Kỹ sư được đào tạo tại BOCHU
Việc đào tạo hỗ trợ thiết lập hệ thống, đánh giá ứng dụng và xử lý sự cố thực tế liên quan đến robot, bộ điều khiển, cảm biến và quy trình.
Cùng BOCHU / CypWeld
Điều khiển BOCHU.
Kỹ thuật TitanWeld.
Hợp tác kỹ thuật thực tiễn cho hàn robot dựa trên mô hình, dựng mô hình ngược và xử lý đường hàn dựa trên đo lường.
Quan hệ hợp tác với đối tác xác định
Hỗ trợ kỹ thuật sát với phôi thực tế.
TitanWeld hợp tác với BOCHU để đưa hàn robot dựa trên mô hình vào nhà xưởng. Tất cả kỹ sư TitanWeld đã được đào tạo tại BOCHU, và TitanWeld nhận hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp từ đội ngũ chính thức của BOCHU.
Hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp
Các câu hỏi về tích hợp có thể được chuyển đến chuyên gia điều khiển và thị giác máy BOCHU khi dự án cần ý kiến của họ.
Tích hợp theo từng dự án
Mỗi cấu hình được đánh giá theo robot, phôi, đồ gá, khả năng tiếp cận đường hàn và điều kiện nhà xưởng thực tế.
Hồ sơ kỹ thuật
Chuyên môn được ghi nhận bằng tên.
Bộ phận robot thông minh BOCHU đã trao giấy chứng nhận danh dự này cho Zhu Guoqing ngày 19 tháng Năm năm 2026, ghi nhận kỹ năng vận hành máy thông minh của ông.
Công tyFSWELD3800 / CypWeld
Hai cách xác lập phôi.
Tài liệu BOCHU mô tả hàn dựa trên mô hình và dựng mô hình ngược là hai cách thu nhận dữ liệu khác nhau. TitanWeld xem xét cả hai trong cùng một đánh giá kỹ thuật.
Có mô hình: xác minh dữ liệu bàn giao
Bắt đầu với một cụm chi tiết đại diện, phiên bản mô hình, yêu cầu hàn và bố trí đồ gá. Thống nhất định dạng xuất Tekla hoặc định dạng mô hình tương đương với nhóm tiếp nhận.
Xác lập quan hệ giữa chi tiết thực tế và tham chiếu số, sau đó kiểm tra việc trích xuất đường hàn, mối hàn đã chỉnh sửa, tư thế robot và chuyển động không hàn trong mô phỏng. Phạm vi hàn sử dụng được phụ thuộc vào tư thế mỏ hàn, cách bố trí và các yếu tố cản trở.
Không có mô hình: kiểm tra kết quả tái tạo
Thiết lập độ phơi sáng và vùng quan tâm để bao gồm phôi nhưng loại trừ nền sàn. Ghi lại tư thế quét, thu dữ liệu qua chuyển động trục ngoài, sau đó kiểm tra đám mây điểm và mô hình khối đã tái dựng.
Kiểm tra các đặc trưng bị thiếu, bề mặt bị che khuất và loại chi tiết nằm ngoài phạm vi trước khi tạo đường hàn. Mô hình khối đã tái dựng và mối hàn được hỗ trợ là hai kết quả đánh giá riêng biệt.
Thiết lập vùng quét bao quanh chi tiết
Giao diện gốc cho thấy vùng quan tâm bao quanh phôi. Giữ sàn nằm ngoài vùng này và kiểm tra độ phơi sáng trước khi lưu tư thế quét.
Xem kích thước đầy đủ
So sánh đám mây điểm với mô hình khối đặc được tái tạo
Kiểm tra cả hai dạng biểu diễn, xoay góc nhìn và kiểm tra các đặc trưng thiếu hoặc bị che khuất. Việc tái tạo cung cấp hình học để lập kế hoạch; khả năng hỗ trợ hàn được kiểm tra riêng.
Xem kích thước đầy đủ- Tham chiếu
Mô hình hoặc đám mây điểm
- Đăng ký tọa độ
Vị trí thực trong hệ tham chiếu số
- Lập kế hoạch
Đường hàn, đường đi và quy trình
- Xác minh
Mô phỏng và đánh giá đường hàn
Hình minh họa kỹ thuật BOCHU
Xem hình học đằng sau các giới hạn.
Các hình gốc trong tài liệu BOCHU được cung cấp cho thấy khi nào một đặc trưng nằm trong phạm vi đã nêu và khi nào cần phương án kỹ thuật khác. Mở từng hình để xem đầy đủ kích thước.
Các sườn tăng cứng giao nhau: góc và phần kéo dài
Góc kẹp phải lớn hơn 30°, với phần kéo dài chồng lấn ít nhất 40 mm. Cả hai điều kiện đều áp dụng tại điểm giao nhau; hình nguồn đánh dấu phần kéo dài cần thiết.
Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2
Xem kích thước đầy đủ
Tấm nghiêng và mép có phần lõm
Nhóm này yêu cầu kích thước tấm > 100 × 100 mm, chiều dày < 15 mm, góc giữa tấm và đế 60°–120° và đoạn giao với đế > 50 mm. Với phần lõm được minh họa, chiều dài > 20 mm và chiều sâu > 30 mm.
Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 5 · Hình 2-6
Xem kích thước đầy đủ
Bản bụng cong và biến dạng
Ví dụ bản bụng cong quy định độ lệch độ cong < 30 mm. Bảng tổng quát nêu độ uốn bản bụng ≤ 30 mm và độ uốn sườn tăng cứng đứng ≤ 20 mm. Xác nhận phiên bản áp dụng khi giá trị nằm đúng giới hạn.
Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2, 5 · Hình 2-7
Xem kích thước đầy đủ
Tấm gắn bên: không thuộc phương pháp này
Đường viền đỏ chỉ ra một tấm gắn bên. Đặc trưng này nằm ngoài phạm vi dựng mô hình ngược được trích dẫn, ngay cả khi các sườn tăng cứng liền kề nhìn thấy được từ trên xuống.
Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 6 · Hình 2-10
Xem kích thước đầy đủ
Mặt bích làm kín hình vuông hoặc hình chữ nhật
Phạm vi mặt bích phẳng trong tài liệu yêu cầu chiều dày > 10 mm và chiều dài, chiều rộng > 50 mm. Nếu có vát mép, bán kính phải lớn hơn 5 mm. Mặt bích có biên ngoài tròn và mặt bích nghiêng không thuộc phạm vi; lỗ tròn trong hình không phải đường biên ngoài.
Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 10 · Hình 2-16
Xem kích thước đầy đủ
Tư thế mỏ hàn làm thay đổi không gian khả dụng
Bản vẽ gốc có kích thước so sánh các tư thế mỏ hàn 0°, 22°, 36° và 45° cùng các chiều dài vươn ra. Sử dụng mỏ hàn, robot và đồ gá đã cấu hình trong mô phỏng để xác định không gian tiếp cận thực tế.
Phạm vi dựa trên mô hình · tr. 16 · Hình 4-2
Xem kích thước đầy đủ
Cụm hở phía trên: xem xét đồng thời chiều rộng và chiều sâu
Ví dụ dựa trên mô hình này sử dụng mỏ hàn 36° và X = 573 mm. Ở chiều sâu 200 mm, đường hàn theo chiều rộng cần chiều dài ít nhất 150 mm; hàn theo chiều dài cũng yêu cầu chiều rộng ≥ 150 mm. Các giá trị theo tư thế này tách biệt với quy tắc D/W của dựng mô hình ngược.
Phạm vi dựa trên mô hình · tr. 16 · Hình 4-3
Xem kích thước đầy đủGiới hạn dựng mô hình ngược
Hữu ích khi hình học và thiết lập phù hợp với phạm vi được tài liệu quy định.
Đối chiếu giới hạn dựng mô hình ngược đã công bố với hình học, khả năng tiếp cận khi quét và biến dạng của phôi thực tế.
| Hạng mục kiểm tra | Giới hạn được tài liệu quy định | Nguồn |
|---|---|---|
| Chiều rộng phôi | < 3000 mm | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 1 |
| Kích thước gân tăng cứng | Chiều cao 40–1000 mm; chiều dày 6–30 mm, đồng đều trên từng gân tăng cứng; chiều dài ≥ 30 mm | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 1 |
| Khả năng quan sát từ trên xuống | Sườn tăng cứng không được bị che khuất để nhận dạng rãnh hàn | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 1 |
| Khả năng tiếp cận khi quét và không gian đường đi | Độ lệch vuông góc giữa sườn tăng cứng và đế < 5°; khoảng cách theo hướng quét > 200 mm; tỷ lệ chiều sâu/chiều rộng ≤ 1.5 | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 1 |
| Biến dạng cho phép | Bản bụng ≤ 30 mm; sườn tăng cứng đứng ≤ 20 mm | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2 |
| Cạnh trên của gân tăng cứng | Khuyến nghị chung: độ nghiêng so với mặt phẳng ngang trong phạm vi 45°; khoảng hở của cạnh nghiêng dài phía trên bản bụng ≥ 20 mm. Kiểm tra điều kiện riêng cho từng nhóm đặc trưng. | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 1 |
| Gân tăng cứng giao nhau | Góc kẹp > 30°; phần kéo dài chồng lấn ≥ 40 mm | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2 |
| Bố trí trên gối đỡ | Độ nghiêng giữa hai đầu phôi trong phạm vi 10° | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2 |
| Kích thước lỗ khoét tránh đường hàn | Đường kính 25–50 mm; vẫn không hỗ trợ tái dựng lỗ khoét tránh đường hàn | Đặc tả dựng mô hình ngược · tr. 2, 10 |
| Tái dựng từ đám mây điểm | Sai số chiều dài đường hàn: ≤ 3 mm theo phương đứng, ≤ 5 mm theo các hướng khác; sai số chiều dày bản: ≤ 1 mm | CypWeld · tr. 44 |
Kiểm tra bảng yêu cầu gốc của BOCHU
Các giá trị này mô tả bản tiếng Anh được trích dẫn. Bản tiếng Trung V1.0.1 không bao gồm các giá trị biên của chiều cao và sử dụng tỷ lệ chiều sâu/chiều rộng < 1.5. Kiểm tra phiên bản đang cài đặt khi ở gần giới hạn. Sai số tái tạo mô tả hình học khôi phục được, không phải độ chính xác mối hàn cuối cùng.
