01
Estructuras de acero
- Pieza
- Elementos largos, chapas y conjuntos estructurales
- Cuestión de acceso
- ¿Qué juntas requieren desplazamiento lineal o alcance en altura?
- Ruta de consulta
- Compare los volúmenes de trabajo
Soldadura robotizada / Estructuras de acero
Robot de soldadura inteligente Del modelo al metal.
Para estructuras de acero y construcción naval. Integramos robots, control BOCHU y visión en sistemas de soldadura diseñados en torno a su pieza.
- Control
- BOCHU FSWELD3800
- Gama de sistemas
- Seis configuraciones / 7–9 ejes
- Método de ingeniería
- Modelo, simulación y seguimiento
- Oficina internacional
- Shanghái, China
Imágenes de funcionamiento / 01
Soldadura real. En el taller.
Desde una secuencia acelerada del taller hasta soldaduras individuales: vea nuestros sistemas en movimiento y el proceso de cerca.
Registro visible del sistema
- Referencia del modelo
- Tekla / modelo 3D equivalente
- Observación global
- BCW181P
- Lógica de trayectoria
- BOCHU FSWELD3800
- Datos locales de la junta
- BCW600P
Registros del proceso de soldadura
Tres posiciones de soldadura visibles.
Los vídeos suministrados muestran condiciones de soldadura en ángulo, horizontal y vertical para su revisión.
Soldadura en ángulo
Vídeo del proceso / Registro suministrado
Soldadura horizontal
Vídeo del proceso / Registro suministrado
Soldadura vertical
Vídeo del proceso / Registro suministradoVídeos de soldadura en el taller
Siete vistas de nuestros robots en acción.
Abra cualquier grabación para ver el encuadre completo.
Inicio de la selección / 02
¿Qué necesita soldar?
La selección del sistema comienza por la geometría de la pieza, la ubicación de las juntas, el acceso, la manipulación y el espacio físico del taller.
02
Fabricación de maquinaria
- Pieza
- Bastidores y piezas fabricadas que soportan cargas
- Cuestión de acceso
- ¿Cómo limitan el movimiento los útiles y los cambios de ángulo de las juntas?
- Ruta de consulta
- Consulte el protocolo
03
Estructuras de acero para puentes
- Pieza
- Elementos fabricados y conjuntos de gran tamaño
- Cuestión de acceso
- ¿Qué condiciones de alcance y colisión se derivan de la secuencia de montaje?
- Ruta de consulta
- Compare los volúmenes de trabajo
04
Soldadura de tubos y perfiles
- Pieza
- Juntas de recorrido rotacional y lineal en fabricaciones relacionadas
- Cuestión de acceso
- ¿Cómo se posiciona y observa la junta durante la soldadura?
- Ruta de consulta
- Revise las funciones de visión
Piezas de estructuras de acero / 03
Geometrías preparadas para soldar con medición.
Ejemplos de geometrías de acero que pueden evaluarse según el alcance del robot, la visibilidad del escaneo, los útiles y el acceso a las soldaduras. Son referencias de piezas, no resultados de proyectos de TitanWeld.
Último producto / Nuestro último logro en investigación y desarrollo
Soldadura por ambas caras para pequeños conjuntos navales.
Sistema de soldadura configurado por proyecto para pequeños conjuntos navales, basado en soldadura en ángulo por ambas caras con doble arco, soldadura de retorno en los extremos y movimiento coordinado de robots.
Límites del proyecto Proyecto altamente personalizado. No existe una máquina individual estándar lista para comprar. La distribución, los útiles, el recorrido, la detección y la coordinación deben estudiarse para cada proyecto.
Características distintivas
Diseñado para un acceso coordinado a la junta.
- Método de soldadura
- Soldadura en ángulo por ambas caras con doble arco, incluidos los retornos en los extremos especificados para el proyecto.
- Unidad básica coordinada
- Dos brazos de soldadura que trabajan como una unidad del proyecto.
- Escala máxima actual
- 2 + 2 / cuatro unidades de soldadura / ocho brazos de soldadura.
Documentación del método / 05
Del modelo 3D a la soldadura con seguimiento.
- Referencia
- Modelo de Tekla o modelo 3D equivalente
- Observación global
- BCW181P
- Observación local
- BCW600P
01 / Condiciones de entrada
Defina la pieza.
Modelo, dimensiones, material y soldaduras; útiles, carga y espacio libre del taller.
02 / Revisión del modelo
Compruebe el movimiento.
Revise el acceso a las juntas, el alcance del robot y las condiciones de colisión antes de soldar.
03 / Orientación del sistema
Compare el volumen de trabajo.
