Hệ thống / Hồ sơ lựa chọn kỹ thuật

Hệ thống hàn robot
cho kết cấu thép.

So sánh không gian làm việc đã lập tài liệu, xem xét tư liệu hệ thống được cung cấp, rồi đưa mô hình của bạn vào thẩm định kỹ thuật.

Kích thước giúp thu hẹp lựa chọn. Khả năng tiếp cận liên kết, đồ gá, quy trình hàn và mô phỏng quyết định mức độ phù hợp với dự án.

Ảnh dựng hệ thống hàn ray sàn TW-7NTG-12 được cung cấp
Hệ thống nổi bật / Ray sànTW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H

Hệ thống theo dự án / Đóng tàu

Hệ thống phối hợp để hàn góc hai phía với hai hồ quang.

Hệ thống đóng tàu này được cấu hình theo khả năng tiếp cận cụm chi tiết nhỏ, quỹ đạo hàn đối diện và chuyển động robot phối hợp. Hai cánh tay hàn tạo thành đơn vị cơ bản; quy mô tối đa hiện tại là 2 + 2, tức bốn đơn vị hàn phối hợp và tám cánh tay hàn.

Giới hạn cấu hình Dự án có mức độ tùy biến rất cao. Không có máy đơn lẻ tiêu chuẩn bán sẵn. Mỗi dự án cần trao đổi riêng về bố trí, đồ gá, hành trình, cảm biến và phối hợp.

Hoạt cảnh ý tưởng hệ thống hàn tấm tàu phối hợp với các đơn vị hàn đối diện
01 / Tổng quan ý tưởngBố trí hàn tấm tàu phối hợpHoạt cảnh được cung cấp / 55.8 s
Tải hoạt cảnh hệ thống (MP4)
Ảnh dựng hệ thống hàn đóng tàu, góc chéo thứ nhất
02 / Ảnh dựng được cung cấpCác đơn vị di chuyển và hàn đối diện
Ảnh dựng hệ thống hàn đóng tàu, góc chéo thứ hai
03 / Ảnh dựng được cung cấpGóc nhìn cấu hình cụm chi tiết nhỏ
Hình ảnh xưởng với cổng hàn đóng tàu hoạt động phía trên các tấm thép
04 / Quy trình tại xưởngHoạt động hàn bằng hai cánh tayVideo được cung cấp / 32.2 s
Tải hình ảnh quy trình (MP4)

Thông tin dự án

Xác định hệ thống theo phân đoạn tàu và trình tự hàn.

Phương pháp hàn
Hàn góc hai phía với hai hồ quang, bao gồm các đường hàn bao đầu được dự án quy định.
Đơn vị phối hợp cơ bản
Hai cánh tay hàn.
Quy mô tối đa hiện tại
2 + 2 / bốn đơn vị hàn / tám cánh tay hàn.

Chương 01

Danh mục hệ thống / sáu phạm vi

So sánh không gian hàn sử dụng được trước khi đánh giá mô hình.

Phạm vi hiệu dụng là bộ lọc kích thước sơ bộ, không phải phê duyệt kỹ thuật. Hãy xem xét khả năng tiếp cận, đồ gá và điều kiện hàn của dự án.

Kiến trúc

Đang hiển thị 6 trong tổng số 6 hệ thống

01 / 06

Ray sàn / 7 trục

TW-7NTG-12

Hành trình tuyến tính dài cho các cấu kiện thép.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
12,000 × 1,300 × 500 mm
Chiều dài ray danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Robot hàn chạy ray trên nền dành cho cấu kiện thép dài. Cấu hình bảy trục di chuyển robot dọc theo chi tiết, vì vậy khả năng tiếp cận mối hàn theo chiều dọc là điểm xuất phát khi xem xét bố trí.

  • Chiều dài hàn hữu hiệu 12,000 mm phục vụ việc đánh giá các cụm dầm và cột dài.
  • Chuyển động trên ray nền tạo hướng tiếp cận trực tiếp theo chiều dọc chi tiết.
  • Quét tổng thể và định vị đường hàn cục bộ của BOCHU hỗ trợ quy trình được cấu hình.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Các chi tiết có thể xem xét gồm dầm chữ H, cột có bản liên kết và cấu kiện hàn dài, được bố trí trong phạm vi rộng 1,300 mm và cao 500 mm.

Trọng tâm đánh giá

Kiểm tra liên kết đầu mút, hướng tiếp cận của mỏ hàn và khoảng hở đồ gá. Phạm vi công bố chỉ dùng để sàng lọc kích thước; vẫn cần đánh giá khả năng tiếp cận từng mối hàn.

