Özel Gemi Küçük Montaj Kaynak Sistemini Tanımlamak: Kaynak Haritasıyla Başlayın

Robot sayısıyla değil, kaynak haritasıyla başlayın

Küçük montaj kaynağını değerlendiren bir tersane önce neyin kaynaklanacağını, birleşime nereden erişilebildiğini ve tamamlanmanın nasıl kabul edileceğini tanımlamalıdır. Birkaç takviye içeren levha, genel yerleşim çiziminde basit görünebilir; ancak uzun ve erişilebilir köşe kaynakları, kısa kesintili dikişler, sıkışık kesişimler ve sınırlı torç yaklaşımına sahip uç dönüşleri gibi çok farklı kaynak görevleri içerebilir. Bunları ayrım yapılmamış tek bir uzunluk olarak ele almak, yaklaşık fiyatlandırılması kolay, sonradan doğrulanması zor bir ekipman talebi oluşturur.

Pratik başlangıç belgesi, güncel montaj çizimine bağlı bir kaynak haritasıdır. Gerekli her kaynağa kalıcı bir tanımlayıcı, konum, birleşim tanımı ve kabul yolu atanır. TWI, kaynak ekipmanını ısı kaynağını konumlandıran robottan ayırır; bu ayrım, yalnızca erişimin neden eksik bir şartname olduğunu açıklar. [1] Aşağıdaki öneriler, bir çizimi proje inceleme paketine dönüştürür. Bunlar önerilen mühendislik kontrolleridir; belirli bir makinede zaten kurulu işlevlerin tanımı değildir.

TitanWeld'in sağlanan denizcilik sistemi özeti, temel koordineli üniteyi oluşturan iki kolla çift taraflı, çift arklı köşe kaynağını tanımlar. Mevcut koordinasyon sınırı 2 + 2 olup dört kaynak ünitesi ve sekiz kol anlamına gelir. Bu, hazır tek makine çözümü bulunmayan, yüksek düzeyde özelleştirilmiş bir projedir. Ünite sayısı, fiziksel düzenleri ve atanan kaynakları projeye özel görüşme gerektirir.

Kullanışlı bir montaj ailesi tanımlayın

Temsili montajları yalnızca toplam uzunluğa göre değil, kaynak zorluğuna göre seçin. Kullanışlı bir aile kaydı; levha ve takviye geometrisini, malzeme kimliğini, gerekli kaynak sembollerini, yükleme yönünü, mevcut referansları ve montajdan teslimde beklenen koşulu içerir. Hangi detayların tekrarlandığını ve siparişler arasında hangilerinin değiştiğini kaydedin. Bir aile hem açık düz panelleri hem de sıkışık braketleri içeriyorsa, tek bir ortalama modelin ikisini de tanımlamasını beklemek yerine alt aileleri açıkça belirleyin.

En az bir olağan montajı, erişimi en kısıtlı olan bir montajı ve başlama, durma veya dönüş detayı en zorlayıcı olan bir montajı dahil edin. Bunlar önerilen örnekleme kategorileridir; zorunlu bir yeterlilik numunesi sayısı değildir. Gerçek işi kaç denemenin temsil edeceğine sorumlu proje ekibi karar vermelidir. Tedarikçinin gösterimi en kolay ve en az üretilen bileşene göre optimize etmemesi için beklenen üretim karmasını sağlayın.

Gelen iş parçası için tedarik sınırını belirtin. Robotik kaynak projesi tamamen puntalanmış bir montajı teslim alabilir veya ek konumlandırma ve bağlama işlemlerini içerebilir. Bunlar farklı iş yükleridir. Teklif; montaj uyumunu kimin oluşturduğunu, kimin kontrol ettiğini, uygun olmayan montajların nerede beklediğini ve kabul edilen parçaların sonraki operasyona nasıl bırakıldığını belirtmelidir. Aksi halde görünen robot boşta bekleme süresi aslında tanımlanmamış bir önceki süreç sorumluluğundan kaynaklanabilir.

Her dikişe kalıcı bir kimlik verin

Kaynak tanımlayıcısı, robot ataması değişse de korunmalıdır. Örneğin tersane; montaj revizyonu, takviye tanımlayıcısı, taraf ve bölümden oluşan bir yapı seçebilir. Kesin yazım biçiminden daha önemli olan ilişkidir: toparlanma sırasında farklı bir kol gerçekleştirse bile kaynak aynı gerekli birleşim olarak kalır. Yeniden başlatma veya onarımın ilk kaynak kimliğinin üzerine yazılmadan kaydedilebilmesi için operasyon tanımlayıcılarını ayrı tutun.

Her bölüm için belirtilen kaynak boyutunu ve onaylı çizime göre yorumunu, kaynağın sürekli mi aralıklı mı olduğunu, amaçlanan başlangıç ve bitiş bölgelerini ve dönüş veya sonlandırma gerekliliklerini kaydedin. Varsayımla kenar boyutu gerekliliğini etkin boğaz kalınlığı değerine dönüştürmeyin. Belirsiz sembolleri tasarım yetkilisine iletin. Karşı taraftaki kaynağın aynı planlı operasyonun mu yoksa sonraki aşamanın mı parçası olduğunu da kaydedin.

