Sistemas / Expediente de selección técnica

Sistemas de soldadura robotizada
para acero estructural.

Compare el volumen de trabajo documentado, examine la evidencia suministrada del sistema y aporte después su modelo a una revisión de ingeniería.

Las dimensiones reducen las opciones. El acceso a las juntas, los útiles, el procedimiento de soldadura y la simulación determinan la adecuación al proyecto.

Representación suministrada del sistema de soldadura sobre raíl en el suelo TW-7NTG-12
Sistema destacado / Raíl en el sueloTW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
Rango efectivo de soldadura / L × W × H

Sistema por proyecto / Construcción naval

Un sistema coordinado para soldadura en ángulo por ambas caras con doble arco.

Este sistema naval se configura en torno al acceso a pequeños conjuntos, trayectorias de soldadura enfrentadas y movimiento coordinado de robots. Dos brazos forman la unidad básica; el máximo actual es 2 + 2, es decir, cuatro unidades de soldadura coordinadas y ocho brazos de soldadura.

Límites de la configuración Proyecto altamente personalizado. No existe una máquina individual estándar lista para comprar. Cada proyecto requiere estudiar específicamente la distribución, los útiles, el recorrido, la detección y la coordinación.

Animación conceptual de un sistema coordinado de soldadura de paneles navales con unidades de soldadura enfrentadas
01 / Vista conceptualDistribución coordinada para soldadura de paneles navalesAnimación suministrada / 55.8 s
Descargar la animación del sistema (MP4)
Representación del sistema de soldadura naval, primera vista diagonal
02 / Representación suministradaUnidades enfrentadas de desplazamiento y soldadura
Representación del sistema de soldadura naval, segunda vista diagonal
03 / Representación suministradaVista de la configuración para pequeños conjuntos
Vista del taller con un pórtico de soldadura naval trabajando sobre paneles de acero
04 / Proceso en tallerOperación de soldadura con dos brazosVídeo suministrado / 32.2 s
Descargar la vista del proceso (MP4)

Datos del proyecto

Especifique el sistema en función de la sección del buque y de la secuencia de soldadura.

Método de soldadura
Soldadura en ángulo por ambas caras con doble arco, incluidos los retornos en los extremos especificados para el proyecto.
Unidad básica coordinada
Dos brazos de soldadura.
Escala máxima actual
2 + 2 / cuatro unidades de soldadura / ocho brazos de soldadura.

Capítulo 01

Atlas de sistemas / Seis volúmenes

Compare el volumen útil de soldadura antes de revisar el modelo.

El rango efectivo es un filtro dimensional preliminar, no una aprobación de ingeniería. Revise el acceso, los útiles y las condiciones de soldadura de su proyecto.

Arquitectura

Mostrando 6 de 6 sistemas

01 / 06

Raíl en el suelo / 7 ejes

TW-7NTG-12

Recorrido lineal largo para componentes de estructuras de acero.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
12,000 × 1,300 × 500 mm
Longitud nominal del raíl
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

Un robot de soldadura sobre raíl de suelo para elementos largos de acero estructural. La disposición de siete ejes desplaza el robot a lo largo de la pieza, por lo que el acceso a las soldaduras longitudinales es el punto de partida al revisar la distribución.

  • La longitud efectiva de 12,000 mm permite recorrer conjuntos largos de vigas y columnas.
  • El desplazamiento sobre raíl de suelo proporciona una aproximación longitudinal directa a la pieza.
  • El escaneo global BOCHU y el posicionamiento local de la junta apoyan el flujo de trabajo configurado.

Piezas y selección

Entre las piezas candidatas se encuentran vigas en H, columnas con placas de conexión y elementos fabricados largos, colocados dentro de los 1,300 mm de anchura y 500 mm de altura.

Aspectos que revisar

Compruebe las conexiones de los extremos, la aproximación de la antorcha y la holgura del utillaje. El volumen publicado sirve como filtro dimensional; aún es necesario revisar el acceso a cada soldadura requerida.

