Hàn bao đầu và bao quanh nẹp gia cường tàu: xác định góc trước khi tự động hóa

Chi tiết ngắn có thể quyết định phạm vi tự động hóa

Mối hàn góc dài, thoáng trên nẹp thường dễ nhận biết trên bản vẽ. Thảo luận phạm vi khó thường bắt đầu ở đầu nẹp. Đoạn bao đầu bắt buộc quanh điểm kết thúc nẹp có thể làm đổi hướng mỏ, rút ngắn đường tiếp cận và đưa chụp khí gần cạnh hoặc giá đỡ lân cận. Chiều dài của nó có thể nhỏ so với đường hàn dọc nhưng ảnh hưởng lớn đến hoàn thành tự động.

Trong thảo luận dự án bằng tiếng Trung, 包脚 và 包角 có thể chỉ hàn bao hoặc vòng đường hàn quanh đầu hay góc cục bộ. Chuyển nghĩa hình học yêu cầu bằng bản vẽ có đánh dấu, không chỉ bằng thuật ngữ. Tùy chi tiết, công việc dự kiến có thể là đoạn hàn bao đầu, nối tiếp quanh góc hoặc kiểu kết thúc quy định khác. Bài viết dùng hàn bao đầu như nhãn thảo luận thực tế, không thay thế ký hiệu thiết kế hoặc yêu cầu hàn chung.

Bản yêu cầu hàng hải TitanWeld bao gồm dự án hàn hai phía, hai hồ quang tùy biến cao, với hai tay máy trong đơn vị cơ bản và giới hạn hiện tại bốn đơn vị hoặc tám tay máy. Nó không xác lập phạm vi tự động cho mọi chi tiết đầu. Khả năng hàn bao đầu, phương pháp hoàn thành thay thế và bằng chứng nghiệm thu phải được thống nhất cho cụm và bố trí dụng cụ cụ thể.

Làm rõ chỉ dẫn thiết kế trước khi chọn đường đi

Đánh dấu chính xác phạm vi mối hàn bắt buộc trên bản vẽ chi tiết hiện hành. Xác định hai phía dọc, mặt đầu, vùng chủ định không hàn và quan hệ với liên kết lân cận. Xác nhận kích thước mối hàn, đường hàn có phải liên tục quanh đầu không và có quy định vị trí bắt đầu hoặc kết thúc cụ thể không. Chuyển ký hiệu chưa rõ tới người thiết kế có trách nhiệm thay vì lấp chỗ chưa chắc chắn bằng quy ước lập trình robot.

Cho đoạn bao đầu mã riêng hoặc đoạn rõ ràng trong mã mối hàn bền vững. Điều này cho phép hồ sơ kiểm tra nêu đã kiểm tra gì và báo cáo sản lượng nêu còn gì chưa xong. Một cờ hoàn thành duy nhất cho cả nẹp có thể che đoạn bao đầu bị thiếu, đặc biệt khi hai phía dài đều đã hàn thành công.

WPS xác định các biến hàn, còn bằng chứng phê chuẩn hỗ trợ phạm vi áp dụng, như TWI giải thích. [1] Khi đánh giá dự án, hỏi hướng dẫn được chọn xử lý chi tiết đầu và mọi thay đổi tư thế hoặc kỹ thuật thế nào. Không nên xem quy trình dùng cho mối hàn góc thẳng không bị hạn chế là bằng chứng cho mọi góc chỉ vì dùng cùng dây và nguồn hàn.

Kiểm tra toàn bộ không gian chiếm dụng của dụng cụ quanh đầu

Mô hình hóa hoặc kiểm tra cùng nhau chụp khí, cổ mỏ, cảm biến, cổ tay, tuyến ống và đồ gá lân cận. Đầu dây đôi khi tới được góc danh nghĩa nhưng chụp khí không thể duy trì tư thế cần thiết. Tương tự, robot có thể có tư thế tĩnh khả thi nhưng thiếu đường tiếp cận hoặc rời đi thông thoáng. Đánh giá toàn bộ chuyển động, kể cả bảo dưỡng và khôi phục, với cụm dụng cụ thực được đề xuất cho dự án.

Đánh giá đoạn bao đầu từ cả hai phía cụm. Đầu nẹp có thể thoáng ở một phía và chật ở phía kia do giá đỡ, phụ kiện tạm hoặc kẹp. Mô hình chi tiết đối xứng có thể không bao gồm phần cứng sản xuất tạm thời. Vì vậy, bản vẽ thử cần thể hiện trạng thái đồ gá và xác định phụ kiện nào hiện diện khi hàn.

TWI xác định cảm biến hình học là công cụ dò tìm và bám đường hàn, đồng thời lưu ý điều kiện hàn có thể gây nhiễu cảm biến. [2] Tại đầu, kiểm chứng cảm biến được chọn quan sát được gì trước và trong chuyển tiếp. Trình diễn cảm biến trên liên kết thẳng dài không chứng minh cạnh ngắn, thay đổi hình học đột ngột hoặc góc bị che một phần sẽ được diễn giải đúng.