Utilice los seis volúmenes publicados para iniciar la revisión de una configuración específica para el proyecto.
«Sin programación» sustituye la enseñanza manual de puntos de trayectoria por la generación de trayectorias a partir del modelo. La preparación del proyecto, la simulación, la definición del procedimiento de soldadura y la verificación de ingeniería siguen siendo esenciales. Disponer del modelo no demuestra por sí solo la soldabilidad ni aprueba un sistema definitivo.
Consulte el método documentado del modelo a la soldadura
01
Importar el modelo de Tekla
Cargue la geometría de fabricación como referencia para la revisión y la simulación.
EntradaModelo de Tekla o modelo 3D equivalente
SistemaFSWELD3800
ResultadoReferencia geométrica digital
02
Escaneado global BCW181P
Capture la pieza real antes de comenzar el cálculo de la trayectoria.
EntradaPieza física
SensorBCW181P
ResultadoDatos globales de puntos
03
Registro de la pieza física con el modelo
Alinee la pieza escaneada y el modelo importado en una misma referencia de coordenadas.
EntradaDatos de puntos + modelo
SistemaFSWELD3800
ResultadoGeometría registrada
04
Generación y simulación de trayectorias de soldadura
Genere una ruta propuesta, revise el alcance y simule el movimiento previsto del robot.
EntradaGeometría registrada
SistemaPlanificación de trayectorias FSWELD3800
ResultadoRuta propuesta simulada
05
Configuración del procedimiento de soldadura
Defina los valores de soldadura aplicables después de comprobar la trayectoria.
EntradaRuta verificada
SistemaControl del proceso
ResultadoDatos del procedimiento
06
Localización local de la junta y seguimiento configurado
BCW600P proporciona datos locales de posición de la junta mediante láser. Revise el seguimiento durante la soldadura según el proceso configurado.
EntradaJunta física
SensorBCW600P
ResultadoDatos locales de posición de la junta
Gama de sistemas / 06
Seis configuraciones. Un punto de partida claro.
La longitud nominal del raíl o de la viga se registra por separado del volumen efectivo de soldadura L × W × H.
Los seis volúmenes de soldadura documentados
| Sistema | Ejes | Longitud | Anchura | Altura |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
Raíl en el suelo / 7 ejes
TW-7NTG-12
Raíl en el suelo / Ficha de 7 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- Longitud nominal del raíl
- 12,000 mm
Voladizo / 7 ejes
TW-7NTC-12
Voladizo / Ficha de 7 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- Longitud nominal de la viga
- 12,000 mm
Voladizo / 8 ejes
TW-8NTC-12
Voladizo / Ficha de 8 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- Longitud nominal de la viga
- 12,000 mm
Voladizo Pro / 8 ejes
TW-8NTC-PRO-12
Voladizo Pro / Ficha de 8 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- Longitud nominal de la viga
- 12,000 mm
Voladizo / 9 ejes
TW-9NTC-12
Voladizo / Ficha de 9 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- Longitud nominal de la viga
- 12,000 mm
Voladizo Pro / 9 ejes
TW-9NTC-PRO-12
Voladizo Pro / Ficha de 9 ejes con una representación suministrada del modelo exacto.
- Rango efectivo de soldadura / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- Longitud nominal de la viga
- 12,000 mm
- Especificación de posicionamiento del componente robot
- ±0.05 mm
- Velocidad máxima del componente de movimiento lineal
- 33 m/min
- Plataforma de planificación de trayectorias
- BOCHU FSWELD3800
- Interfaces de comunicación enumeradas
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
Límites de la fuente. Estos son registros suministrados de componentes y configuraciones, no una garantía de precisión del sistema de soldadura completo ni de rendimiento del proyecto.
Nuestra presencia
Equipos en uso en 9 países.
- Rusia
- Turquía
- Grecia
- Emiratos Árabes Unidos
- Vietnam
- Arabia Saudí
- México
- Egipto
- Libia
Registros de proyectos / 07
La ingeniería en la práctica.
Registros de instalación, integración y pruebas de soldadura de cuatro proyectos internacionales. Consulte el alcance documentado de los sistemas y la cooperación en cada proyecto.
01 / 04
Ciudad de México / Junio de 2025
MECSA
- Alcance del sistema
- Sistema sobre raíl en el suelo de 15 m y sistema en voladizo Pro de 8 ejes y 18 m
- Colaboración
- Suministro técnico con orientación para montaje y producción locales
02 / 04
Estambul / Septiembre de 2025
RAM Robotics
- Alcance del sistema
- Seis sistemas robotizados de soldadura sin programación
- Colaboración
- Suministro técnico con orientación para producción local
03 / 04
Novokuznetsk / Marzo de 2026
SMP Technik
- Alcance del sistema
- Dos robots de soldadura sobre un carril compartido de 34 m
- Colaboración
- Suministro técnico con orientación para producción local
04 / 04
Krasnoyarsk / Mayo de 2026
SMP Technik
- Alcance del sistema
- Dos robots de soldadura estándar sobre carriles de suelo de 12 m
- Colaboración
- Suministro técnico con orientación para producción local
Protección para el transporte / 08
La precisión merece protección.