Explore el flujo de trabajo de soldadura BOCHU

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura sobre raíl en el suelo TW-7NTG-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura sobre raíl en el suelo TW-7NTG-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02

Fotografías del mismo modelo

Sistema instalado de soldadura sobre raíl en el suelo TW-7NTG-12
Sistema instalado
Detalle del conjunto robot TW-7NTG-12
Detalle del conjunto robot
Detalle del sensor y la antorcha de soldadura TW-7NTG-12
Detalle del sensor y la antorcha
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-7NTG-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-7NTG-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
Hable con un ingeniero

02 / 06

Voladizo / 7 ejes

TW-7NTC-12

Desplazamiento flexible en voladizo para piezas estructurales anchas.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
Longitud nominal de la viga
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

Un sistema de soldadura en voladizo de siete ejes que sitúa el robot por encima de la zona de trabajo. Su longitud efectiva de soldadura de 10,300 mm se distingue de la longitud nominal de la viga de 12,000 mm.

  • El montaje en voladizo ofrece una alternativa a la colocación del robot sobre el suelo.
  • La anchura efectiva de 1,900 mm amplía la selección preliminar por dimensiones.
  • La altura efectiva de 1,100 mm amplía el rango publicado respecto a la referencia sobre raíl de suelo.

Piezas y selección

Evalúe esta configuración para conjuntos de vigas, perfiles rigidizados y detalles de conexión que quepan en el volumen indicado en su orientación prevista de soldadura.

Aspectos que revisar

Utilice la misma pieza y el mismo utillaje al comparar distribuciones. Compruebe el acceso bajo el voladizo, la visibilidad del sensor, las rutas de carga y la unión más obstruida.

Revise una pieza con nuestros ingenieros

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-7NTC-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-7NTC-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02

Fotografías del mismo modelo

Instalación completa del sistema de soldadura en voladizo y el raíl TW-7NTC-12
Instalación completa
Sistema de soldadura en voladizo TW-7NTC-12 en el taller
Vista del taller / 01
Raíl de soldadura en voladizo y taller TW-7NTC-12
Vista del taller / 02
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-7NTC-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-7NTC-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
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03 / 06

Voladizo / 8 ejes

TW-8NTC-12

Recorrido lateral adicional para uniones a distintos niveles.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
Longitud nominal de la viga
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

El robot de soldadura en voladizo de ocho ejes añade un eje Y lateral al desplazamiento longitudinal sobre raíl. Esto aporta otra dirección de posicionamiento al revisar la distribución de las uniones repartidas por un conjunto estructural.

  • El recorrido del eje Y del voladizo añade posicionamiento lateral a la disposición de siete ejes.
  • La anchura efectiva de 2,100 mm supera la referencia en voladizo de siete ejes.
  • La longitud efectiva de 10,300 mm y la altura de 1,100 mm mantienen un volumen de trabajo claramente definido.

Piezas y selección

Considere vigas rigidizadas, ménsulas y bastidores fabricados cuyas zonas de soldadura estén dentro del volumen documentado. Revise la disposición real de las uniones y la presentación de la pieza.

Aspectos que revisar

Confirme qué ejes externos se mueven durante el escaneo y la soldadura. Incluya la holgura de la antorcha, la cámara y el utillaje al revisar el movimiento.

Vea los robots en funcionamiento

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-8NTC-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-8NTC-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02

Fotografías del mismo modelo

Instalación completa de soldadura en voladizo TW-8NTC-12
Instalación completa
Sistema de soldadura en voladizo TW-8NTC-12 en el taller
Vista del taller
Instalación del robot y el raíl TW-8NTC-12
Vista del robot y el raíl
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-8NTC-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-8NTC-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
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04 / 06

Voladizo Pro / 8 ejes

TW-8NTC-PRO-12

Amplia cobertura lateral para grandes conjuntos espaciales.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
Longitud nominal de la viga
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

La configuración Pro de ocho ejes prioriza la cobertura lateral. Su anchura efectiva de 3,400 mm permite considerar piezas más anchas que con TW-8NTC-12, manteniendo la altura de soldadura publicada en 1,100 mm.

