Sistemas / Dossiê de seleção de engenharia

Sistemas de soldagem robotizada
para estruturas metálicas.

Compare o volume de trabalho documentado, examine os registros fornecidos do sistema e apresente depois o seu modelo para análise de engenharia.

As dimensões reduzem a seleção. O acesso às juntas, a fixação, o procedimento de soldagem e a simulação determinam a adequação ao projeto.

Representação fornecida do sistema de soldagem com trilho no piso TW-7NTG-12
Sistema em destaque / Trilho no pisoTW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
Envelope de soldagem efetivo / C × L × A

Sistema de projeto / Construção naval

Sistema coordenado para soldagem de filete pelos dois lados com dois arcos.

Este sistema naval é configurado em função do acesso aos pequenos subconjuntos, das trajetórias de soldagem opostas e do movimento coordenado dos robôs. Dois braços de soldagem constituem a unidade de base; o máximo atual é 2 + 2, ou quatro unidades coordenadas de soldagem e oito braços de soldagem.

Limites da configuração Projeto com alto grau de personalização. Não há uma máquina única padronizada pronta para entrega. Cada projeto exige uma discussão específica sobre layout, dispositivos de fixação, deslocamentos, sensoriamento e coordenação.

Animação conceitual de um sistema coordenado de soldagem de painéis navais com unidades de soldagem opostas
01 / Visão geral do conceitoDisposição coordenada para soldagem de painéis navaisAnimação fornecida / 55.8 s
Baixar a animação do sistema (MP4)
Representação do sistema de soldagem naval, primeira vista diagonal
02 / Representação fornecidaUnidades de deslocação e soldagem opostas
Representação do sistema de soldagem naval, segunda vista diagonal
03 / Representação fornecidaVista da configuração para pequenos subconjuntos
Vista da oficina com um pórtico de soldagem naval a operar sobre painéis de aço
04 / Processo na oficinaOperação de soldagem com dois braçosVídeo fornecido / 32.2 s
Baixar a visualização do processo (MP4)

Dados do projeto

Especifique o sistema em função da seção do navio e da sequência de soldagem.

Método de soldagem
Soldagem de filete pelos dois lados com dois arcos, incluindo os retornos nas extremidades especificados no projeto.
Unidade coordenada de base
Dois braços de soldagem.
Escala máxima atual
2 + 2 / quatro unidades de soldagem / oito braços de soldagem.

Capítulo 01

Atlas de sistemas / seis campos

Compare o volume útil de soldagem antes da análise do modelo.

O campo efetivo é um filtro dimensional preliminar, não uma aprovação de engenharia. Analise o acesso, a fixação e as condições de soldagem do seu projeto.

Arquitetura

Exibindo 6 de 6 sistemas

01 / 06

Trilho no piso / 7 eixos

TW-7NTG-12

Curso linear longo para componentes de estruturas de aço.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
12,000 × 1,300 × 500 mm
Comprimento nominal do trilho
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

Um robô de soldagem com trilho no piso para elementos longos de estruturas de aço. A disposição de sete eixos move o robô ao longo da peça, tornando o acesso às soldas longitudinais o ponto de partida da análise do layout.

  • O comprimento efetivo de 12,000 mm acompanha conjuntos longos de vigas e pilares.
  • O deslocamento sobre trilho no piso proporciona uma aproximação longitudinal direta à peça.
  • O escaneamento global BOCHU e o posicionamento local da junta apoiam o fluxo de trabalho configurado.

Peças e seleção

As peças candidatas incluem vigas H, pilares com chapas de ligação e elementos fabricados longos, posicionados dentro da largura de 1,300 mm e da altura de 500 mm.

Pontos a analisar

Verifique as ligações nas extremidades, a aproximação da tocha e as folgas do dispositivo de fixação. O envelope publicado serve como triagem dimensional; o acesso a cada solda necessária ainda precisa ser analisado.

Explore o fluxo de trabalho de soldagem BOCHU

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem com trilho no piso TW-7NTG-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem com trilho no piso TW-7NTG-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema de soldagem com trilho no piso TW-7NTG-12 instalado
Sistema instalado
Detalhe do conjunto robótico TW-7NTG-12
Detalhe do conjunto robótico
Detalhe do sensor e da tocha de soldagem TW-7NTG-12
Detalhe do sensor e da tocha
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-7NTG-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-7NTG-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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02 / 06

Em balanço / 7 eixos

TW-7NTC-12

Movimentação flexível em balanço para peças estruturais largas.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

Um sistema de soldagem em balanço de sete eixos que sustenta o robô acima da área de trabalho. O comprimento efetivo de soldagem de 10,300 mm é diferente do comprimento nominal da viga de 12,000 mm.

  • A montagem em balanço oferece uma alternativa à instalação do robô no piso.
  • A largura efetiva de 1,900 mm amplia a seleção preliminar por dimensões.
  • A altura efetiva de 1,100 mm amplia a faixa publicada em relação à referência com trilho no piso.

