01
Kết cấu thép
- Phôi
- Cấu kiện dài, tấm và kết cấu lắp ráp
- Vấn đề tiếp cận
- Những liên kết nào cần hành trình tuyến tính hoặc tầm với trên cao?
- Hướng tìm hiểu tư liệu
- So sánh phạm vi hệ thống
Hàn robot / Kết cấu thép
Robot hàn thông minh Từ mô hình đến kim loại.
Dành cho kết cấu thép và đóng tàu. Chúng tôi tích hợp robot, bộ điều khiển BOCHU và thị giác máy thành hệ thống hàn được thiết kế theo phôi của bạn.
- Điều khiển
- BOCHU FSWELD3800
- Dải hệ thống
- Sáu cấu hình / 7–9 trục
- Phương pháp kỹ thuật
- Mô hình, mô phỏng và bám đường hàn
- Văn phòng quốc tế
- Thượng Hải, Trung Quốc
Hình ảnh vận hành thực tế / 01
Hàn thực tế. Ngay tại xưởng.
Từ video tua nhanh tại xưởng đến từng đường hàn: xem hệ thống vận hành và quan sát cận cảnh quá trình.
Hồ sơ hệ thống hiển thị
- Tham chiếu mô hình
- Tekla / mô hình 3D tương đương
- Quan sát tổng thể
- BCW181P
- Logic quỹ đạo
- BOCHU FSWELD3800
- Đầu vào đường hàn cục bộ
- BCW600P
Hồ sơ quá trình hàn
Ba tư thế hàn được ghi hình.
Các video quá trình được cung cấp thể hiện điều kiện hàn góc, hàn ngang và hàn đứng để xem xét.
Mối hàn góc
Video quá trình / tư liệu được cung cấp
Mối hàn ngang
Video quá trình / tư liệu được cung cấp
Mối hàn đứng
Video quá trình / tư liệu được cung cấpVideo hàn tại xưởng
Bảy góc nhìn về robot của chúng tôi đang làm việc.
Mở bất kỳ video nào để xem đầy đủ khung hình.
Điểm bắt đầu lựa chọn / 02
Bạn đang hàn sản phẩm gì?
Việc chọn hệ thống bắt đầu từ hình học chi tiết, vị trí liên kết, khả năng tiếp cận, thao tác vật liệu và không gian thực tế của xưởng.
02
Chế tạo máy
- Phôi
- Khung và chi tiết chế tạo chịu lực
- Vấn đề tiếp cận
- Đồ gá và góc liên kết thay đổi hạn chế chuyển động như thế nào?
- Hướng tìm hiểu tư liệu
- Xem quy trình đánh giá
03
Kết cấu thép cầu
- Phôi
- Cấu kiện và cụm lắp ráp chế tạo cỡ lớn
- Vấn đề tiếp cận
- Trình tự lắp ráp dẫn đến các điều kiện tầm với và va chạm nào?
- Hướng tìm hiểu tư liệu
- So sánh phạm vi hệ thống
04
Hàn ống và thép hình
- Phôi
- Liên kết theo chuyển động quay và tuyến tính trong công việc chế tạo liên quan
- Vấn đề tiếp cận
- Liên kết được định vị và quan sát như thế nào trong khi hàn?
- Hướng tìm hiểu tư liệu
- Xem xét vai trò của thị giác
Phôi kết cấu thép / 03
Hình dạng chi tiết phù hợp để hàn dựa trên đo lường.
Ví dụ về hình dạng thép có thể được đánh giá theo tầm với robot, khả năng quan sát khi quét, đồ gá và khả năng tiếp cận đường hàn. Đây là hình tham khảo về phôi, không phải kết quả dự án TitanWeld.
Sản phẩm mới nhất / Thành tựu nghiên cứu và phát triển mới nhất của chúng tôi
Hàn hai phía cho cụm chi tiết nhỏ trong đóng tàu.
Hệ thống hàn được cấu hình theo dự án cho các cụm chi tiết nhỏ trong đóng tàu, dựa trên hàn góc hai phía với hai hồ quang, hàn bao đầu và chuyển động robot phối hợp.
Giới hạn dự án Dự án có mức độ tùy biến rất cao. Không có máy đơn lẻ tiêu chuẩn bán sẵn. Bố trí, đồ gá, hành trình, cảm biến và phối hợp phải được trao đổi riêng cho từng dự án.
