Ingenieros formados en BOCHU
La formación facilita la configuración del sistema, la revisión de aplicaciones y la resolución práctica de problemas del robot, el controlador, los sensores y el proceso.
Con BOCHU / CypWeld
Control BOCHU.
Ingeniería TitanWeld.
Una colaboración técnica práctica para la soldadura robotizada basada en modelos, el modelado inverso y el trabajo sobre juntas medidas.
Una relación de trabajo identificada
Soporte técnico cercano a la pieza.
TitanWeld colabora con BOCHU para llevar la soldadura robotizada basada en modelos al taller. Todos los ingenieros de TitanWeld han recibido formación en BOCHU, y TitanWeld recibe soporte técnico directo del equipo oficial de BOCHU.
Soporte técnico directo
Las consultas de integración pueden trasladarse a los especialistas de BOCHU en control y visión cuando el proyecto requiere su intervención.
Integración específica para cada proyecto
Cada configuración se revisa según el robot, la pieza, los útiles, el acceso a las soldaduras y las condiciones reales del taller.
Registro de ingeniería
Experiencia con un reconocimiento nominal.
La división de robótica inteligente de BOCHU otorgó este certificado de honor a Zhu Guoqing el 19 de mayo de 2026, en reconocimiento a su destreza en la operación de máquinas inteligentes.
EmpresaFSWELD3800 / CypWeld
Dos formas de definir la pieza.
La documentación de BOCHU describe la soldadura basada en modelos y el modelado inverso como vías distintas de adquisición. TitanWeld integra ambas en una misma revisión de ingeniería.
Con modelo: verifique la información de partida
Empiece con un conjunto representativo, su revisión de modelo, los requisitos de soldadura y la disposición de los útiles. Acuerde con el equipo receptor la exportación de Tekla o un formato de modelo equivalente.
Establezca la relación entre la pieza real y la referencia digital; después revise en simulación la extracción de juntas, las soldaduras editadas, la postura del robot y los desplazamientos sin soldar. El espacio de soldadura utilizable depende de la postura de la antorcha, la colocación y las interferencias.
Sin modelo: inspeccione la reconstrucción
Ajuste la exposición y la región de interés para incluir la pieza y excluir el suelo. Registre la postura de escaneo, capture los datos mediante el recorrido del eje externo y revise la nube de puntos y el sólido reconstruido.
Compruebe las características ausentes, las caras obstruidas y los detalles excluidos antes de generar la trayectoria de soldadura. La reconstrucción de un sólido y la compatibilidad de una soldadura son resultados de revisión distintos.
Especificación de modelado inverso · pp. 1–12 · CypWeld · pp. 40–49
Delimite la región de escaneo alrededor de la pieza
La interfaz original muestra la región de interés que engloba la pieza. Mantenga el suelo fuera de esa región y compruebe la exposición antes de registrar la postura de escaneo.
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Compare la nube de puntos y el sólido reconstruido
Inspeccione ambas representaciones, gire la vista y compruebe si hay elementos incompletos u ocultos. La reconstrucción aporta la geometría para la planificación; la compatibilidad de la soldadura se comprueba por separado.
Ver a tamaño completo- Referencia
Modelo o nube de puntos
- Registrar coordenadas
Posición física respecto al modelo digital
- Planificar
Junta, trayectoria y procedimiento
- Verificar
Simulación y revisión de soldaduras
Ilustraciones técnicas de BOCHU
Observe la geometría que determina el límite.
Las figuras originales de los manuales BOCHU suministrados muestran cuándo un elemento encaja en el alcance documentado y cuándo hace falta otra vía de ingeniería. Abra cada figura para ver sus dimensiones completas.
Rigidizadores cruzados: ángulo y prolongación
El ángulo comprendido debe superar 30°, con una prolongación del solape de al menos 40 mm. Ambas condiciones se aplican en el cruce; el esquema original señala la prolongación necesaria.