Tìm hiểu quy trình hàn BOCHU

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn ray sàn TW-7NTG-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn ray sàn TW-7NTG-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02

Ảnh thực tế cùng model

Hệ thống hàn ray sàn TW-7NTG-12 đã lắp đặt
Hệ thống đã lắp đặt
Chi tiết cụm robot TW-7NTG-12
Chi tiết cụm robot
Chi tiết cảm biến và mỏ hàn TW-7NTG-12
Chi tiết cảm biến và mỏ hàn
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-7NTG-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-7NTG-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

02 / 06

Công xôn / 7 trục

TW-7NTC-12

Hành trình công xôn linh hoạt cho phôi kết cấu rộng.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
Chiều dài dầm danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Hệ thống hàn công xôn bảy trục đặt robot phía trên khu vực làm việc. Chiều dài hàn hữu hiệu 10,300 mm khác với chiều dài dầm danh nghĩa 12,000 mm.

  • Kiểu lắp công xôn cung cấp một phương án bố trí khác với robot đặt trên nền.
  • Chiều rộng hữu hiệu 1,900 mm cho phép xem xét các chi tiết rộng hơn.
  • Chiều cao hữu hiệu 1,100 mm mở rộng phạm vi công bố so với mẫu chạy ray nền tham chiếu.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Xem xét cấu hình này cho cụm dầm, tiết diện có gân tăng cứng và các chi tiết liên kết nằm trong thể tích quy định ở tư thế hàn dự kiến.

Trọng tâm đánh giá

Sử dụng cùng chi tiết và đồ gá khi so sánh bố trí. Kiểm tra lối tiếp cận dưới công xôn, tầm nhìn cảm biến, đường nạp dỡ và liên kết bị che khuất nhiều nhất.

Cùng kỹ sư đánh giá chi tiết của bạn

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-7NTC-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-7NTC-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02

Ảnh thực tế cùng model

Toàn bộ hệ thống hàn công xôn TW-7NTC-12 và ray đã lắp đặt
Toàn bộ hệ thống lắp đặt
Hệ thống hàn công xôn TW-7NTC-12 trong xưởng
Góc nhìn xưởng / 01
Ray hàn công xôn TW-7NTC-12 và xưởng
Góc nhìn xưởng / 02
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-7NTC-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-7NTC-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

03 / 06

Công xôn / 8 trục

TW-8NTC-12

Bổ sung hành trình ngang cho các liên kết ở nhiều cao độ.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
Chiều dài dầm danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Robot hàn công xôn tám trục bổ sung trục Y ngang bên cạnh hành trình ray dọc. Điều này tạo thêm một hướng định vị khi đánh giá bố trí cho các liên kết phân bố trên cụm kết cấu.

  • Hành trình trục Y của công xôn bổ sung khả năng định vị ngang cho cấu hình bảy trục.
  • Chiều rộng hữu hiệu 2,100 mm lớn hơn mẫu công xôn bảy trục tham chiếu.
  • Chiều dài hữu hiệu 10,300 mm và chiều cao 1,100 mm xác định rõ không gian làm việc.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Có thể xem xét dầm có gân tăng cứng, giá đỡ và khung hàn có vùng mối hàn nằm trong phạm vi tài liệu. Cần đánh giá bố trí liên kết và tư thế thực tế của chi tiết.

Trọng tâm đánh giá

Xác nhận các trục ngoài chuyển động trong lúc quét và hàn. Đưa khoảng hở của mỏ hàn, camera và đồ gá vào đánh giá chuyển động.

Xem robot vận hành

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-8NTC-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-8NTC-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02

Ảnh thực tế cùng model

Toàn bộ hệ thống hàn công xôn TW-8NTC-12 đã lắp đặt
Toàn bộ hệ thống lắp đặt
Hệ thống hàn công xôn TW-8NTC-12 trong xưởng
Góc nhìn xưởng
Robot và ray TW-8NTC-12 đã lắp đặt
Góc nhìn robot và ray
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-8NTC-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-8NTC-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

04 / 06

Công xôn Pro / 8 trục

TW-8NTC-PRO-12

Phạm vi ngang rộng cho các cụm kết cấu không gian lớn.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
Chiều dài dầm danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Cấu hình Pro tám trục ưu tiên phạm vi theo phương ngang. Chiều rộng hữu hiệu 3,400 mm cho phép xem xét chi tiết rộng hơn TW-8NTC-12, trong khi chiều cao hàn công bố vẫn là 1,100 mm.

