Xác định hệ thống hàn tùy chỉnh cho cụm chi tiết nhỏ đóng tàu: bắt đầu từ bản đồ mối hàn

Bắt đầu từ bản đồ mối hàn, không phải số lượng robot

Nhà máy đóng tàu đánh giá hàn cụm nhỏ nên mô tả trước những gì phải hàn, nơi có thể tiếp cận liên kết và cách chấp nhận hoàn thành. Tấm có vài nẹp có thể trông đơn giản trên bản vẽ bố trí chung nhưng chứa các nhiệm vụ hàn rất khác: mối hàn góc dài dễ tiếp cận, đoạn ngắn gián đoạn, giao điểm chật và đoạn hàn bao đầu với đường tiếp cận mỏ hạn chế. Gộp chúng thành một chiều dài không phân biệt tạo hồ sơ hỏi thiết bị dễ báo giá thiếu chính xác và khó kiểm chứng về sau.

Tài liệu khởi đầu thực tế là bản đồ mối hàn liên kết với bản vẽ cụm hiện hành. Mỗi mối hàn bắt buộc có mã bền vững, vị trí, mô tả liên kết và tuyến chấp nhận. TWI tách thiết bị hàn khỏi robot định vị nguồn nhiệt; sự phân biệt đó giải thích vì sao chỉ khả năng vươn tới là quy cách chưa đầy đủ. [1] Các khuyến nghị dưới đây chuyển bản vẽ thành bộ hồ sơ đánh giá dự án. Đây là biện pháp kiểm soát kỹ thuật đề xuất, không phải mô tả chức năng đã được lắp trên một máy cụ thể.

Bản yêu cầu hàng hải do TitanWeld cung cấp mô tả hàn góc hai phía với hai hồ quang, trong đó hai tay máy tạo thành đơn vị phối hợp cơ bản. Giới hạn phối hợp hiện tại là 2 + 2, nghĩa là bốn đơn vị hàn và tám tay máy. Đây là dự án tùy biến cao, không có máy đơn lẻ có sẵn. Số đơn vị, bố trí vật lý và mối hàn được phân công cần được thảo luận riêng cho dự án.

Xác định nhóm cụm có ý nghĩa sử dụng

Chọn cụm đại diện theo độ khó hàn thay vì chỉ chiều dài tổng. Hồ sơ nhóm hữu ích gồm hình học tấm và nẹp, nhận dạng vật liệu, ký hiệu mối hàn bắt buộc, hướng nạp phôi, chuẩn có sẵn và trạng thái dự kiến khi bàn giao từ lắp ghép. Ghi chi tiết nào lặp lại và chi tiết nào đổi giữa các đơn hàng. Nếu một nhóm có cả tấm phẳng thoáng và giá đỡ chật, xác định rõ các nhóm con thay vì mong một mô hình trung bình mô tả cả hai.

Bao gồm ít nhất một cụm thông thường, một cụm có tiếp cận hạn chế nhất và một cụm có chi tiết bắt đầu, kết thúc hoặc hàn bao đầu khó nhất. Đây là nhóm lấy mẫu đề xuất, không phải số mẫu phê chuẩn bắt buộc. Nhóm dự án có trách nhiệm phải quyết định bao nhiêu thử nghiệm đại diện công việc thực. Cung cấp cơ cấu sản xuất dự kiến để nhà cung cấp không tối ưu trình diễn theo cấu kiện dễ nhất và ít xuất hiện nhất.

Nêu ranh giới cung cấp quanh phôi đầu vào. Dự án hàn robot có thể nhận cụm đã hàn đính đầy đủ hoặc bao gồm thêm định vị và kẹp. Đây là khối lượng công việc khác nhau. Đề xuất cần xác định ai tạo trạng thái lắp ghép, ai kiểm tra, cụm không đạt chờ ở đâu và phôi đạt được cho phép sang công đoạn sau thế nào. Nếu không, thời gian robot có vẻ nhàn rỗi thực ra có thể bắt nguồn từ trách nhiệm công đoạn trước chưa xác định.

Gán danh tính ổn định cho mỗi đường hàn

Mã mối hàn cần giữ nguyên khi thay đổi phân công robot. Ví dụ, nhà máy có thể chọn cấu trúc gồm phiên bản cụm, mã nẹp, phía và đoạn. Cú pháp chính xác ít quan trọng hơn quan hệ: mối hàn vẫn là cùng liên kết bắt buộc dù tay máy khác thực hiện khi khôi phục. Giữ mã nguyên công riêng để có thể ghi khởi động lại hoặc sửa chữa mà không ghi đè danh tính mối hàn gốc.

Với mỗi đoạn, ghi kích thước mối hàn quy định và cách hiểu từ bản vẽ phê duyệt, hàn liên tục hay gián đoạn, vùng bắt đầu và kết thúc dự kiến, cùng mọi yêu cầu hàn bao đầu hoặc kết thúc. Không tự giả định chuyển yêu cầu chiều dài cạnh thành chiều dày cổ hàn hiệu dụng. Chuyển ký hiệu mơ hồ đến cơ quan thiết kế. Cũng ghi mối hàn phía đối diện thuộc cùng nguyên công dự kiến hay giai đoạn sau.