Kaynak erişimi için bir durum ekleyin: ön değerlendirmede erişilebilir, doğrulama gerekli veya başka bir onaylı yönteme atanmış. Bu, görsel olarak çekici bir kapsama yüzdesinin zor kısa kaynakları gizlemesini önler. Güncel IACS Recommendation 47, gemi inşa ve onarım kalite referansıdır; sözleşme iş için gerçekten benimsenen kalite gerekliliklerini belirtmelidir. [2] Kaynak haritası evrensel bir tolerans tablosu icat etmek yerine bu gerekliliklere işaret etmelidir.

Kullanılabilir proses çalışma hacmini tanımlayın

Bir dikiş ancak torç tüm yol boyunca birleşimle gerekli ilişkiyi koruyabiliyorsa kullanılabilir. Yaklaşmayı, çalışma hareketini, uzaklaşmayı ve servis hareketini kontrol edin. Nozulu, kontak memeyi, sensörü, bileği, kabloları ve alanda yer kaplayan fikstürleri dahil edin. Robotun çıplak flanşıyla erişebildiği bir nokta, kaynak takımının oraya kabul edilebilir yönelimle erişebileceğini kanıtlamaz.

Dikiş yanındaki yerel kısıtları haritalayın: komşu takviyeler, braketler, kaldırma bağlantıları, bağlama elemanları, uç dayamalar ve önceden biriktirilmiş kaynaklar. Çarpışma sorununu kaynak pozisyonu sorunundan ve algılama sorunundan ayırın. Çözümler farklıdır. Bağlama elemanını taşımak erişimi çözebilir ancak konumlandırmayı zayıflatabilir; yaklaşımı değiştirmek nozulu kurtarabilir ancak sensörü engelleyebilir; dikişi bölmek hareketi mümkün kılabilir ancak ek bir başlama ve durma yaratabilir.

Çözülmemiş her konuyu kapatmak için gerekli kanıtı belirtin. Simülasyon, modellenen takım ve fikstür kullanılarak amaçlanan geometrik yolu gösterebilir. Temsili bir kaynak denemesi, kısıtlı bir detaydaki metal biriktirmeyi inceleyebilir. Üretime hazırlık incelemesi, onaylı prosedürü ve işletim talimatlarını doğrulayabilir. Bu kayıtların ayrı tutulması, alıcının tam olarak neyin gösterildiğini ve neyin henüz gösterilmesi gerektiğini anlamasına yardımcı olur.

İki tarafı ilişkili işler olarak planlayın

Çift taraflı köşe kaynağında her tarafa ayrı bir kaynak tanımlayıcısı verin ve ikisini eşli bir operasyona bağlayın. Bu, taraflar aynıymış gibi davranmadan farklı başlangıç konumlarını, uzunluk kesintilerini veya erişim sınırlamalarını açıklama olanağını korur. Eşzamanlı kaynağın tüm dikiş boyunca mı yoksa yalnızca her iki tarafın proses ve açıklık koşullarını karşıladığı bölgelerde mi önerildiğini belirtin.

Eş kaydı, bir taraf başlayamadığında veya durmak zorunda kaldığında önerilen yanıtı içermelidir. Diğer tarafın mevcut bölümünü tamamlayıp tamamlamayacağı, iş parçası durumunun nasıl kaydedileceği, kesintiye uğrayan dikişin nasıl değerlendirileceği ve yeniden başlatmadan önce hangi kontrollerin yapılacağı ele alınmalıdır. Bu kararlar, üretim garantisi görüşülmeden önce mühendislik incelemesinde yer almalıdır. Normal çevrim animasyonu, asimetrik bir kesintinin sonuçlarını nadiren ortaya çıkarır.

Eşleştirme, fikstür tasarımını ve muayene erişimini de etkiler. Bir torç için zararsız olan bağlama elemanı karşı torcu engelleyebilir veya tamamlanmış köşe kaynağını gerekli muayeneye erişilemez hale getirebilir. Aynı çizim revizyonunu kullanarak eşli çalışmayı montajcı, kaynak mühendisi, otomasyon mühendisi ve muayene temsilcisiyle inceleyin. Bu inceleme rollerinin atanması önerilen bir proje yöntemidir; TitanWeld yapılandırmasının bağımsız incelemesinin zaten yapıldığı anlamına gelmez.

Haritayı prosedürler ve muayeneyle ilişkilendirin

Önerilen WPS referansını ve revizyonunu her kaynak ailesine ekleyin. TWI, WPS'yi kaynak değişkenlerini tanımlayan belge olarak açıklar ve onu destekleyici yeterlilik kanıtından ayırır. [3] Bu nedenle ekipman tedarikçisinin tercih ettiği program adı, tek proses referansı olarak yeterli değildir. Proje, seçilen robot reçetesinin uygulanabilir kontrollü kaynak talimatlarına nasıl karşılık geldiğini açıklamalıdır.

