단부 감싸기 및 단부 감싸기 용접 배송 보강재: 자동화하기 전에 코너 정의

자동화 적용 범위를 관리할 수 있는 간단한 세부 정보

길고 열린 보강재 필릿은 일반적으로 도면에서 쉽게 식별할 수 있습니다. 어려운 범위 논의는 종종 끝에서 시작됩니다. 보강재 종단 주위로 필요한 복귀는 토치 방향을 변경하고 사용 가능한 접근 방식을 단축하며 노즐을 가장자리 또는 인접한 브래킷에 가깝게 가져올 수 있습니다. 세로형 용접선에 비해 길이는 짧을 수 있지만, 자동 완성 효과는 상당합니다.

중국어 프로젝트 토론에서 包脚 및 包角는 로컬 끝이나 모서리 주위에 용접을 감싸거나 되돌리는 것을 의미할 수 있습니다. 용어만 사용하지 않고 표시된 도면을 사용하여 필요한 형상을 변환합니다. 세부 사항에 따라 의도된 작업은 단부 감싸기, 코너 연속 또는 다른 지정된 종료일 수 있습니다. 이 기사에서는 단부 감싸기를 디자인 기호나 보편적인 용접 요구 사항을 대체하는 것이 아니라 실용적인 토론 라벨로 사용합니다.

TitanWeld 의 조선용 개요는 고도의 비표준 양면 이중 아크 프로젝트를 다룹니다. 기본 유닛은 로봇 암 두 개로 구성하며, 현재 최대 규모는 유닛 네 개, 즉 로봇 암 여덟 개입니다. 이 설명이 모든 단부 상세를 자동 용접할 수 있음을 입증하지는 않습니다. 단부 감싸기 용접의 적용 범위, 대체 마무리 방법 및 합격 근거는 해당 조립품과 툴 배치에 맞춰 합의해야 합니다.

경로를 선택하기 전에 설계 지침을 해결하세요.

현재 세부 도면에 필요한 용접의 정확한 범위를 표시합니다. 두 개의 세로 측면, 종료 면, 의도적으로 용접되지 않은 영역 및 이웃 이음부와의 관계를 식별합니다. 용접 크기, 용접이 끝 부분까지 계속되어야 하는지, 특정 시작 또는 중지 위치가 지정되었는지 확인하십시오. 로봇 프로그래밍 관례로 불확실성을 채우는 대신 불분명한 기호를 담당 설계자에게 문의하십시오.

반환에 자체 식별자를 제공하거나 영구 용접 식별자 내에 명시적인 세그먼트를 제공하십시오. 이를 통해 검사 기록을 통해 검사된 내용을 알 수 있고 출력 보고서를 통해 아직 완료되지 않은 내용을 알 수 있습니다. 전체 보강재에 대해 하나의 완성된 플래그로 누락된 복귀를 숨길 수 있습니다. 특히 양쪽 긴 측면이 성공적으로 용접된 경우 더욱 그렇습니다.

WPS 는 용접 변수를 정의하는 반면 자격 증명은 TWI에서 설명한 대로 적용 가능한 범위를 지원합니다. [1] 프로젝트 검토를 위해 선택한 지침이 최종 세부 사항과 위치 또는 기술의 변경 사항을 어떻게 다루는지 물어보십시오. 무제한 직선 필릿에 사용된 절차는 동일한 와이어와 전원을 사용한다고 해서 모든 코너의 증거로 취급되어서는 안 됩니다.

단부 주변에서 툴 전체의 점유 영역 확인

노즐, 토치 목, 센서, 손목, 호스 라우팅 및 인접 치구를 함께 모델링하거나 검사합니다. 가스 노즐이 필요한 자세를 따르지 못하는 동안 와이어 끝이 공칭 모서리에 도달할 수 있는 경우가 있습니다. 마찬가지로, 로봇은 실행 가능한 정적 자세를 가질 수 있지만 명확한 접근이나 출발이 부족할 수 있습니다. 프로젝트에 제안된 실제 도구 패키지를 사용하여 서비스 및 복구 동작을 포함한 전체 동작을 평가합니다.

어셈블리 양쪽에서 반환된 내용을 검토합니다. 보강재의 끝은 브래킷, 임시 부착 또는 클램프로 한쪽이 열려 있고 다른 쪽이 채워질 수 있습니다. 대칭 부품 모델에는 임시 생산 하드웨어가 포함되지 않을 수 있습니다. 따라서 시험 도면에는 치구 상태가 표시되어야 하며 용접 중에 어떤 부착물이 있는지 식별해야 합니다.

TWI는 형상 센서를 용접 검색 및 추적을 위한 도구로 식별하고 용접 조건이 감지를 방해할 수 있음을 지적합니다. [2] 마지막으로 선택한 센서가 전환 전과 전환 중에 무엇을 관찰할 수 있는지 확인합니다. 긴 직선 이음부에 대한 감지 시연에서는 짧은 모서리, 갑작스러운 기하학적 변화 또는 부분적으로 숨겨진 코너가 올바르게 해석된다는 점을 입증하지 못했습니다.