Điểm khác biệt
Được thiết kế để phối hợp tiếp cận liên kết hàn.
- Phương pháp hàn
- Hàn góc hai phía với hai hồ quang, bao gồm các đường hàn bao đầu được dự án quy định.
- Đơn vị phối hợp cơ bản
- Hai cánh tay hàn làm việc như một đơn vị của dự án.
- Quy mô tối đa hiện tại
- 2 + 2 / bốn đơn vị hàn / tám cánh tay hàn.
Hồ sơ phương pháp / 05
Từ mô hình 3D đến mối hàn có bám đường.
- Tham chiếu
- Mô hình Tekla hoặc mô hình 3D tương đương
- Quan sát tổng thể
- BCW181P
- Quan sát cục bộ
- BCW600P
01 / Điều kiện đầu vào
Xác định chi tiết.
Mô hình, kích thước, vật liệu và mối hàn; đồ gá, nạp phôi và khoảng trống trong xưởng.
02 / Đánh giá mô hình
Kiểm tra chuyển động.
Xem xét khả năng tiếp cận liên kết, tầm với robot và điều kiện va chạm trước khi hàn.
03 / Định hướng hệ thống
So sánh phạm vi.
Sử dụng sáu phạm vi công bố để bắt đầu đánh giá cấu hình riêng cho dự án.
“Không lập trình” thay thế việc dạy quỹ đạo thủ công theo từng điểm bằng tạo quỹ đạo dựa trên mô hình. Thiết lập dự án, mô phỏng, xác định quy trình hàn và xác minh kỹ thuật vẫn là các bước thiết yếu. Chỉ có mô hình không đủ để xác lập khả năng hàn hoặc phê duyệt hệ thống cuối cùng.
Xem phương pháp từ mô hình đến mối hàn đã được lập tài liệu
01
Nhập mô hình Tekla
Nạp hình học chế tạo làm tham chiếu để đánh giá và mô phỏng.
Đầu vàoMô hình Tekla hoặc mô hình 3D tương đương
Hệ thốngFSWELD3800
Đầu raTham chiếu hình học số
02
Quét tổng thể BCW181P
Thu nhận phôi thực tế trước khi bắt đầu tính toán quỹ đạo.
Đầu vàoPhôi thực tế
Cảm biếnBCW181P
Đầu raDữ liệu điểm tổng thể
03
Căn chỉnh phôi thực với mô hình
Ghép phôi đã quét và mô hình đã nhập trong cùng một hệ tọa độ tham chiếu.
Đầu vàoDữ liệu điểm + mô hình
Hệ thốngFSWELD3800
Đầu raHình học đã căn chỉnh tọa độ
04
Tạo và mô phỏng quỹ đạo hàn
Tạo tuyến chuyển động đề xuất, kiểm tra tầm với và mô phỏng chuyển động robot dự kiến.
Đầu vàoHình học đã căn chỉnh tọa độ
Hệ thốngLập kế hoạch quỹ đạo FSWELD3800
Đầu raTuyến chuyển động đề xuất đã mô phỏng
05
Thiết lập quy trình hàn
Đặt các thông số hàn áp dụng sau khi kiểm tra quỹ đạo.
Đầu vàoTuyến chuyển động đã xác minh
Hệ thốngĐiều khiển quá trình
Đầu raBộ dữ liệu quy trình
06
Dò đường hàn cục bộ và theo dõi theo cấu hình
BCW600P cung cấp dữ liệu vị trí đường hàn cục bộ bằng laser. Cần xem xét chức năng theo dõi trong khi hàn cùng với quy trình đã cấu hình.
Đầu vàoLiên kết thực tế
Cảm biếnBCW600P
Đầu raDữ liệu vị trí đường hàn cục bộ
Dải hệ thống / 06
Sáu cấu hình. Điểm khởi đầu rõ ràng.
Chiều dài danh nghĩa của ray hoặc dầm được ghi riêng với phạm vi hàn hiệu dụng L × W × H.
