Sistemas / Dossiê de seleção de engenharia

Sistemas de soldadura robotizada
para estruturas metálicas.

Compare o volume de trabalho documentado, examine os registos fornecidos do sistema e apresente depois o seu modelo para análise de engenharia.

As dimensões reduzem a seleção. O acesso às juntas, a fixação, o procedimento de soldadura e a simulação determinam a adequação ao projeto.

Representação fornecida do sistema de soldadura com carril no pavimento TW-7NTG-12
Sistema em destaque / Carril no pavimentoTW-7NTG-1212,000 × 1,300 × 500 mm
Campo de soldadura efetivo / C × L × A

Sistema de projeto / Construção naval

Um sistema coordenado para soldadura de ângulo de dupla face com dois arcos.

Este sistema naval é configurado em função do acesso aos pequenos subconjuntos, das trajetórias de soldadura opostas e do movimento coordenado dos robôs. Dois braços de soldadura constituem a unidade de base; o máximo atual é 2 + 2, ou quatro unidades coordenadas de soldadura e oito braços de soldadura.

Limites da configuração Projeto altamente personalizado e não normalizado. Não existe uma máquina individual de catálogo pronta a utilizar. Cada projeto exige uma discussão específica da disposição, dos dispositivos de fixação, dos cursos, da deteção e da coordenação.

Animação conceptual de um sistema coordenado de soldadura de painéis navais com unidades de soldadura opostas
01 / Visão geral do conceitoDisposição coordenada para soldadura de painéis navaisAnimação fornecida / 55.8 s
Descarregar a animação do sistema (MP4)
Representação do sistema de soldadura naval, primeira vista diagonal
02 / Representação fornecidaUnidades de deslocação e soldadura opostas
Representação do sistema de soldadura naval, segunda vista diagonal
03 / Representação fornecidaVista da configuração para pequenos subconjuntos
Vista da oficina com um pórtico de soldadura naval a operar sobre painéis de aço
04 / Processo na oficinaOperação de soldadura com dois braçosVídeo fornecido / 32.2 s
Descarregar a vista do processo (MP4)

Dados do projeto

Especifique o sistema em função da secção do navio e da sequência de soldadura.

Método de soldadura
Soldadura de ângulo de dupla face com dois arcos, incluindo retornos nas extremidades especificados para o projeto.
Unidade coordenada de base
Dois braços de soldadura.
Escala máxima atual
2 + 2 / quatro unidades de soldadura / oito braços de soldadura.

Capítulo 01

Atlas de sistemas / seis campos

Compare o volume útil de soldadura antes da análise do modelo.

O campo efetivo é um filtro dimensional preliminar, não uma aprovação de engenharia. Analise o acesso, a fixação e as condições de soldadura do seu projeto.

Arquitetura

A apresentar 6 de 6 sistemas

01 / 06

Carril no pavimento / 7 eixos

TW-7NTG-12

Curso linear longo para componentes de estruturas de aço.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
12,000 × 1,300 × 500 mm
Comprimento nominal do carril
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

Um robô de soldadura com carril no pavimento para elementos longos de estruturas de aço. A disposição de sete eixos desloca o robô ao longo da peça, tornando o acesso às soldaduras longitudinais o ponto de partida da análise da implantação.

  • O comprimento efetivo de 12,000 mm acompanha conjuntos longos de vigas e pilares.
  • O deslocamento sobre carril no pavimento proporciona uma aproximação longitudinal direta à peça.
  • A digitalização global BOCHU e o posicionamento local da junta apoiam o fluxo de trabalho configurado.

Peças e seleção

As peças candidatas incluem vigas em H, pilares com chapas de ligação e elementos fabricados longos, posicionados dentro da largura de 1,300 mm e da altura de 500 mm.

Pontos a analisar

Verifique as ligações nas extremidades, a aproximação da tocha e as folgas do dispositivo de fixação. O volume publicado serve de triagem dimensional; o acesso a cada soldadura necessária continua a exigir análise.

Explorar o fluxo de trabalho de soldadura BOCHU

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura com carril no pavimento TW-7NTG-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura com carril no pavimento TW-7NTG-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema de soldadura com carril no pavimento TW-7NTG-12 instalado
Sistema instalado
Pormenor do conjunto robótico TW-7NTG-12
Pormenor do conjunto robótico
Pormenor do sensor e da tocha de soldadura TW-7NTG-12
Pormenor do sensor e da tocha
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-7NTG-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-7NTG-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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02 / 06

Consola / 7 eixos

TW-7NTC-12

Deslocação flexível em consola para peças estruturais largas.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
10,300 × 1,900 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

Um sistema de soldadura em consola de sete eixos que transporta o robô acima da área de trabalho. O comprimento efetivo de soldadura de 10,300 mm distingue-se do comprimento nominal da viga de 12,000 mm.

  • A montagem em consola oferece uma alternativa à colocação do robô no pavimento.
  • A largura efetiva de 1,900 mm alarga a seleção preliminar por dimensões.
  • A altura efetiva de 1,100 mm amplia a gama publicada em relação à referência com carril no pavimento.