Her aile için gerekli muayene yöntemini, zamanlamasını ve serbest bırakma yetkisini belirleyin. Bazı kontroller kaynak öncesinde, bazıları operasyon sırasında, bazıları da soğuma veya fikstürden çıkarma sonrasında gerçekleşir. Gerçek kabul ölçütlerini kontrollü muayene belgelerinde tutun ve haritadan bunlara bağlantı verin. Böylece ölçütlerin sonradan birbirinden farklılaşan birkaç elektronik tabloya kopyalanması önlenir.

Kullanışlı bir tamamlanma durumu, kaynaklandı veya kaynaklanmadı ayrımından daha ayrıntılıdır. Montaj uyumu kabul edildi, kaynak tamamlandı, muayene bekleniyor, kabul edildi, onarım gerekli ve onarım kabul edildi gibi ayrı durumları değerlendirin. Terimler tersanenin mevcut sistemini izleyebilir. Temel gereklilik, tamamlanmış bir hareket programının gerekli muayeneler beklerken montajı sessizce kabul edildi durumuna geçirememesidir.

Kapsam dışı öğeleri ölçülebilir kılın

Talep açık bir istisna kaydı içermelidir. Her istisna için konum, neden, önerilen alternatif operasyon ve tüm montaj çevrimine etkisi gerekir. Elle tamamlanan kısa bir dönüş, tüm montajın yeniden konumlandırılmasını gerektiren erişilemeyen boyuna dikişten farklıdır. Her ikisi de robotik kapsamanın eksik olduğunu gösterir, ancak üretim üzerindeki etkileri karşılaştırılabilir değildir.

Her kapsama yüzdesinin dayanağını kaydedin. Kaynak uzunluğu, biriktirilen hacim, kaynak tanımlayıcısı sayısı ve işçilik içeriği farklı soruları yanıtlar. Sistem uzunluğun çoğunu kapsarken önemli sayıda kısa detayı geride bırakabilir. Alıcının tek bir öne çıkan rakama güvenmek yerine bu detayları inceleyebilmesi için temel haritayı sunun. Onarım ve muayene faaliyetlerinin karşılaştırmaya dahil olup olmadığını belirtin.

Deneme planını dondurmadan önce kapsam dışı öğeleri çözün. Gösterim sırasında erişilemeyen bir dikiş bulunursa haritayı güncelleyin ve etkilenen çevrim tahminini tekrarlayın. Değişikliği revize edilmiş ilerleme hızının içine gizlemeyin. Pratik ticari amaç, otomatik hücre dışında mutabık kalınan işler dahil olmak üzere bitmiş montajın ve onu teslim etmek için gereken operasyonların ortak anlayışını oluşturmaktır.

Haritayı kabulün temel yapısı olarak kullanın

Kabul denemesini haritaya göre oluşturun: tanımlanan montajı yükleyin, gelen koşulunu doğrulayın, mutabık kalınan kaynak ailelerini yürütün, istisnaları kaydedin ve belirtilen sonuçları değerlendirin. Deneme için açıkça kabul edilmiş normal üretim değişkenliğini dahil edin. Başarılı sonucun yeniden üretilebilmesi veya başarısızlığın araştırılabilmesi için test çizimini, malzeme kaydını, prosedür revizyonunu ve robot programı revizyonunu birlikte tutun.

Tedarikçiden tamamlanan ve kabul edilen kaynak tanımlayıcılarını, geçen hücre süresini, müdahaleleri ve çözülmemiş detayları raporlamasını isteyin. Ek üniteleri görüşmeden önce kanıtı ilk kapsama göre inceleyin. Tek bir iki kollu üniteden birkaç üniteye genişlemek; çizelgeleme, ortak erişim ve toparlanma yükümlülüklerini değiştirir, ancak her birleşim görevine yeterlilik kazandırma ihtiyacını ortadan kaldırmaz.

Tamamlanmış şartname, yeni bir proje mühendisinin tahminde bulunmadan üç somut soruyu yanıtlamasını sağlamalıdır: hangi kaynaklar dahildir, hangi gelen parça ve proses koşulları geçerlidir, hangi kanıt montajın serbest bırakılmasını sağlar? Bu yanıtlar açık olduğunda özel ekipman görüşmesi verimli hale gelir. Kol sayısı tanımlı bir imalat görevinden doğar ve alıcı teklifleri bir çizimin farklı yorumlarına göre değil, aynı işe göre karşılaştırabilir.

Proje inceleme kontrol listesi

• Çizim revizyonunu ve temsili montaj ailelerini belirleyin.
• Dahil edilen her birleşime ve gerekli uç dönüşüne bir kaynak kimliği atayın.
• Malzemeyi, kalınlığı, kaynak detaylarını ve gelen montaj koşullarını kaydedin.
• Fikstür engellerini, torç erişimini ve kapsam dışı kaynakları işaretleyin.
• Deneme montajları, kabul kanıtı ve istisna sorumlulukları üzerinde anlaşın.