동의안을 검토 가능한 영역으로 나누기

접근 지역, 모퉁이 전환, 복귀 구간 및 출발 지역으로 끝 세부 사항을 논의합니다. 이 구분은 별도의 용접 시작을 규정하지 않습니다. 이는 경로의 각 부분에서 도구 방향, 명령된 속도 및 프로세스 변경을 검사하는 방법을 제공합니다. 승인된 프로세스 개발 계획 내에서 중지 및 재시작 결정을 유지하십시오.

전환 시 로봇이 과도한 방향 전환이나 계획되지 않은 체류 없이 필요한 도구 관계를 유지할 수 있는지 검토하십시오. 경로 미리보기에는 도구 본체와 중심선이 표시되어야 합니다. 스무딩 기능이 공칭 코너 궤적을 변경하는 경우 실제 용착된 용접을 평가하는 방법을 설정합니다. 수학적으로 부드러운 곡선은 합의된 절차에 따라 필요한 이음부 형상을 생성하는 경우에만 유용합니다.

용접선-end 참조를 관찰 가능하게 만듭니다. 시스템이 명목 모델 끝점을 사용하는 경우 배치 및 제조 변형이 처리되는 방법을 식별합니다. 측정된 기능을 사용하는 경우 기능 정의, 허용된 감지 결과 및 모호한 판독값에 대한 조치를 기록합니다. 불확실성에 대한 올바른 대응은 부품 너머의 자동 추정보다는 검토를 위해 통제된 보류일 수 있습니다.

공유된 종단에서 두 개의 로봇 암을 조정합니다.

양쪽의 종방향 필릿 용접을 수행하는 로봇 암 두 개가 비슷한 시점에 같은 단부에 접근할 수 있습니다. 단부 주변 공간이 두 툴의 전체 점유 영역을 원하는 위치에 동시에 수용하지 못할 수 있습니다. 손목부와 호스를 포함하여 이 구역을 별도의 공용 공간 접근 문제로 검토하세요. 와이어 끝 두 개만 표시된 도면으로 안전한 작업 순서를 추론하지 마세요.

가능한 프로젝트 방안에는 단부 감싸기 용접을 하나의 로봇 암에 맡기거나, 해당 국부 작업의 시점을 엇갈리게 하거나, 별도로 합의한 단계에서 마무리하는 방법이 있습니다. 이는 평가할 선택지이며, 이미 구현된 TitanWeld 기능을 주장하는 것이 아닙니다. 선택한 방법은 필요한 용접 연속성, 국부 접근성, 절차 지침 및 다른 로봇 암에 남겨진 미완료 작업을 고려해야 합니다.

작업 인계 조건을 명시하세요. 어느 종방향 구간이 완료되었는지, 어느 로봇 암이 단부 작업을 담당하는지, 다른 로봇 암은 어디서 대기하는지, 다음 동작을 허가하는 조건은 무엇인지 기록합니다. 인계 과정에서도 용접 식별 정보를 유지하세요. 그렇지 않으면 필요한 연결부의 담당 기록이 없는데도 제어기가 두 프로그램 모두 완료되었다고 판단할 수 있습니다. 프로그램 순서 명칭에만 의존하지 말고 실제 용접 범위 맵으로 이 조건을 시험하세요.

개발 시험에서 대표적인 최종 세부 정보 사용

관련 끝 형상, 근처 장애물, 지지 상태 및 표면 상태를 재현하는 시험 부품을 선택하십시오. 짧은 격리 쿠폰은 로컬 기술 개발에 도움이 될 수 있지만 실제 액세스 문제를 일으키는 치구 또는 인접 보강재를 제거할 수 있습니다. 개발 단계를 의도적으로 사용하십시오. 먼저 국부 용접에 대해 학습한 다음 프로세스가 대표 어셈블리에 적합한지 확인하십시오.

접근 및 전환을 관찰한 다음 지정된 검사 경로를 사용하여 완성된 세부 사항을 검사합니다. 담당 용접 및 검사 담당자와 함께 파괴 또는 추가 검사를 선택하십시오. 편집 예시에서 필수 섹션 위치나 테스트 수량을 만들어내지 마세요. 요점은 코너링과 종료에 대한 프로젝트의 특별한 우려에 답할 수 있는 증거를 만드는 것입니다.

TWI는 육안 검사를 다른 검사 기술과 함께 사용하고 적용 가능한 기준에 따라 평가하는 방법으로 설명합니다. [3] 따라서 원활한 복귀 사진은 유용한 맥락이지만, 내부 건전성이나 구조적 적합성에 대한 완전한 증거로 제시되어서는 안 됩니다. 사진, 측정 결과 및 공식적인 승인 기록을 구별하고 동일한 시험 세부 사항을 추적할 수 있도록 유지하십시오.