Thêm trạng thái tiếp cận hàn: tạm đánh giá có thể tới, cần kiểm chứng hoặc phân cho phương pháp khác được phê duyệt. Điều này ngăn tỷ lệ bao phủ trông hấp dẫn che các mối hàn ngắn khó. Khuyến nghị 47 hiện hành của IACS là tham chiếu chất lượng đóng và sửa tàu; hợp đồng phải xác định yêu cầu chất lượng thực sự áp dụng cho công việc. [2] Bản đồ mối hàn cần trỏ đến những yêu cầu đó thay vì tự tạo bảng dung sai chung.

Mô tả phạm vi quy trình có thể sử dụng

Đường hàn chỉ sử dụng được khi mỏ giữ quan hệ cần thiết với liên kết trên toàn đường đi. Kiểm tra tiếp cận, chuyển động làm việc, rời đi và chuyển động bảo dưỡng. Bao gồm chụp khí, bép tiếp điện, cảm biến, cổ tay, cáp và mọi đồ gá chiếm không gian. Một điểm robot chạm tới bằng mặt bích trần không chứng minh dụng cụ hàn tới được với hướng phù hợp.

Lập bản đồ các ràng buộc cục bộ cạnh đường hàn: nẹp lân cận, giá đỡ, phụ kiện nâng, kẹp, cữ đầu và mối hàn đã đắp. Phân biệt vấn đề va chạm, tư thế hàn và cảm biến vì cách khắc phục khác nhau. Di chuyển kẹp có thể giải quyết tiếp cận nhưng làm yếu định vị; đổi đường tiếp cận có thể tránh chụp khí nhưng che cảm biến; chia đường hàn có thể làm chuyển động khả thi nhưng thêm điểm bắt đầu và kết thúc.

Quy định bằng chứng cần để đóng mỗi mục chưa giải quyết. Mô phỏng có thể thể hiện tuyến hình học dự kiến bằng dụng cụ và đồ gá được mô hình hóa. Thử nghiệm hàn đại diện có thể xem xét đắp kim loại tại chi tiết hạn chế. Đánh giá sẵn sàng sản xuất có thể xác nhận quy trình phê duyệt và hướng dẫn vận hành. Giữ riêng các hồ sơ này giúp người mua hiểu chính xác điều đã được thể hiện và điều còn cần trình diễn.

Lập kế hoạch hai phía như các công việc liên quan

Với mối hàn góc hai phía, cho mỗi phía mã mối hàn riêng và liên kết cả hai với nguyên công ghép cặp. Điều này giữ khả năng mô tả vị trí bắt đầu khác nhau, đoạn gián đoạn hoặc hạn chế tiếp cận mà không giả vờ hai phía giống nhau. Xác định hàn đồng thời được đề xuất suốt đường hàn hay chỉ ở nơi cả hai phía đáp ứng điều kiện quy trình và khoảng hở.

Hồ sơ cặp cần có phản ứng đề xuất khi một phía không thể bắt đầu hoặc phải dừng. Các câu hỏi gồm phía kia có hoàn thành đoạn hiện tại không, trạng thái phôi ghi thế nào, đường hàn bị gián đoạn đánh giá ra sao và kiểm tra nào trước khởi động lại. Các quyết định này thuộc đánh giá kỹ thuật trước khi thương lượng bảo đảm sản lượng. Hoạt ảnh chu kỳ bình thường hiếm khi bộc lộ hệ quả của gián đoạn bất đối xứng.

Ghép cặp cũng ảnh hưởng thiết kế đồ gá và tiếp cận kiểm tra. Kẹp không gây cản cho một mỏ có thể chặn mỏ đối diện hoặc khiến mối hàn góc hoàn thành không thể tiếp cận bằng phép kiểm tra bắt buộc. Đánh giá cặp cùng thợ lắp, kỹ sư hàn, kỹ sư tự động hóa và đại diện kiểm tra trên cùng phiên bản bản vẽ. Phân công các vai trò này là phương pháp dự án gợi ý; không ngụ ý đánh giá độc lập cấu hình TitanWeld đã diễn ra.

Kết nối bản đồ với quy trình và kiểm tra

Gắn tham chiếu WPS đề xuất và phiên bản với từng nhóm mối hàn. TWI mô tả WPS là tài liệu xác định các biến hàn và phân biệt nó với bằng chứng phê chuẩn hỗ trợ. [3] Do đó, tên chương trình ưa dùng của nhà cung cấp thiết bị là chưa đủ nếu là tham chiếu quy trình duy nhất. Dự án cần giải thích bộ thông số robot được chọn tương ứng với hướng dẫn hàn kiểm soát áp dụng thế nào.