  • La anchura de trabajo de 3,400 mm permite evaluar zonas de unión muy separadas entre sí.
  • El desplazamiento longitudinal del eje X y el recorrido del eje Y del voladizo posicionan el robot a lo largo y ancho del conjunto.
  • El rango Pro está documentado expresamente para compararlo con el sistema estándar de ocho ejes.

Piezas y selección

Inclúyalo entre las opciones para bastidores fabricados y conjuntos de chapas más anchos cuando las soldaduras requeridas quepan en el volumen indicado y sigan siendo visibles para el sistema de detección.

Aspectos que revisar

Compruebe el compromiso en longitud: el rango efectivo es de 9,700 mm, frente a los 10,300 mm de TW-8NTC-12. Valide el utillaje completo y la secuencia de soldadura.

Consulte sobre la configuración Pro más ancha

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura en voladizo Pro TW-8NTC-PRO-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura en voladizo Pro TW-8NTC-PRO-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-8NTC-PRO-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-8NTC-PRO-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
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05 / 06

Voladizo / 9 ejes

TW-9NTC-12

Volumen vertical adicional para conjuntos altos y juntas a distintos niveles.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
Longitud nominal de la viga
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

El sistema en voladizo de nueve ejes combina el desplazamiento longitudinal sobre raíl con movimientos lateral en el eje Y y vertical en el eje Z. Su altura efectiva de soldadura de 2,200 mm lo convierte en un candidato dimensional para conjuntos estructurales más altos.

  • Un eje vertical del voladizo añade posicionamiento del robot a distintas alturas de trabajo.
  • La anchura efectiva de 2,800 mm cubre una zona mayor que el modelo estándar de ocho ejes.
  • La longitud efectiva de 10,300 mm mantiene el rango longitudinal estándar del voladizo.

Piezas y selección

Revise conjuntos de vigas altos, bastidores fabricados de mayor profundidad y uniones a varios niveles dentro del volumen documentado. Incluya todas las posiciones de soldadura requeridas en la evaluación.

Aspectos que revisar

Modele el conjunto completo y sus soportes. Compruebe las transiciones verticales, la holgura superior, la visibilidad durante el escaneo y el acceso a uniones rehundidas antes de seleccionar la configuración.

Revise los límites de escaneo y acceso

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-9NTC-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura en voladizo TW-9NTC-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02

Fotografías del mismo modelo

Sistema instalado de soldadura en voladizo TW-9NTC-12, primera vista
Sistema instalado / 01
Sistema instalado de soldadura en voladizo TW-9NTC-12, segunda vista
Sistema instalado / 02
Sistema instalado de soldadura en voladizo TW-9NTC-12, tercera vista
Sistema instalado / 03
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-9NTC-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-9NTC-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
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06 / 06

Voladizo Pro / 9 ejes

TW-9NTC-PRO-12

Cobertura amplia y alta para grandes conjuntos espaciales.

Rango efectivo de soldadura / L × W × H
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
Longitud nominal de la viga
12,000 mm

Por qué elegir esta configuración

El robot de soldadura Pro de nueve ejes combina el mayor rango lateral publicado del voladizo con un volumen de 2,200 mm de altura. Es un punto de partida dimensional cuando tanto la separación lateral de las uniones como la altura de trabajo determinan la selección.

  • La anchura efectiva de 3,400 mm coincide con la referencia ancha Pro de ocho ejes.
  • La altura efectiva de 2,200 mm coincide con la referencia estándar de nueve ejes.
  • Los ejes externos longitudinal, lateral y vertical proporcionan tres direcciones de posicionamiento.

Piezas y selección

Considere bastidores fabricados anchos y altos y conjuntos estructurales espaciales cuyas zonas de soldadura requeridas quepan en el rango indicado. Confirme la orientación prevista de la pieza y la disposición del utillaje.

Aspectos que revisar

Tenga en cuenta la longitud efectiva de 9,700 mm. Revise las aproximaciones difíciles, el acceso de carga y la secuencia completa de soldadura; la denominación Pro no sustituye la verificación del proyecto.