  • Chiều rộng làm việc 3,400 mm hỗ trợ đánh giá các vùng liên kết cách xa nhau theo phương ngang.
  • Hành trình trục X dọc và trục Y công xôn định vị robot trên cụm chi tiết.
  • Phạm vi Pro được ghi rõ trong tài liệu để so sánh với hệ thống tám trục tiêu chuẩn.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Có thể đưa vào danh sách lựa chọn cho khung hàn rộng và cụm tấm khi các mối hàn yêu cầu nằm trong thể tích quy định và hệ thống cảm biến quan sát được.

Trọng tâm đánh giá

Lưu ý sự đánh đổi về chiều dài: phạm vi hữu hiệu là 9,700 mm, so với 10,300 mm của TW-8NTC-12. Xác minh toàn bộ đồ gá và trình tự hàn.

Trao đổi về cấu hình Pro rộng hơn

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn Pro TW-8NTC-PRO-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn Pro TW-8NTC-PRO-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-8NTC-PRO-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-8NTC-PRO-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

05 / 06

Công xôn / 9 trục

TW-9NTC-12

Phạm vi chiều đứng bổ sung cho các cụm cao và liên kết ở nhiều cao độ.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
Chiều dài dầm danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Hệ thống công xôn chín trục kết hợp ray dọc với chuyển động ngang trục Y và chuyển động đứng trục Z. Chiều cao hàn hữu hiệu 2,200 mm là cơ sở để xem xét các cụm kết cấu cao hơn.

  • Trục đứng công xôn bổ sung khả năng định vị robot ở các cao độ làm việc khác nhau.
  • Chiều rộng hữu hiệu 2,800 mm bao phủ vùng rộng hơn mẫu tám trục tiêu chuẩn.
  • Chiều dài hữu hiệu 10,300 mm giữ nguyên phạm vi dọc của dòng công xôn tiêu chuẩn.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Đánh giá cụm dầm cao, khung hàn sâu hơn và liên kết ở nhiều cao độ trong thể tích tài liệu. Cần xem xét tất cả các vị trí hàn yêu cầu.

Trọng tâm đánh giá

Lập mô hình toàn bộ cụm và các gối đỡ. Trước khi chọn cấu hình, kiểm tra chuyển tiếp cao độ, khoảng trống phía trên, tầm nhìn quét và khả năng tiếp cận các liên kết nằm sâu.

Xem giới hạn quét và tiếp cận

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-9NTC-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn TW-9NTC-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02

Ảnh thực tế cùng model

Hệ thống hàn công xôn TW-9NTC-12 đã lắp đặt, góc nhìn thứ nhất
Hệ thống đã lắp đặt / 01
Hệ thống hàn công xôn TW-9NTC-12 đã lắp đặt, góc nhìn thứ hai
Hệ thống đã lắp đặt / 02
Hệ thống hàn công xôn TW-9NTC-12 đã lắp đặt, góc nhìn thứ ba
Hệ thống đã lắp đặt / 03
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-9NTC-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-9NTC-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

06 / 06

Công xôn Pro / 9 trục

TW-9NTC-PRO-12

Phạm vi rộng và cao cho các cụm kết cấu không gian lớn.

Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
Chiều dài dầm danh nghĩa
12,000 mm

Lý do chọn cấu hình này

Robot hàn Pro chín trục kết hợp phạm vi ngang lớn nhất trong dòng công xôn được công bố với chiều cao 2,200 mm. Đây là điểm khởi đầu về kích thước khi cả độ phân bố ngang của liên kết và chiều cao làm việc quyết định lựa chọn.

  • Chiều rộng hữu hiệu 3,400 mm bằng mẫu Pro tám trục rộng tham chiếu.
  • Chiều cao hữu hiệu 2,200 mm bằng mẫu chín trục tiêu chuẩn tham chiếu.
  • Các trục ngoài dọc, ngang và đứng cung cấp ba hướng định vị.

Chi tiết gia công và lựa chọn hệ thống

Có thể xem xét khung hàn rộng, cao và cụm kết cấu không gian có vùng mối hàn yêu cầu nằm trong phạm vi quy định. Xác nhận tư thế dự kiến của chi tiết và bố trí đồ gá.

Trọng tâm đánh giá

Cần tính đến chiều dài hữu hiệu 9,700 mm. Đánh giá các hướng tiếp cận khó, đường nạp dỡ và toàn bộ trình tự hàn; tên Pro không thay thế việc xác minh dự án.