Toàn bộ sáu phạm vi hàn đã lập tài liệu
| Hệ thống | Số trục | Chiều dài | Chiều rộng | Chiều cao |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
Ray sàn / 7 trục
TW-7NTG-12
Hồ sơ ray sàn / 7 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- Chiều dài ray danh nghĩa
- 12,000 mm
Công xôn / 7 trục
TW-7NTC-12
Hồ sơ công xôn / 7 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- Chiều dài dầm danh nghĩa
- 12,000 mm
Công xôn / 8 trục
TW-8NTC-12
Hồ sơ công xôn / 8 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- Chiều dài dầm danh nghĩa
- 12,000 mm
Công xôn Pro / 8 trục
TW-8NTC-PRO-12
Hồ sơ công xôn Pro / 8 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- Chiều dài dầm danh nghĩa
- 12,000 mm
Công xôn / 9 trục
TW-9NTC-12
Hồ sơ công xôn / 9 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- Chiều dài dầm danh nghĩa
- 12,000 mm
Công xôn Pro / 9 trục
TW-9NTC-PRO-12
Hồ sơ công xôn Pro / 9 trục với một ảnh dựng đúng model được cung cấp.
- Phạm vi hàn hiệu dụng / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- Chiều dài dầm danh nghĩa
- 12,000 mm
- Thông số định vị của bộ phận robot
- ±0.05 mm
- Tốc độ tối đa của bộ phận chuyển động tuyến tính
- 33 m/min
- Nền tảng lập kế hoạch quỹ đạo
- BOCHU FSWELD3800
- Các giao diện truyền thông được liệt kê
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
Giới hạn nguồn tài liệu. Đây là các hồ sơ bộ phận và cấu hình được cung cấp, không phải bảo đảm về độ chính xác của hệ thống hàn hoàn chỉnh hay hiệu suất dự án.
Dấu chân của chúng tôi
Thiết bị đang được sử dụng tại 9 quốc gia.
- Nga
- Thổ Nhĩ Kỳ
- Hy Lạp
- Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
- Việt Nam
- Ả Rập Xê Út
- Mexico
- Ai Cập
- Libya
Hồ sơ dự án thực tế / 07
Kỹ thuật trong thực tiễn.
Hồ sơ lắp đặt, tích hợp và thử hàn từ bốn dự án quốc tế. Tìm hiểu phạm vi hệ thống và hoạt động hợp tác được ghi nhận trong từng dự án.
01 / 04
Thành phố Mexico / tháng Sáu năm 2025
MECSA
- Phạm vi hệ thống
- Hệ thống ray sàn 15 m và hệ thống công xôn Pro 8 trục 18 m
- Hợp tác
- Cung cấp kỹ thuật cùng hướng dẫn lắp ráp và sản xuất tại địa phương
02 / 04
Istanbul / tháng Chín năm 2025
RAM Robotics
- Phạm vi hệ thống
- Sáu hệ thống robot hàn không lập trình
- Hợp tác
- Cung cấp kỹ thuật cùng hướng dẫn sản xuất tại địa phương
03 / 04
Novokuznetsk / Tháng Ba năm 2026
SMP Technik
- Phạm vi hệ thống
- Hai robot hàn dùng chung đường ray dài 34 m
- Hợp tác
- Cung cấp kỹ thuật cùng hướng dẫn sản xuất tại địa phương
04 / 04
Krasnoyarsk / Tháng Năm năm 2026
SMP Technik
- Phạm vi hệ thống
- Hai robot hàn chạy trên ray mặt đất tiêu chuẩn dài 12 m
- Hợp tác
- Cung cấp kỹ thuật cùng hướng dẫn sản xuất tại địa phương
Bảo vệ khi vận chuyển / 08
Độ chính xác xứng đáng được bảo vệ.
Trước khi xuất hàng, chúng tôi chia máy thành các phần có thể vận chuyển và bảo vệ từng cụm bằng nhiều lớp.
Vật liệu bổ sung, việc cố định cẩn thận và công đoạn đóng gói tốn nhiều thời gian là khoản đầu tư có chủ đích: giảm hư hỏng và ăn mòn trong quá trình vận chuyển, đồng thời góp phần giữ gìn độ chính xác vốn có của hệ thống.
01Bảo vệ chống ăn mòn và va đập
Chúng tôi bôi dầu chống gỉ lên ray và bọc đệm thanh răng bằng tấm xốp để bảo vệ các bề mặt hở và răng.
02Cố định các nhóm ray và cánh tay robot
Các nhóm ray được bắt bu lông vào đáy thùng gỗ để hạn chế xê dịch. Cánh tay robot cũng được cố định và bảo vệ để vận chuyển.