Consulte sobre un conjunto ancho y alto

01 / Representaciones suministradas del sistema

Representación del sistema de soldadura en voladizo Pro TW-9NTC-PRO-12, primera vista
Representación del sistema / Vista 01
Representación del sistema de soldadura en voladizo Pro TW-9NTC-PRO-12, segunda vista
Representación del sistema / Vista 02

Fotografía del mismo modelo

Sistema instalado de soldadura en voladizo Pro TW-9NTC-PRO-12
Sistema instalado
02 / Composición del sistemaAbrir
Diagrama de composición de la máquina TW-9NTC-PRO-12
Composición del sistemaVer a tamaño completo
03 / Rango efectivo de soldaduraAbrir
Diagrama del rango efectivo de soldadura TW-9NTC-PRO-12
Rango efectivo de soldaduraVer a tamaño completo
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Capítulo 02

Evidencia de componentes / Anatomía del sistema

La estructura de control es visible antes de seleccionar la máquina.

Los componentes principales de control, visión, movimiento, soldadura y taller se documentan como parte de un mismo sistema.

Interfaz de control de soldadura BOCHU
01 / ControlInterfaz de control BOCHU
Cámara de escaneado global BOCHU BCW181P
02 / Visión globalBCW181P
Cámara de posicionamiento de juntas BOCHU BCW600P
03 / Visión localBCW600P
Cuerpo del robot de soldadura BAYKAL BR-2010A Pro
04 / MovimientoBAYKAL BR-2010A Pro
Fuente de potencia de soldadura Megmeet DEX2 500MPR
05 / SoldaduraMegmeet DEX2 500MPR
Estación de limpieza de antorchas de soldadura Xinjinyu
06 / TallerLimpieza de antorchas Xinjinyu

Capítulo 03

Registro de configuración / Alcance suministrado

El sistema se especifica como un conjunto completo para el taller.

Utilice este registro para comparar el equipo incluido antes de revisar los seis volúmenes de soldadura.

Sistema robotizado

BAYKAL BR-2010A Pro

Cables personalizados de potencia, codificador y alimentación; armario de control BAYKAL; servoaccionamiento EtherCAT.

Aplicable a: Los seis sistemas
Potencia de soldadura

Megmeet DEX2 500MPR

Fuente de potencia de soldadura Megmeet DEX2 500MPR.

Aplicable a: Los seis sistemas
Alimentación de hilo

Doble accionamiento Megmeet + turbina PML Böhler

Alimentador de hilo de doble accionamiento Megmeet y alimentador de hilo de turbina PML Böhler.

Aplicable a: Los seis sistemas
Antorcha

Telma TRM602W HD-45L

Antorcha de soldadura refrigerada por agua para el conjunto de soldadura configurado.

Aplicable a: Los seis sistemas
Limpieza de antorchas

Estación de limpieza de antorchas Xinjinyu

Funciones de limpieza, corte de hilo y pulverización de silicona.

Aplicable a: Los seis sistemas
Servo

Servomotor Qingneng Dechuang

Conjunto de servomotor para el eje de desplazamiento adicional.

Aplicable a: Los seis sistemas
Refrigeración

Depósito de agua de fábrica Megmeet / S&A Teyu RMFL-2000ANT03

Depósito de agua de fábrica Megmeet para raíl en el suelo; enfriador S&A Teyu para sistemas en voladizo.

Aplicable a: Raíl en el suelo / Voladizo
Visión

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

Equipo de visión para escaneado global y posicionamiento local de juntas.

Aplicable a: Los seis sistemas

Capítulo 04

Revisión del proyecto / Siguiente paso

Del volumen de trabajo a un proyecto verificado.

Envíe un modelo de Tekla o un modelo 3D equivalente, dimensiones de la pieza, espesor del material, información de soldadura, útiles y condiciones del taller para la simulación. La generación de trayectorias a partir del modelo sustituye la enseñanza manual de puntos; la preparación del proyecto, la definición del procedimiento de soldadura y la verificación de ingeniería siguen siendo necesarias.

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