Trao đổi về cụm chi tiết rộng và cao

01 / Ảnh dựng hệ thống được cung cấp

Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn Pro TW-9NTC-PRO-12, góc nhìn thứ nhất
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 01
Ảnh dựng hệ thống hàn công xôn Pro TW-9NTC-PRO-12, góc nhìn thứ hai
Ảnh dựng hệ thống / góc nhìn 02

Ảnh thực tế cùng model

Hệ thống hàn công xôn Pro TW-9NTC-PRO-12 đã lắp đặt
Hệ thống đã lắp đặt
02 / Thành phần hệ thốngMở
Sơ đồ thành phần máy TW-9NTC-PRO-12
Thành phần hệ thốngXem kích thước đầy đủ
03 / Phạm vi hàn hiệu dụngMở
Sơ đồ phạm vi hàn hiệu dụng TW-9NTC-PRO-12
Phạm vi hàn hiệu dụngXem kích thước đầy đủ
Trao đổi với kỹ sư

Chương 02

Tư liệu bộ phận / cấu tạo hệ thống

Cấu trúc điều khiển được thể hiện trước khi chọn máy.

Các bộ phận cốt lõi về điều khiển, thị giác, chuyển động, hàn và thiết bị xưởng được lập tài liệu như các phần của một hệ thống.

Giao diện điều khiển hàn BOCHU
01 / Điều khiểnGiao diện điều khiển BOCHU
Camera quét tổng thể BOCHU BCW181P
02 / Thị giác tổng thểBCW181P
Camera định vị đường hàn BOCHU BCW600P
03 / Thị giác cục bộBCW600P
Thân robot hàn BAYKAL BR-2010A Pro
04 / Chuyển độngBAYKAL BR-2010A Pro
Nguồn hàn Megmeet DEX2 500MPR
05 / HànMegmeet DEX2 500MPR
Trạm làm sạch mỏ hàn Xinjinyu
06 / Thiết bị xưởngLàm sạch mỏ hàn Xinjinyu

Chương 03

Danh mục cấu hình / phạm vi cung cấp

Hệ thống được xác định như một gói thiết bị xưởng hoàn chỉnh.

Sử dụng danh mục này để so sánh các thiết bị đi kèm trước khi đánh giá sáu phạm vi hàn.

Hệ thống robot

BAYKAL BR-2010A Pro

Cáp nguồn, cáp encoder và cáp cấp điện tùy chỉnh; tủ điều khiển BAYKAL; bộ truyền động servo EtherCAT.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Nguồn hàn

Megmeet DEX2 500MPR

Nguồn hàn Megmeet DEX2 500MPR.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Cấp dây

Megmeet truyền động kép + PML Böhler tuabin

Bộ cấp dây Megmeet truyền động kép và bộ cấp dây tuabin PML Böhler.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Mỏ hàn

Telma TRM602W HD-45L

Mỏ hàn làm mát bằng nước cho gói thiết bị hàn đã cấu hình.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Làm sạch mỏ hàn

Trạm làm sạch mỏ hàn Xinjinyu

Các chức năng làm sạch, cắt dây và phun silicone.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Servo

Động cơ servo Qingneng Dechuang

Bộ động cơ servo cho trục di chuyển bổ sung.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống
Làm mát

Bồn nước tiêu chuẩn nhà máy Megmeet / S&A Teyu RMFL-2000ANT03

Bồn nước tiêu chuẩn nhà máy Megmeet cho ray sàn; bộ làm lạnh S&A Teyu cho hệ thống công xôn.

Áp dụng cho: Ray sàn / công xôn
Thị giác

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

Thiết bị thị giác quét tổng thể và định vị đường hàn cục bộ.

Áp dụng cho: Cả sáu hệ thống

Chương 04

Thẩm định dự án / Bước tiếp theo

Từ không gian làm việc đến dự án đã xác minh.

Gửi mô hình Tekla hoặc mô hình 3D tương đương, kích thước phôi, chiều dày vật liệu, thông tin mối hàn, đồ gá và điều kiện xưởng để mô phỏng. Tạo quỹ đạo dựa trên mô hình thay thế việc dạy điểm thủ công; thiết lập dự án, xác định quy trình hàn và xác minh kỹ thuật vẫn cần thiết.

Trao đổi với kỹ sư

Cài đặt quyền riêng tư

Chọn có cho phép tải Google Maps và trình phát YouTube hay không.

Vận hành cần thiết

Cần để hiển thị trang, ghi nhớ lựa chọn và duy trì biểu mẫu.