทนในการทดลองพัฒนา

เลือกชิ้นทดลองที่ทำรูปทรงปลาย สิ่งกีดขวางข้างเคียง สภาพรองรับ และผิวที่เกี่ยวข้องซ้ำ คูปองสั้นแยกช่วยพัฒนาเทคนิคเฉพาะจุดได้ แต่อาจตัดฟิกซ์เจอร์หรือแผ่นเสริมข้างที่ทำให้เข้าถึงยากจริงออก ใช้ขั้นพัฒนาอย่างตั้งใจ: เรียนรู้รอยเชื่อมเฉพาะจุดก่อน แล้วค่อยยืนยันกระบวนการเหมาะกับชุดประกอบตัวแทน

สังเกตเข้าหาและเปลี่ยนผ่าน แล้วตรวจรายละเอียดสำเร็จด้วยเส้นทางตรวจที่กำหนด เลือกการตรวจทำลายหรือเพิ่มเติมกับบุคลากรเชื่อมและตรวจรับผิดชอบ อย่าสร้างตำแหน่งตัดชิ้นหรือจำนวนทดสอบบังคับจากตัวอย่างบทความ จุดประสงค์คือให้หลักฐานตอบข้อกังวลเฉพาะโครงการเรื่องมุมและปลายได้

TWI อธิบายการตรวจด้วยสายตาเป็นวิธีใช้ร่วมเทคนิคตรวจอื่นและประเมินตามเกณฑ์ที่ใช้ [3] ภาพแนวอ้อมเรียบจึงเป็นบริบทมีประโยชน์ แต่ไม่ควรเสนอเป็นหลักฐานครบว่าภายในสมบูรณ์หรือเหมาะทางโครงสร้าง แยกภาพ ผลวัด และบันทึกยอมรับทางการ และให้สอบกลับรายละเอียดทดลองเดียวกัน

วัดภาระการทำงานของแนวอ้อมปลาย

แยกเวลาอาร์กตามยาวจากเวลารวมเพื่อทำปลายเสร็จ งานเพิ่มอาจมีตรวจจับ เปลี่ยนทิศ รอแขนตรงข้าม เริ่มอีกครั้ง ท่าตรวจพิเศษ หรืองานมือที่ตกลง กิจกรรมเป็นส่วนของรอบชุดประกอบแม้เนื้อแนวอ้อมสั้น การละทำให้อัตราครอบคลุมความยาวเชื่อมที่ดีชวนเข้าใจผิด

นับรายละเอียดอ้อมตามประเภทและความถี่ในงานผลิตผสมคาด มุมถูกบังที่เกิดน้อยหนึ่งจุดอาจเป็นข้อยกเว้นยอมรับ แต่รายละเอียดคล้ายซ้ำทุกแผ่นเสริมอาจครองความถี่แทรกแซง รายงานทั้งจำนวนอ้อมที่เสร็จอัตโนมัติและที่ต้องงานอื่น ให้เห็นสถานะยอมรับ แทนถือการพยายามครอบคลุมเท่ากับครอบคลุมที่ยอมรับ

ใช้ขอบเขตเดียวกันในการเทียบ หากฐานรวมการเตรียมของช่างประกอบและแนวอ้อม แต่เวลาหุ่นยนต์เสนอครอบคลุมเพียงด้านตรง ตัวเลขไม่อธิบายงานเดียวกัน การเทียบตรงไปตรงมายังอาจสนับสนุนอัตโนมัติอย่างมาก แต่ผลดีควรมาจากขอบเขตครบที่ตกลง แทนจุดหยุดจับเวลาที่สะดวก

เตรียมรับการหยุดที่มุม

แนวอ้อมหยุดต้องมีคำแนะนำกู้คืนเฉพาะตำแหน่ง ระบุหยุดก่อนเปลี่ยน ระหว่างอ้อม หรือหลังจุดจบที่ต้องการ ผู้ปฏิบัติงานควรหาบริเวณไม่ครบในแบบชุดประกอบได้ เก็บบันทึกงานเดิมและเพิ่มงานกู้คืนเพื่อให้การตรวจภายหลังติดตามทั้งคู่