Chia chuyển động thành các vùng có thể đánh giá

Thảo luận chi tiết đầu thành vùng tiếp cận, chuyển tiếp góc, đoạn bao đầu và vùng rời đi. Cách chia này không quy định các lần bắt đầu hàn riêng; nó tạo cách kiểm tra hướng dụng cụ, tốc độ ra lệnh và thay đổi quy trình tại từng phần đường đi. Giữ mọi quyết định dừng và khởi động lại trong kế hoạch phát triển quy trình được phê duyệt.

Tại chuyển tiếp, đánh giá robot có thể giữ quan hệ dụng cụ yêu cầu mà không đổi hướng quá mức hoặc dừng ngoài kế hoạch không. Xem trước đường đi cần hiển thị thân dụng cụ cùng đường tâm. Nếu chức năng làm trơn thay đổi quỹ đạo góc danh nghĩa, xác lập cách đánh giá mối hàn đắp thực. Đường cong trơn về toán học chỉ hữu ích nếu tạo hình học liên kết yêu cầu theo quy trình thống nhất.

Làm cho tham chiếu điểm cuối đường hàn có thể quan sát. Nếu hệ thống dùng điểm cuối mô hình danh nghĩa, xác định cách xử lý biến thiên vị trí đặt và chế tạo. Nếu dùng đặc điểm đo được, ghi định nghĩa đặc điểm, kết quả phát hiện được chấp nhận và hành động khi số đọc mơ hồ. Phản ứng đúng với sự không chắc chắn có thể là tạm dừng có kiểm soát để đánh giá, thay vì tự ngoại suy ra ngoài phôi.

Phối hợp hai tay máy tại điểm kết thúc chung

Hai tay máy làm mối hàn góc dọc đối diện có thể tới cùng điểm kết thúc gần đồng thời. Không gian quanh đầu có thể không cho phép cả hai không gian chiếm dụng đầy đủ của dụng cụ cùng ở vị trí mong muốn. Xem vùng này như bài toán tiếp cận chung riêng, kể cả cổ tay và ống. Không suy ra trình tự an toàn từ bản vẽ chỉ có hai đầu dây.

Chiến lược dự án có thể gồm giao đoạn bao đầu cho một tay máy, làm so le nguyên công cục bộ hoặc hoàn thành ở giai đoạn riêng đã thống nhất. Đây là lựa chọn để đánh giá, không phải tuyên bố chức năng TitanWeld đã lắp. Phương pháp được chọn phải xét tính liên tục mối hàn yêu cầu, tiếp cận cục bộ, hướng dẫn quy trình và công việc chưa xong còn lại cho tay máy kia.

Viết rõ việc bàn giao: đoạn dọc nào đã xong, tay máy nào phụ trách nguyên công kết thúc, tay kia chờ ở đâu và điều gì cho phép chuyển động tiếp. Giữ danh tính mối hàn qua bàn giao. Nếu không, bộ điều khiển có thể xem cả hai chương trình đã xong trong khi chi tiết nối bắt buộc không có người phụ trách được ghi nhận. Thử trạng thái này bằng bản đồ phạm vi thực thay vì chỉ dựa vào tên trình tự chương trình.

Dùng chi tiết đầu đại diện trong thử nghiệm phát triển

Chọn mẫu thử tái hiện hình học đầu liên quan, vật cản lân cận, trạng thái kê đỡ và bề mặt. Mẫu ngắn riêng lẻ có thể giúp phát triển kỹ thuật cục bộ nhưng có thể loại mất đồ gá hoặc nẹp bên cạnh gây vấn đề tiếp cận thực. Chủ động dùng các giai đoạn phát triển: trước tìm hiểu mối hàn cục bộ, sau xác nhận quy trình phù hợp cụm đại diện.

Quan sát tiếp cận và chuyển tiếp, rồi kiểm tra chi tiết hoàn thành theo tuyến quy định. Chọn mọi kiểm tra phá hủy hoặc bổ sung cùng nhân sự hàn và kiểm tra có trách nhiệm. Không tự đặt vị trí cắt mẫu hoặc số lượng thử bắt buộc từ ví dụ biên tập. Mục tiêu là làm bằng chứng có thể trả lời mối quan tâm cụ thể của dự án về góc và điểm kết thúc.

TWI mô tả kiểm tra trực quan là phương pháp dùng cùng các kỹ thuật khác và đánh giá theo tiêu chí áp dụng. [3] Vì vậy, ảnh đoạn bao đầu trơn đẹp là bối cảnh hữu ích nhưng không nên được trình bày như bằng chứng đầy đủ về tính toàn vẹn bên trong hoặc phù hợp kết cấu. Giữ ảnh, kết quả đo và hồ sơ chấp nhận chính thức riêng biệt, có thể truy xuất đến cùng chi tiết thử.