Peças e seleção

Analise esta configuração para conjuntos de vigas, perfis reforçados e pormenores de ligação que caibam no volume indicado na orientação de soldadura prevista.

Pontos a analisar

Utilize a mesma peça e o mesmo dispositivo de fixação ao comparar implantações. Verifique o acesso sob a consola, a visibilidade do sensor, os percursos de carga e a junta mais obstruída.

Analisar uma peça com os nossos engenheiros

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura em consola TW-7NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura em consola TW-7NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema completo de soldadura em consola TW-7NTC-12 e instalação do carril
Instalação completa
Sistema de soldadura em consola TW-7NTC-12 na oficina
Vista da oficina / 01
Carril de soldadura em consola TW-7NTC-12 e oficina
Vista da oficina / 02
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-7NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-7NTC-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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03 / 06

Consola / 8 eixos

TW-8NTC-12

Curso lateral adicional para juntas em vários níveis.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
10,300 × 2,100 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

O robô de soldadura em consola de oito eixos acrescenta um eixo Y lateral ao deslocamento longitudinal sobre carril. Isto oferece outra direção de posicionamento na análise da implantação para juntas distribuídas por um conjunto estrutural.

  • O curso do eixo Y da consola acrescenta posicionamento lateral à disposição de sete eixos.
  • A largura efetiva de 2,100 mm supera a referência em consola de sete eixos.
  • O comprimento efetivo de 10,300 mm e a altura de 1,100 mm mantêm um volume de trabalho claramente definido.

Peças e seleção

Considere vigas reforçadas, consolas de apoio e estruturas fabricadas cujas zonas de soldadura se situem dentro do volume documentado. Analise a disposição real das juntas e a apresentação da peça.

Pontos a analisar

Confirme quais os eixos externos que se movem durante a digitalização e a soldadura. Inclua as folgas da tocha, da câmara e do dispositivo de fixação na análise dos movimentos.

Ver robôs em funcionamento

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura em consola TW-8NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura em consola TW-8NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Instalação completa de soldadura em consola TW-8NTC-12
Instalação completa
Sistema de soldadura em consola TW-8NTC-12 na oficina
Vista da oficina
Instalação do robô e do carril TW-8NTC-12
Vista do robô e do carril
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-8NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-8NTC-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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04 / 06

Consola Pro / 8 eixos

TW-8NTC-PRO-12

Cobertura lateral ampla para grandes conjuntos tridimensionais.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
9,700 × 3,400 × 1,100 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

A configuração Pro de oito eixos dá prioridade à cobertura lateral. A largura efetiva de 3,400 mm permite considerar peças mais largas do que na TW-8NTC-12, mantendo a altura de soldadura publicada em 1,100 mm.

  • A largura de trabalho de 3,400 mm permite analisar zonas de junta bastante afastadas entre si.
  • O deslocamento longitudinal do eixo X e o curso do eixo Y da consola posicionam o robô ao longo e através do conjunto.
  • A gama Pro está explicitamente documentada para comparação com o sistema padrão de oito eixos.

Peças e seleção

Inclua-a na seleção para estruturas fabricadas e conjuntos de chapas mais largos, quando as soldaduras necessárias couberem no volume indicado e permanecerem visíveis para o sistema de deteção.

Pontos a analisar

Verifique o compromisso no comprimento: a gama efetiva é de 9,700 mm, face aos 10,300 mm da TW-8NTC-12. Valide o dispositivo de fixação completo e a sequência de soldadura.

Analisar a configuração Pro mais larga

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura em consola Pro TW-8NTC-PRO-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura em consola Pro TW-8NTC-PRO-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-8NTC-PRO-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-8NTC-PRO-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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05 / 06

Consola / 9 eixos

TW-9NTC-12

Campo vertical adicional para conjuntos altos e juntas a vários níveis.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
10,300 × 2,800 × 2,200 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

O sistema em consola de nove eixos combina o deslocamento longitudinal sobre carril com movimentos lateral no eixo Y e vertical no eixo Z. A altura efetiva de soldadura de 2,200 mm torna-o uma opção dimensional para conjuntos estruturais mais altos.

  • Um eixo vertical da consola acrescenta posicionamento do robô a diferentes alturas de trabalho.
  • A largura efetiva de 2,800 mm cobre uma zona mais ampla do que o modelo padrão de oito eixos.
  • O comprimento efetivo de 10,300 mm mantém a gama longitudinal padrão da consola.

Peças e seleção

Analise conjuntos de vigas altos, estruturas fabricadas mais profundas e juntas em vários níveis dentro do volume documentado. Inclua todas as posições de soldadura necessárias na avaliação.

Pontos a analisar

Modele o conjunto completo e os apoios. Verifique as transições verticais, a folga superior, a visibilidade durante a digitalização e o acesso a juntas reentrantes antes de selecionar a configuração.