Especificación de modelado inverso · p. 2
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Chapas inclinadas y bordes con rebajes
Esta familia requiere dimensiones de chapa > 100 × 100 mm, espesor < 15 mm, un ángulo entre la chapa y la base de 60°–120° y una intersección con la base > 50 mm. Para el rebaje ilustrado, longitud > 20 mm y profundidad > 30 mm.
Especificación de modelado inverso · p. 5 · Figura 2-6
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Almas curvas y deformación
El ejemplo de alma curva especifica una desviación de curvatura < 30 mm. La tabla general indica una flexión del alma ≤ 30 mm y una flexión del rigidizador vertical ≤ 20 mm. Confirme la versión aplicable cuando un valor coincida exactamente con un límite.
Especificación de modelado inverso · pp. 2, 5 · Figura 2-7
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Chapas fijadas lateralmente: excluidas de esta vía
El contorno rojo identifica una chapa fijada lateralmente. Este elemento queda fuera del alcance de modelado inverso citado, incluso cuando los rigidizadores adyacentes son visibles desde arriba.
Especificación de modelado inverso · p. 6 · Figura 2-10
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Bridas de cierre cuadradas o rectangulares
El alcance documentado para bridas planas requiere espesor > 10 mm y longitud y anchura > 50 mm. Si hay un chaflán, el radio debe superar 5 mm. Se excluyen las bridas de contorno exterior circular y las bridas inclinadas; la abertura circular mostrada no es el contorno exterior.
Especificación de modelado inverso · p. 10 · Figura 2-16
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La postura de la antorcha cambia el espacio disponible
El plano acotado original compara posturas de antorcha de 0°, 22°, 36° y 45° y longitudes de extensión. Utilice en la simulación la antorcha, el robot y la sujeción configurados para determinar el volumen realmente accesible.
Alcance basado en modelos · p. 16 · Figura 4-2
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Conjuntos abiertos por arriba: anchura y profundidad conjuntamente
Este ejemplo basado en modelos utiliza una antorcha de 36° y X = 573 mm. A 200 mm de profundidad, la soldadura en la dirección de la anchura requiere al menos 150 mm de longitud; la soldadura en la dirección longitudinal también requiere una anchura ≥ 150 mm. Estos valores específicos de la postura son independientes de la regla D/W del modelado inverso.
Alcance basado en modelos · p. 16 · Figura 4-3
Ver a tamaño completoLímites del modelado inverso
Útil cuando la geometría y la configuración se ajustan al alcance documentado.
Contraste los límites publicados del modelado inverso con la geometría, el acceso para escaneo y la deformación de su pieza real.
| Comprobación | Límite documentado | Fuente |
|---|---|---|
| Anchura de la pieza | < 3000 mm | Especificación de modelado inverso · p. 1 |
| Dimensiones del rigidizador | Altura de 40–1000 mm; espesor de 6–30 mm, uniforme en cada rigidizador; longitud ≥ 30 mm | Especificación de modelado inverso · p. 1 |
| Visibilidad desde arriba | Los rigidizadores deben quedar sin obstrucciones para reconocer los biseles | Especificación de modelado inverso · p. 1 |
| Acceso para escaneo y espacio para la trayectoria | Desviación de perpendicularidad entre rigidizador y base < 5°; separación en la dirección de escaneo > 200 mm; relación profundidad/anchura ≤ 1.5 | Especificación de modelado inverso · p. 1 |
| Deformación admisible | Alma ≤ 30 mm; rigidizador vertical ≤ 20 mm | Especificación de modelado inverso · p. 2 |
| Borde superior del rigidizador | Recomendación general: inclinación de hasta 45° respecto al plano horizontal; separación del borde inclinado largo sobre el alma ≥ 20 mm. Compruebe las condiciones específicas de cada familia de elementos. | Especificación de modelado inverso · p. 1 |
| Rigidizadores que se cruzan | Ángulo incluido > 30°; prolongación del solape ≥ 40 mm | Especificación de modelado inverso · p. 2 |
| Colocación sobre apoyos | Inclinación entre los dos extremos de la pieza de hasta 10° | Especificación de modelado inverso · p. 2 |
| Tamaño del recorte de acceso a la soldadura | Diámetro de 25–50 mm; sigue excluida la reconstrucción de recortes de acceso a la soldadura | Especificación de modelado inverso · pp. 2, 10 |
| Reconstrucción de nube de puntos | Error de longitud de junta: ≤ 3 mm en vertical, ≤ 5 mm en otras direcciones; error de espesor de placa: ≤ 1 mm | CypWeld · p. 44 |
Consulte la tabla original de requisitos de BOCHU
Estos valores describen la edición inglesa citada. La edición china V1.0.1 utiliza límites estrictos de altura y una relación profundidad/anchura < 1.5. Revise la versión instalada cerca de un límite. El error de reconstrucción describe la geometría recuperada, no la precisión final de la soldadura.