단부 감싸기 용접에 필요한 작업 비용 측정

종방향 용접의 아크 발생 시간과 단부를 완성하는 데 필요한 총 시간을 구분하세요. 추가 작업에는 센싱, 자세 변경, 반대쪽 로봇 암 대기, 추가 아크 시작, 특수 검사 자세 또는 합의된 수작업이 포함될 수 있습니다. 실제 단부 감싸기 용접 길이가 짧더라도 이러한 작업은 조립품 사이클의 일부입니다. 이를 제외하면 용접 길이 기준의 높은 적용률이 실제 성과를 잘못 전달할 수 있습니다.

예상 생산 품목에서 단부 감싸기 상세의 유형과 발생 빈도를 집계하세요. 드물게 접근이 막힌 모서리는 허용 가능한 예외일 수 있지만, 같은 상세가 모든 보강재에 반복되면 개입 빈도에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 자동으로 완료한 단부 감싸기 용접 수와 별도 작업이 필요한 수를 모두 보고하세요. 시도한 적용 범위를 합격한 적용 범위와 동일시하지 말고 합격 상태를 명확히 유지하세요.

비교 시 동일한 경계를 사용하십시오. 기준선에 배관공의 준비 및 복귀 용접이 포함되어 있고 제안된 로봇 시간이 직선 측면만 포함하는 경우 두 그림은 동일한 작업을 설명하지 않습니다. 정직한 비교는 여전히 자동화를 강력하게 뒷받침할 수 있지만 개선은 스톱워치 기록의 편리한 정지 지점이 아닌 완전하고 합의된 범위에서 나타나야 합니다.

모퉁이에서의 방해에 대비하세요

중단된 복귀에는 위치별 복구 지침이 필요합니다. 전환 전, 복귀 중 또는 필요한 종료 후에 중지가 발생했는지 식별합니다. 작업자는 조립 도면에서 불완전한 영역을 찾을 수 있어야 합니다. 원래 작업 기록을 유지하고 후속 검사가 모두 수행될 수 있도록 복구 작업을 추가합니다.

담당 용접 엔지니어는 다시 시작하기 전에 필요한 검사, 청소 또는 준비를 정의해야 합니다. 자동화 시퀀스는 필요한 액세스 및 제어된 기계 상태를 통해 해당 개입을 가능하게 해야 합니다. 준비 중에 이음부 표면이 변경되었거나 접근 권한을 얻기 위해 어셈블리가 이동된 경우 저장된 좌표로 자동으로 돌아가는 것만으로는 충분하지 않습니다.

승인하는 동안 합의된 범위와 관련이 있는 경우 대표적인 최종 세부 사항에 복구 가능한 중단을 포함합니다. 운영자가 이벤트를 이해하고, 작업에 접근하고, 승인된 복구를 선택하고, 기록을 완료할 수 있는지 평가합니다. 이 테스트는 전체 프로세스의 유용성을 검사합니다. 이는 하나의 매력적인 용접을 중단 없이 시연하는 동안 눈에 보이지 않는 실질적인 약점을 드러낼 수 있습니다.

도면 용어의 상태 적용 범위

유용한 단부 감싸기 승인 명세서에는 도면 개정, 세부 제품군, 입고 상태, 도구 배열, 절차 참조 및 검사 결과가 명시되어 있습니다. 또한 제외된 코너와 승인된 마무리 방법도 식별합니다. 이는 구매자에게 제안된 생산 믹스를 판단하기 위한 기초를 제공하고 통합업체에게 향후 개발을 위한 안정적인 목표를 제공합니다.

시스템이 보강재피트 또는 모서리마다 감쌀 수 있다는 포괄적인 설명은 피하십시오. 동일한 문구가 선박 조립 전반에 걸쳐 실질적으로 다른 형상을 숨길 수 있습니다. 마찬가지로 하나의 실패한 세부 사항으로 인해 모든 단부 감싸기 자동화가 제외된다고 가정하지 마십시오. 세부 사항을 분류하고 각 결과에 대한 이유를 보존하여 툴링 또는 치구 설계의 변경 사항을 특정 제약 조건에 대해 평가할 수 있습니다.

목표는 완전하고 검토 가능한 이음부 적용 범위입니다. 설계에 따라 반환이 필요한 경우 전체 용접 길이에 거의 기여하지 않더라도 명명된 작업, 접근 평가 및 승인 기록이 필요합니다. 이러한 원칙은 매 생산 주기가 끝날 때마다 이음부의 가장 어려운 몇 센티미터 작업이 계획되지 않은 수동 작업이 되는 것을 방지합니다.

프로젝트 검토 체크리스트

• 제어 도면에서 필요한 각 단부 감싸기를 찾으세요.
• 보강재 끝 형상과 필요한 이음부 세부정보를 기록합니다.
• 회전하는 동안 토치 자세, 노즐 여유 공간 및 치구 장애물을 확인하세요.
• 해당 절차에서 시작, 중지 및 전환 처리를 정의합니다.
• 시연된 적용 범위, 제외된 모서리 및 허용된 마감 방법을 기록합니다.