Antes del envío, dividimos la máquina en secciones transportables y protegemos cada conjunto con varias capas.
Los materiales adicionales, la fijación cuidadosa y el tiempo dedicado al embalaje son una inversión deliberada: reducir los daños durante el transporte y la corrosión, y ayudar a conservar la precisión incorporada al sistema.
01Protección contra la corrosión y los impactos
Aplicamos aceite anticorrosivo a los raíles y acolchamos las cremalleras con láminas de espuma para proteger las superficies expuestas y los dientes.
02Fijación de los grupos de raíles y los brazos robóticos
Los grupos de raíles se atornillan a la base de la caja de madera para limitar el movimiento. Los brazos robóticos también se fijan y protegen para el transporte.
03Envolver y después embalar al vacío
La película estirable mantiene unidas las capas protectoras. El embalaje al vacío añade una barrera sellada alrededor de los raíles y los brazos robóticos.
04Embalaje en cajas y cobertura para el viaje
Los componentes protegidos se introducen en cajas de madera. Una lona impermeable cubre el exterior como barrera adicional frente a la intemperie.
Lecturas de ingeniería / 09
Publicaciones de ingeniería.
Comprenda el método, compruebe las condiciones de su pieza y prepare una revisión técnica.
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Preguntas frecuentes / 10
Antes de la conversación de ingeniería.
Respuestas breves basadas en el método publicado, los volúmenes de trabajo y la información del proyecto. La idoneidad definitiva sigue dependiendo de la pieza y de las condiciones del taller.
¿Se necesita un modelo 3D para empezar?
No. El modelo es opcional para el primer contacto, pero necesario para la simulación geométrica y la revisión del alcance. El método utiliza un modelo de Tekla o un modelo 3D equivalente como referencia para la revisión y la simulación.
¿Qué información ayuda en una primera revisión?
Describa qué fabrica, dónde se encuentran las soldaduras y qué debe alojar el taller. Añada, cuando estén disponibles, las dimensiones totales, el material y el espesor de chapa, los datos de soldadura, los útiles y las condiciones del taller.
¿Cómo se revisa la orientación del sistema?
El método revisa las condiciones de entrada y el modelo 3D; después comprueba el rango y la accesibilidad, la trayectoria propuesta y las condiciones de colisión, y una orientación de sistema adecuada para continuar la evaluación. BCW181P proporciona observación global, FSWELD3800 gestiona el registro y la lógica de trayectorias, y BCW600P proporciona datos locales de posición de la junta mediante láser. Las funciones de seguimiento y las condiciones de funcionamiento se revisan junto con el proceso de soldadura.
¿Cómo debo comparar las dimensiones publicadas?
Utilice la longitud total en posición de carga, la anchura y la altura de la pieza en la orientación de carga propuesta. La página de inicio presenta seis volúmenes efectivos de soldadura y registra por separado la longitud nominal de la viga. La comparación es preliminar; el ángulo de la antorcha, la ubicación de la soldadura, el alcance, los útiles, las holguras y las condiciones de colisión aún deben revisarse.
Compare los seis volúmenes publicados¿La coincidencia del volumen aprueba un sistema?
No. La comparación de la página de inicio es una coincidencia preliminar de volumen, no una aprobación de ingeniería. Disponer de un modelo no demuestra la soldabilidad ni aprueba un sistema definitivo; aún deben revisarse la pieza, la junta, los útiles, el acceso, el alcance, las holguras, las colisiones y el procedimiento.
¿Qué ocurre después de enviar la descripción del proyecto?
La revisión comienza por la pieza y la tarea de soldadura. TitanWeld estudia el acceso, el alcance, los útiles y la orientación del sistema; Vincent responde con la siguiente cuestión de ingeniería. Puede adjuntar un modelo cuando esté disponible, pero no es necesario para iniciar la conversación.
Enviar la descripción del proyectoConversación de ingeniería / 11
Todo proyecto comienza con una pieza.
El modelo es opcional para el primer contacto, pero necesario para la simulación geométrica y la revisión del alcance. Añada, cuando estén disponibles, dimensiones, espesor de chapa, información de soldadura, útiles y condiciones del taller.
Hable con un ingeniero