Đo chi phí vận hành của đoạn hàn bao đầu

Tách thời gian hồ quang dọc khỏi tổng thời gian cần để hoàn thành đầu. Công việc thêm có thể gồm cảm biến, đổi hướng, chờ tay đối diện, lần bắt đầu khác, vị trí kiểm tra đặc biệt hoặc thao tác thủ công thống nhất. Các hoạt động này thuộc chu kỳ cụm dù đoạn bao đầu đắp ngắn. Bỏ qua chúng có thể làm tỷ lệ bao phủ chiều dài hàn thuận lợi trở nên gây hiểu lầm.

Thống kê chi tiết bao đầu theo loại và tần suất trong cơ cấu sản xuất dự kiến. Một góc bị cản hiếm gặp có thể là ngoại lệ chấp nhận được; chi tiết tương tự lặp ở mọi nẹp có thể chi phối tần suất can thiệp. Báo cáo cả số đoạn bao đầu tự động hoàn thành và số cần nguyên công khác. Giữ trạng thái chấp nhận rõ ràng thay vì coi phạm vi đã thử làm là phạm vi được chấp nhận.

Dùng cùng ranh giới khi so sánh. Nếu phương án gốc gồm chuẩn bị của thợ lắp và hàn bao đầu trong khi thời gian robot đề xuất chỉ gồm các phía thẳng, hai con số không mô tả cùng công việc. So sánh trung thực vẫn có thể ủng hộ mạnh tự động hóa, nhưng cải thiện phải xuất phát từ phạm vi đầy đủ đã thống nhất, không từ điểm dừng bấm giờ thuận tiện.

Chuẩn bị cho gián đoạn tại góc

Đoạn bao đầu bị gián đoạn cần hướng dẫn khôi phục theo vị trí. Xác định dừng trước chuyển tiếp, trong đoạn bao đầu hay sau điểm kết thúc bắt buộc. Người vận hành cần định vị được vùng chưa hoàn thành trên bản vẽ cụm. Giữ hồ sơ nguyên công gốc và thêm nguyên công khôi phục để kiểm tra tiếp theo theo dõi cả hai.

Kỹ sư hàn có trách nhiệm cần xác định kiểm tra, làm sạch hoặc chuẩn bị cần trước khi khởi động lại. Trình tự tự động phải cho phép can thiệp đó với tiếp cận cần thiết và trạng thái máy được kiểm soát. Tự động quay lại tọa độ đã lưu là chưa đủ nếu bề mặt liên kết thay đổi khi chuẩn bị hoặc cụm đã di chuyển để tiếp cận.

Khi nghiệm thu, đưa vào gián đoạn có thể khôi phục tại chi tiết đầu đại diện nếu phù hợp phạm vi thống nhất. Đánh giá người vận hành có thể hiểu sự kiện, tiếp cận công việc, chọn khôi phục được phê duyệt và hoàn thành hồ sơ không. Thử nghiệm này xem tính sử dụng của toàn quy trình. Nó có thể bộc lộ điểm yếu thực tế không thấy trong trình diễn liên tục một mối hàn đẹp.

Nêu phạm vi bao phủ theo thuật ngữ bản vẽ

Tuyên bố nghiệm thu bao đầu hữu ích nêu phiên bản bản vẽ, nhóm chi tiết, trạng thái đầu vào, bố trí dụng cụ, tham chiếu quy trình và kết quả kiểm tra. Nó cũng xác định mọi góc bị loại và cách được phê duyệt để hoàn thành. Điều này tạo cơ sở cho người mua đánh giá cơ cấu sản xuất đề xuất và mục tiêu ổn định cho đơn vị tích hợp phát triển tiếp.

Tránh tuyên bố bao quát rằng hệ thống có thể hàn bao mọi chân nẹp hoặc góc. Cùng cụm từ có thể che hình học khác biệt đáng kể giữa các cụm tàu. Đồng thời, không giả định một chi tiết thất bại loại trừ toàn bộ tự động hóa bao đầu. Phân loại chi tiết và giữ lý do cho từng kết quả để đánh giá thay đổi dụng cụ hoặc đồ gá theo ràng buộc cụ thể.

Mục tiêu là bao phủ liên kết đầy đủ, có thể đánh giá. Khi thiết kế yêu cầu bao đầu, đoạn đó xứng đáng có nguyên công có tên, đánh giá tiếp cận và hồ sơ chấp nhận dù đóng góp ít vào tổng chiều dài hàn. Kỷ luật này ngăn vài centimét khó nhất của liên kết trở thành việc thủ công ngoài kế hoạch ở cuối mỗi chu kỳ sản xuất.

Danh sách kiểm tra thẩm định dự án

• Định vị mỗi đoạn bao đầu bắt buộc trên bản vẽ được kiểm soát.
• Ghi hình học đầu nẹp và chi tiết liên kết yêu cầu.
• Kiểm tra tư thế mỏ, khoảng hở chụp khí và vật cản đồ gá trong suốt vòng chuyển hướng.
• Xác định cách xử lý điểm bắt đầu, kết thúc và chuyển tiếp trong quy trình áp dụng.
• Ghi phạm vi đã trình diễn, góc bị loại và phương pháp hoàn thiện được chấp nhận.