Tấm gắn bên và việc tái tạo phần khoét của sườn tăng cứng nằm ngoài quy định được trích dẫn (các trang 6, 10). Tấm đỡ xà gồ có thể được tái tạo thành mô hình khối đặc, nhưng tài liệu CypWeld được cung cấp không hỗ trợ hàn chúng qua phương pháp tái tạo đám mây điểm. Xác nhận phiên bản phần mềm đang cài đặt.
Kiểm tra vật liệu và tình trạng bề mặt
Phạm vi dựa trên mô hình được trích dẫn không hỗ trợ phôi có bề mặt phản xạ như gương. Nhôm không hỗ trợ bám đường hàn bằng hồ quang và có thể gây vấn đề phản xạ. Tài liệu chưa kiểm thử khả năng áp dụng và chất lượng hàn thép không gỉ; cần đánh giá chi tiết và hoàn thành hàn thử trước khi sản xuất.
Quy trình TitanWeld đã lắp đặt
Vai trò điều khiển, quét và xử lý đường hàn được phân biệt rõ.
FSWELD3800
Điều khiển và logic quỹ đạo
Đăng ký tọa độ, trích xuất đường hàn, lập đường đi, mô phỏng và kiểm tra chuyển động theo phương án đã chọn cho dự án.
BCW181P
Quan sát tổng thể
Dữ liệu quét tổng thể phôi xác lập hệ tham chiếu thực trước khi tính đường đi.
BCW600P
Đầu vào đường hàn cục bộ
Dữ liệu vị trí đường hàn bằng laser hỗ trợ tìm mối ghép cục bộ. Chức năng bám đường hàn và điều kiện hoạt động được đánh giá cùng quy trình hàn đã cấu hình.
Tìm đường hàn bằng laser và bám đường hàn bằng hồ quang trong khi hàn có vai trò khác nhau. Xác nhận phương pháp cảm biến được chọn, chức năng được kích hoạt và điều kiện quy trình cho từng dự án.
Nguồn tham khảo chính thức
Bắt đầu từ nguồn tài liệu, rồi đánh giá chi tiết.
Tìm hiểu thông tin hiện tại của BOCHU về FSWELD3800EC và FW-GX, rồi xác nhận bộ điều khiển, camera, phiên bản phần mềm và chức năng trong cấu hình dự án TitanWeld của bạn.
Tài liệu kỹ thuật làm cơ sở cho trang này
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — kích thước phôi, các nhóm đặc trưng và những trường hợp không thuộc phạm vi dựng mô hình ngược.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — phạm vi phôi, tư thế mỏ hàn và khả năng tiếp cận hàn trong mô phỏng.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), bản sửa đổi V2.1.0, phần mềm 10.2502.6.0 — vùng quan tâm, quét và tái tạo đám mây điểm.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — quét đường laser trường rộng, định vị ban đầu và thu nhận đám mây điểm.
Hàn dựa trên mô hình có loại bỏ bước thiết lập dự án không?
Không. Đồ gá, quy trình hàn, mô phỏng và xác minh kỹ thuật vẫn phụ thuộc vào dự án.
Khi nào dựng mô hình ngược hữu ích?
Phương pháp này có thể hữu ích khi phôi quan sát được, đo được và nằm trong giới hạn hình học, biến dạng của tài liệu. TitanWeld xác nhận sự phù hợp trước khi lập kế hoạch sản xuất.
Tôi nên cung cấp những gì?
Gửi mô hình hoặc bản vẽ, kích thước phôi, vật liệu, vị trí đường hàn, đồ gá và hạn chế của nhà xưởng. Sau đó chúng tôi có thể cùng bạn đánh giá yêu cầu về điều khiển, thị giác máy và chuyển động.