La reconstrucción de chapas fijadas lateralmente y de recortes de paso de soldadura en rigidizadores queda fuera de la especificación citada (págs. 6, 10). Las placas de apoyo de correas pueden reconstruirse como sólidos, pero el manual CypWeld suministrado excluye su soldadura mediante la vía de reconstrucción de nubes de puntos. Confirme la versión de software instalada.
Comprobar el material y el estado de la superficie
El alcance basado en modelos citado no admite piezas con reflexión especular. El aluminio no admite seguimiento por arco y puede causar problemas de reflexión. Ese documento no verifica la aplicabilidad ni la calidad de soldadura del acero inoxidable; evalúe la pieza y realice soldaduras de prueba antes de producir.
Flujo de trabajo instalado de TitanWeld
Las funciones de control, escaneo y seguimiento de juntas siguen diferenciadas.
FSWELD3800
Control y lógica de trayectorias
Registro de coordenadas, extracción de soldaduras, planificación de trayectorias, simulación y revisión del movimiento según la vía elegida para el proyecto.
BCW181P
Observación global
Los datos del escaneo global de la pieza establecen la referencia física antes de calcular la trayectoria.
BCW600P
Datos locales de la junta
Los datos láser de posición de la junta permiten su localización local. Las funciones de seguimiento y sus condiciones de funcionamiento se revisan junto con el proceso de soldadura configurado.
La localización láser de juntas y el seguimiento por arco durante la soldadura cumplen funciones distintas. Confirme para cada proyecto el método de detección, las funciones habilitadas y las condiciones del proceso.
Referencias oficiales
Empiece por la fuente y después evalúe la pieza.
Consulte la información actual de BOCHU sobre FSWELD3800EC y FW-GX y confirme después el controlador, las cámaras, la versión del software y las funciones de la configuración de su proyecto TitanWeld.
Documentos técnicos que sustentan esta página
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — dimensiones de las piezas, familias de elementos y exclusiones del modelado inverso.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — alcance de las piezas, postura de la antorcha y acceso de soldadura simulado.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), revisión V2.1.0, software 10.2502.6.0 — región de interés, escaneo y reconstrucción de nubes de puntos.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — escaneo lineal de campo amplio, posicionamiento inicial y adquisición de nubes de puntos.
Preguntas antes de una revisión
Aporte la geometría y las restricciones.
Enviar la descripción del proyecto¿La soldadura basada en modelos elimina la preparación del proyecto?
No. Los útiles, los procedimientos de soldadura, la simulación y la verificación de ingeniería siguen dependiendo del proyecto.
¿Cuándo es útil el modelado inverso?
Puede ayudar cuando la pieza es visible, medible y se encuentra dentro de los límites documentados de geometría y deformación. TitanWeld confirma esa adecuación antes de planificar la producción.
¿Qué debo aportar?
Envíe un modelo o dibujo, las dimensiones de la pieza, el material, la ubicación de las soldaduras, los útiles y las limitaciones del taller. Así podremos revisar con usted los requisitos de control, visión y movimiento.