03Bọc bảo vệ, sau đó đóng gói hút chân không
Màng quấn co giãn giữ các lớp bảo vệ lại với nhau. Đóng gói hút chân không tạo thêm một lớp chắn kín quanh ray và cánh tay robot.
04Đóng thùng và che phủ cho hành trình
Các bộ phận đã được bảo vệ được đặt trong thùng gỗ. Bạt chống thấm phủ bên ngoài tạo thêm một lớp chắn trước tác động của thời tiết.
Bài đọc kỹ thuật / 09
Chuyên mục kỹ thuật.
Hiểu phương pháp, kiểm tra điều kiện phôi và chuẩn bị cho thẩm định kỹ thuật.
Bài đọc đề xuất
Bài đọc đề xuất
Xem tất cả bài viết
Câu hỏi thường gặp / 10
Trước khi trao đổi kỹ thuật.
Câu trả lời ngắn dựa trên phương pháp công bố, phạm vi hệ thống và thông tin đầu vào dự án. Mức độ phù hợp cuối cùng vẫn phụ thuộc vào phôi và điều kiện xưởng.
Có cần mô hình 3D để bắt đầu không?
Không. Mô hình là tùy chọn khi liên hệ lần đầu, nhưng bắt buộc để mô phỏng dựa trên hình học và đánh giá tầm với. Phương pháp sử dụng mô hình Tekla hoặc mô hình 3D tương đương làm tham chiếu để đánh giá và mô phỏng.
Thông tin nào hữu ích cho lần đánh giá đầu tiên?
Mô tả sản phẩm bạn chế tạo, vị trí các mối hàn và những gì xưởng cần đáp ứng. Bổ sung kích thước tổng thể, vật liệu và chiều dày tấm, thông tin mối hàn, đồ gá và điều kiện xưởng khi có.
Định hướng hệ thống được đánh giá như thế nào?
Phương pháp này xem xét điều kiện đầu vào và mô hình 3D, sau đó kiểm tra phạm vi và khả năng tiếp cận, đường chạy đề xuất, điều kiện va chạm và hướng lựa chọn hệ thống phù hợp để đánh giá tiếp. BCW181P cung cấp dữ liệu quan sát tổng thể, FSWELD3800 xử lý căn chỉnh mô hình và logic đường chạy, còn BCW600P cung cấp dữ liệu vị trí đường hàn cục bộ bằng laser. Các chức năng theo dõi và điều kiện vận hành được xem xét cùng với quy trình hàn.
Tôi nên so sánh các kích thước công bố như thế nào?
Sử dụng chiều dài tổng thể khi nạp, chiều rộng và chiều cao phôi theo hướng nạp dự kiến. Trang chủ liệt kê sáu phạm vi hàn hiệu dụng và ghi riêng chiều dài dầm danh nghĩa. Đây là so sánh sơ bộ; góc mỏ hàn, vị trí mối hàn, tầm với, đồ gá, khoảng hở và điều kiện va chạm vẫn cần được xem xét.
So sánh sáu phạm vi công bốKhớp phạm vi có đồng nghĩa với phê duyệt hệ thống không?
Không. Công cụ so sánh trên Trang chủ chỉ đối chiếu phạm vi sơ bộ, không phải phê duyệt kỹ thuật. Có mô hình không xác lập khả năng hàn hoặc phê duyệt hệ thống cuối cùng; phôi, liên kết, đồ gá, tiếp cận, tầm với, khoảng hở, va chạm và quy trình vẫn cần được đánh giá.
Điều gì xảy ra sau khi tôi gửi thông tin dự án?
Quá trình tiếp nhận bắt đầu từ phôi và nhiệm vụ hàn. TitanWeld đánh giá khả năng tiếp cận, tầm với, đồ gá và định hướng hệ thống; Vincent trả lời bằng câu hỏi kỹ thuật tiếp theo. Có thể gửi kèm mô hình khi có, nhưng không bắt buộc để bắt đầu trao đổi.
Gửi thông tin dự ánTrao đổi kỹ thuật / 11
Mọi dự án đều bắt đầu từ phôi.
Mô hình là tùy chọn khi liên hệ lần đầu, nhưng bắt buộc để mô phỏng dựa trên hình học và đánh giá tầm với. Bổ sung kích thước, chiều dày tấm, thông tin mối hàn, đồ gá và điều kiện xưởng khi có.
Trao đổi với kỹ sư