Peças e seleção

Analise esta configuração para conjuntos de vigas, perfis enrijecidos e detalhes de ligação que caibam no volume indicado na orientação prevista para soldagem.

Pontos a analisar

Use a mesma peça e o mesmo dispositivo de fixação ao comparar layouts. Verifique o acesso sob o balanço, a visibilidade do sensor, as rotas de carregamento e a junta mais obstruída.

Analise uma peça com nossos engenheiros

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem em balanço TW-7NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem em balanço TW-7NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema completo de soldagem em balanço TW-7NTC-12 e instalação do trilho
Instalação completa
Sistema de soldagem em balanço TW-7NTC-12 na oficina
Vista da oficina / 01
Trilho de soldagem em balanço TW-7NTC-12 e oficina
Vista da oficina / 02
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-7NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-7NTC-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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03 / 06

Em balanço / 8 eixos

TW-8NTC-12

Curso lateral adicional para juntas em vários níveis.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

O robô de soldagem em balanço de oito eixos acrescenta um eixo Y lateral ao deslocamento longitudinal sobre trilho. Isso oferece outra direção de posicionamento na análise do layout para juntas distribuídas por um conjunto estrutural.

  • O curso do eixo Y do balanço acrescenta posicionamento lateral à disposição de sete eixos.
  • A largura efetiva de 2,100 mm supera a referência em balanço de sete eixos.
  • O comprimento efetivo de 10,300 mm e a altura de 1,100 mm mantêm um volume de trabalho claramente definido.

Peças e seleção

Considere vigas enrijecidas, suportes e estruturas fabricadas cujas regiões de solda estejam dentro do envelope documentado. Analise a disposição real das juntas e o posicionamento da peça.

Pontos a analisar

Confirme quais eixos externos se movem durante o escaneamento e a soldagem. Inclua as folgas da tocha, da câmera e do dispositivo de fixação na análise dos movimentos.

Veja robôs em operação

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem em balanço TW-8NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem em balanço TW-8NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Instalação completa de soldagem em balanço TW-8NTC-12
Instalação completa
Sistema de soldagem em balanço TW-8NTC-12 na oficina
Vista da oficina
Instalação do robô e do trilho TW-8NTC-12
Vista do robô e do trilho
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-8NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-8NTC-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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04 / 06

Em balanço Pro / 8 eixos

TW-8NTC-PRO-12

Cobertura lateral ampla para grandes conjuntos tridimensionais.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

A configuração Pro de oito eixos prioriza a cobertura lateral. A largura efetiva de 3,400 mm permite considerar peças mais largas do que na TW-8NTC-12, mantendo a altura de soldagem publicada em 1,100 mm.

  • A largura de trabalho de 3,400 mm permite analisar regiões de junta bastante afastadas entre si.
  • O deslocamento longitudinal do eixo X e o curso do eixo Y do balanço posicionam o robô ao longo e através do conjunto.
  • A faixa Pro está explicitamente documentada para comparação com o sistema padrão de oito eixos.

Peças e seleção

Inclua essa configuração entre as opções para estruturas fabricadas e conjuntos de chapas mais largos, quando as soldas necessárias couberem no volume indicado e permanecerem visíveis para o sistema de detecção.

Pontos a analisar

Verifique a compensação em comprimento: a faixa efetiva é de 9,700 mm, em comparação com os 10,300 mm da TW-8NTC-12. Valide o dispositivo de fixação completo e a sequência de soldagem.

Converse sobre a configuração Pro mais larga

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem em balanço Pro TW-8NTC-PRO-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem em balanço Pro TW-8NTC-PRO-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-8NTC-PRO-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-8NTC-PRO-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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05 / 06

Em balanço / 9 eixos

TW-9NTC-12

Campo vertical adicional para conjuntos altos e juntas a vários níveis.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

O sistema em balanço de nove eixos combina o deslocamento longitudinal sobre trilho com movimentos lateral no eixo Y e vertical no eixo Z. A altura efetiva de soldagem de 2,200 mm o torna uma opção dimensional para conjuntos estruturais mais altos.

  • Um eixo vertical do balanço acrescenta posicionamento do robô em diferentes alturas de trabalho.
  • A largura efetiva de 2,800 mm cobre uma região mais ampla do que o modelo padrão de oito eixos.
  • O comprimento efetivo de 10,300 mm mantém a faixa longitudinal padrão do balanço.

Peças e seleção

Analise conjuntos de vigas altos, estruturas fabricadas mais profundas e juntas em vários níveis dentro do volume documentado. Inclua todas as posições de soldagem necessárias na avaliação.

Pontos a analisar

Modele o conjunto completo e os apoios. Verifique as transições verticais, a folga superior, a visibilidade durante o escaneamento e o acesso a juntas rebaixadas antes de selecionar a configuração.