วิศวกรเชื่อมรับผิดชอบควรกำหนดการตรวจ ทำความสะอาด หรือเตรียมก่อนเริ่มใหม่ ลำดับอัตโนมัติควรเปิดทางให้แทรกแซงด้วยการเข้าถึงจำเป็นและสถานะเครื่องควบคุม กลับพิกัดที่เก็บอัตโนมัติไม่พอหากผิวรอยต่อเปลี่ยนระหว่างเตรียมหรือย้ายชุดประกอบเพื่อเข้าถึง

ระหว่างตรวจรับ ให้รวมการหยุดที่กู้คืนได้ ณ รายละเอียดปลายตัวแทนเมื่อเกี่ยวขอบเขตตกลง ประเมินว่าผู้ปฏิบัติงานเข้าใจเหตุ เข้าถึงงาน เลือกการกู้คืนอนุมัติ และทำบันทึกครบได้หรือไม่ ทดสอบการใช้ได้ของทั้งกระบวนการ และอาจเผยจุดอ่อนจริงที่มองไม่เห็นในการสาธิตแนวสวยหนึ่งแนวโดยไม่หยุด

ระบุความครอบคลุมด้วยรายละเอียดตามแบบ

คำยอมรับอ้อมปลายที่มีประโยชน์ระบุฉบับแบบ กลุ่มรายละเอียด สภาพขาเข้า ชุดเครื่องมือ อ้างอิงวิธีปฏิบัติ และผลตรวจ พร้อมมุมที่ไม่รวมและวิธีทำให้เสร็จที่อนุมัติ ให้ฐานผู้ซื้อประเมินงานผสมเสนอและเป้าคงที่แก่ผู้รวมระบบพัฒนาต่อ

หลีกเลี่ยงคำเหมารวมว่าระบบเชื่อมล้อมฐานหรือมุมแผ่นเสริมได้ทุกแบบ คำเดียวอาจซ่อนรูปทรงต่างมากระหว่างชุดประกอบเรือ เช่นเดียวกัน อย่าสมมติว่ารายละเอียดหนึ่งล้มเหลวตัดอัตโนมัติอ้อมปลายทั้งหมด จำแนกรายละเอียดและเก็บเหตุของแต่ละผล เพื่อประเมินการเปลี่ยนเครื่องมือหรือฟิกซ์เจอร์เทียบข้อจำกัดเฉพาะ

เป้าหมายคือครอบคลุมรอยต่อครบและพิจารณาได้ เมื่อแบบต้องมีอ้อมปลาย ควรมีงานชื่อชัด การประเมินเข้าถึง และบันทึกยอมรับ แม้เพิ่มความยาวเชื่อมรวมเล็กน้อย วินัยนี้ป้องกันไม่ให้ไม่กี่เซนติเมตรที่ยากที่สุดกลายเป็นงานมือไม่วางแผนท้ายทุกรอบผลิต

รายการตรวจสอบเพื่อพิจารณาโครงการ

• ระบุตำแหน่งอ้อมปลายที่ต้องทำแต่ละจุดบนแบบควบคุม
• บันทึกรูปทรงปลายแผ่นเสริมและรายละเอียดรอยต่อที่ต้องการ
• ตรวจท่าหัวเชื่อม ระยะปากหัว และการบังฟิกซ์เจอร์ตลอดการเลี้ยว
• กำหนดการจัดการเริ่ม หยุด และเปลี่ยนผ่านในวิธีปฏิบัติที่ใช้
• บันทึกความครอบคลุมที่สาธิต มุมที่ไม่รวม และวิธีทำให้เสร็จที่ยอมรับ