Với mỗi nhóm, xác định phương pháp kiểm tra bắt buộc, thời điểm và thẩm quyền cho phép chuyển bước. Có kiểm tra trước hàn, trong nguyên công và sau làm nguội hoặc tháo khỏi đồ gá. Giữ tiêu chí chấp nhận thực trong tài liệu kiểm tra được kiểm soát và liên kết từ bản đồ. Cách này tránh sao chép tiêu chí vào nhiều bảng tính rồi dần lệch nhau.

Trạng thái hoàn thành hữu ích cần chi tiết hơn đã hàn hoặc chưa hàn. Xem xét trạng thái riêng cho lắp ghép được chấp nhận, hàn hoàn thành, chờ kiểm tra, được chấp nhận, cần sửa và sửa được chấp nhận. Thuật ngữ có thể theo hệ thống hiện có của nhà máy. Yêu cầu cốt lõi là chương trình chuyển động hoàn thành không thể âm thầm đưa cụm sang trạng thái được chấp nhận khi kiểm tra bắt buộc còn chưa thực hiện.

Làm rõ phần loại trừ bằng tiêu chí đo kiểm

Hồ sơ hỏi hàng cần sổ ngoại lệ rõ ràng. Mỗi ngoại lệ cần vị trí, lý do, nguyên công thay thế đề xuất và ảnh hưởng đến chu kỳ cụm hoàn chỉnh. Đoạn bao đầu ngắn làm thủ công khác với đường hàn dọc không tiếp cận được buộc cả cụm phải đặt lại. Cả hai đều là phạm vi robot chưa hoàn chỉnh, nhưng hệ quả sản xuất không tương đương.

Ghi cơ sở mọi tỷ lệ bao phủ. Chiều dài hàn, thể tích đắp, số mã mối hàn và khối lượng nhân công trả lời các câu hỏi khác nhau. Hệ thống có thể bao phủ phần lớn chiều dài nhưng còn nhiều chi tiết ngắn. Trình bày bản đồ nền để người mua xem các chi tiết thay vì dựa vào một con số nổi bật. Nêu rõ hoạt động sửa và kiểm tra có nằm trong so sánh không.

Giải quyết phần loại trừ trước khi chốt kế hoạch thử. Nếu phát hiện đường hàn không tiếp cận được trong trình diễn, cập nhật bản đồ và tính lại phần ước tính chu kỳ bị ảnh hưởng. Không giấu thay đổi trong tốc độ di chuyển đã sửa. Mục tiêu thương mại thực tế là hiểu chung về cụm hoàn thiện và các nguyên công cần để giao cụm đó, kể cả công việc ngoài trạm tự động đã thống nhất.

Dùng bản đồ làm cơ sở xuyên suốt cho nghiệm thu

Xây dựng thử nghiệm nghiệm thu từ bản đồ: nạp cụm có mã xác định, kiểm chứng trạng thái đầu vào, thực hiện các nhóm mối hàn thống nhất, ghi ngoại lệ và đánh giá kết quả quy định. Bao gồm biến thiên sản xuất bình thường đã được chấp nhận rõ cho thử nghiệm. Giữ cùng bản vẽ thử, hồ sơ vật liệu, phiên bản quy trình và phiên bản chương trình robot để tái lập thành công hoặc điều tra thất bại.

Yêu cầu nhà cung cấp báo cáo mã mối hàn đã hoàn thành và được chấp nhận, thời gian trạm thực, can thiệp và chi tiết chưa giải quyết. Đánh giá bằng chứng theo phạm vi ban đầu trước khi bàn thêm đơn vị. Mở rộng từ một đơn vị hai tay máy lên nhiều đơn vị thay đổi nghĩa vụ lập lịch, tiếp cận dùng chung và khôi phục; không loại bỏ nhu cầu xác nhận từng nhiệm vụ liên kết.

Quy cách hoàn chỉnh cần cho kỹ sư dự án mới trả lời ba câu hỏi cụ thể mà không đoán: mối hàn nào được bao gồm, dưới điều kiện đầu vào và quy trình nào, và bằng chứng nào cho phép cụm chuyển bước. Khi câu trả lời rõ, thảo luận thiết bị tùy biến trở nên hiệu quả. Số lượng robot khi đó đi theo nhiệm vụ chế tạo xác định, và người mua so sánh đề xuất theo cùng công việc thay vì các cách hiểu bản vẽ khác nhau.

Danh sách kiểm tra thẩm định dự án

• Xác định phiên bản bản vẽ và nhóm cụm đại diện.
• Gán mã mối hàn cho mỗi liên kết được bao gồm và đoạn bao đầu bắt buộc.
• Ghi vật liệu, chiều dày, chi tiết mối hàn và trạng thái cụm đầu vào.
• Đánh dấu vật cản đồ gá, khả năng tiếp cận mỏ hàn và mọi mối hàn bị loại.
• Thống nhất cụm thử, bằng chứng nghiệm thu và trách nhiệm xử lý ngoại lệ.