Analise os limites de escaneamento e acesso

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem em balanço TW-9NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem em balanço TW-9NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema de soldagem em balanço TW-9NTC-12 instalado, primeira vista
Sistema instalado / 01
Sistema de soldagem em balanço TW-9NTC-12 instalado, segunda vista
Sistema instalado / 02
Sistema de soldagem em balanço TW-9NTC-12 instalado, terceira vista
Sistema instalado / 03
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-9NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-9NTC-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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06 / 06

Em balanço Pro / 9 eixos

TW-9NTC-PRO-12

Cobertura ampla em largura e altura para grandes conjuntos tridimensionais.

Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Por que escolher esta configuração

O robô de soldagem Pro de nove eixos combina a maior faixa lateral publicada do balanço com o envelope mais alto de 2,200 mm. É um ponto de partida dimensional quando tanto a distribuição lateral das juntas quanto a altura de trabalho determinam a seleção.

  • A largura efetiva de 3,400 mm corresponde à referência larga Pro de oito eixos.
  • A altura efetiva de 2,200 mm corresponde à referência padrão de nove eixos.
  • Os eixos externos longitudinal, lateral e vertical proporcionam três direções de posicionamento.

Peças e seleção

Considere estruturas fabricadas largas e altas e conjuntos estruturais espaciais cujas regiões de solda necessárias caibam na faixa indicada. Confirme a orientação prevista da peça e a disposição do dispositivo de fixação.

Pontos a analisar

Considere o comprimento efetivo de 9,700 mm. Analise as aproximações difíceis, o acesso para carregamento e toda a sequência de soldagem; a designação Pro não substitui a verificação do projeto.

Converse sobre um conjunto largo e alto

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldagem em balanço Pro TW-9NTC-PRO-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldagem em balanço Pro TW-9NTC-PRO-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografia do mesmo modelo

Sistema de soldagem em balanço Pro TW-9NTC-PRO-12 instalado
Sistema instalado
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-9NTC-PRO-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Envelope de soldagem efetivoAbrir
Diagrama do envelope de soldagem efetivo TW-9NTC-PRO-12
Envelope de soldagem efetivoVer em tamanho integral
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Capítulo 02

Registros dos componentes / anatomia do sistema

A arquitetura de controle é visível antes da seleção da máquina.

Os componentes essenciais de controle, visão, movimento, soldagem e oficina são documentados como partes de um único sistema.

Interface de controle de soldagem BOCHU
01 / ControleInterface de controle BOCHU
Câmera de escaneamento global BOCHU BCW181P
02 / Visão globalBCW181P
Câmera de localização de juntas BOCHU BCW600P
03 / Visão localBCW600P
Corpo do robô de soldagem BAYKAL BR-2010A Pro
04 / MovimentoBAYKAL BR-2010A Pro
Fonte de soldagem de soldagem Megmeet DEX2 500MPR
05 / SoldagemMegmeet DEX2 500MPR
Estação de limpeza de tochas de soldagem Xinjinyu
06 / OficinaLimpeza de tochas Xinjinyu

Capítulo 03

Registro de configuração / escopo fornecido

O sistema é especificado como um conjunto completo para a oficina.

Utilize este registro para comparar o equipamento incluído antes de analisar os seis envelopes de soldagem.

Sistema robótico

BAYKAL BR-2010A Pro

Cabos personalizados de potência, codificador e alimentação; armário de controle BAYKAL; servoacionamento EtherCAT.

Aplicável a: Os seis sistemas
Potência de soldagem

Megmeet DEX2 500MPR

Fonte de soldagem de soldagem Megmeet DEX2 500MPR.

Aplicável a: Os seis sistemas
Alimentação de arame

Duplo acionamento Megmeet + turbina PML Böhler

Alimentador de arame de duplo acionamento Megmeet e alimentador de arame por turbina PML Böhler.

Aplicável a: Os seis sistemas
Tocha

Telma TRM602W HD-45L

Tocha de soldagem resfriada a água para o conjunto de soldagem configurado.

Aplicável a: Os seis sistemas
Limpeza da tocha

Estação de limpeza de tochas Xinjinyu

Funções de limpeza, corte de arame e pulverização de silicone.

Aplicável a: Os seis sistemas
Servo

Servomotor Qingneng Dechuang

Conjunto de servomotor para o eixo adicional de deslocação.

Aplicável a: Os seis sistemas
Resfriamento

Tanque de água original Megmeet / S&A Teyu RMFL-2000ANT03

Depósito de água de fábrica Megmeet para trilho no piso; unidade de resfriamento S&A Teyu para sistemas em balanço.

Aplicável a: Trilho no piso / balanço
Visão

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

Equipamento de visão para escaneamento global e localização local das juntas.

Aplicável a: Os seis sistemas

Capítulo 04

Análise do projeto / Próximo passo

De um volume de trabalho a um projeto verificado.

Envie um modelo 3D Tekla ou equivalente, dimensões da peça, espessura do material, informação sobre soldas, dispositivos de fixação e condições da oficina para simulação. A criação de trajetórias orientada pelo modelo substitui o ensino manual ponto a ponto; a configuração do projeto, a definição do procedimento de soldagem e a verificação de engenharia continuam a ser necessárias.

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