Analisar os limites de digitalização e acesso

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura em consola TW-9NTC-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura em consola TW-9NTC-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografias do mesmo modelo

Sistema de soldadura em consola TW-9NTC-12 instalado, primeira vista
Sistema instalado / 01
Sistema de soldadura em consola TW-9NTC-12 instalado, segunda vista
Sistema instalado / 02
Sistema de soldadura em consola TW-9NTC-12 instalado, terceira vista
Sistema instalado / 03
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-9NTC-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-9NTC-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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06 / 06

Consola Pro / 9 eixos

TW-9NTC-PRO-12

Cobertura ampla em largura e altura para grandes conjuntos tridimensionais.

Campo de soldadura efetivo / C × L × A
9,700 × 3,400 × 2,200 mm
Comprimento nominal da viga
12,000 mm

Porquê escolher esta configuração

O robô de soldadura Pro de nove eixos combina a maior gama lateral publicada da consola com o volume mais alto de 2,200 mm. É um ponto de partida dimensional quando tanto a dispersão lateral das juntas como a altura de trabalho determinam a seleção.

  • A largura efetiva de 3,400 mm corresponde à referência larga Pro de oito eixos.
  • A altura efetiva de 2,200 mm corresponde à referência padrão de nove eixos.
  • Os eixos externos longitudinal, lateral e vertical proporcionam três direções de posicionamento.

Peças e seleção

Considere estruturas fabricadas largas e altas e conjuntos estruturais espaciais cujas zonas de soldadura necessárias caibam na gama indicada. Confirme a orientação prevista da peça e a disposição do dispositivo de fixação.

Pontos a analisar

Tenha em conta o comprimento efetivo de 9,700 mm. Analise as aproximações difíceis, o acesso para carga e toda a sequência de soldadura; a designação Pro não substitui a verificação do projeto.

Analisar um conjunto largo e alto

01 / Representações fornecidas dos sistemas

Representação do sistema de soldadura em consola Pro TW-9NTC-PRO-12, primeira vista
Representação do sistema / vista 01
Representação do sistema de soldadura em consola Pro TW-9NTC-PRO-12, segunda vista
Representação do sistema / vista 02

Fotografia do mesmo modelo

Sistema de soldadura em consola Pro TW-9NTC-PRO-12 instalado
Sistema instalado
02 / Composição do sistemaAbrir
Diagrama de composição da máquina TW-9NTC-PRO-12
Composição do sistemaVer em tamanho integral
03 / Campo de soldadura efetivoAbrir
Diagrama do campo de soldadura efetivo TW-9NTC-PRO-12
Campo de soldadura efetivoVer em tamanho integral
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Capítulo 02

Registos dos componentes / anatomia do sistema

A arquitetura de controlo é visível antes da seleção da máquina.

Os componentes essenciais de controlo, visão, movimento, soldadura e oficina são documentados como partes de um único sistema.

Interface de controlo de soldadura BOCHU
01 / ControloInterface de controlo BOCHU
Câmara de varrimento global BOCHU BCW181P
02 / Visão globalBCW181P
Câmara de localização de juntas BOCHU BCW600P
03 / Visão localBCW600P
Corpo do robô de soldadura BAYKAL BR-2010A Pro
04 / MovimentoBAYKAL BR-2010A Pro
Fonte de potência de soldadura Megmeet DEX2 500MPR
05 / SoldaduraMegmeet DEX2 500MPR
Estação de limpeza de tochas de soldadura Xinjinyu
06 / OficinaLimpeza de tochas Xinjinyu

Capítulo 03

Registo de configuração / âmbito fornecido

O sistema é especificado como um conjunto completo para a oficina.

Utilize este registo para comparar o equipamento incluído antes de analisar os seis campos de soldadura.

Sistema robótico

BAYKAL BR-2010A Pro

Cabos personalizados de potência, codificador e alimentação; armário de controlo BAYKAL; servoacionamento EtherCAT.

Aplicável a: Os seis sistemas
Potência de soldadura

Megmeet DEX2 500MPR

Fonte de potência de soldadura Megmeet DEX2 500MPR.

Aplicável a: Os seis sistemas
Alimentação de arame

Duplo acionamento Megmeet + turbina PML Böhler

Alimentador de arame de duplo acionamento Megmeet e alimentador de arame por turbina PML Böhler.

Aplicável a: Os seis sistemas
Tocha

Telma TRM602W HD-45L

Tocha de soldadura arrefecida a água para o conjunto de soldadura configurado.

Aplicável a: Os seis sistemas
Limpeza da tocha

Estação de limpeza de tochas Xinjinyu

Funções de limpeza, corte de arame e pulverização de silicone.

Aplicável a: Os seis sistemas
Servo

Servomotor Qingneng Dechuang

Conjunto de servomotor para o eixo adicional de deslocação.

Aplicável a: Os seis sistemas
Arrefecimento

Depósito de água de fábrica Megmeet / S&A Teyu RMFL-2000ANT03

Depósito de água de fábrica Megmeet para carril no pavimento; unidade de arrefecimento S&A Teyu para sistemas em consola.

Aplicável a: Carril no pavimento / consola
Visão

BOCHU BCW181P + BOCHU BCW600P

Equipamento de visão para varrimento global e localização local das juntas.

Aplicável a: Os seis sistemas

Capítulo 04

Análise do projeto / Próximo passo

De um volume de trabalho a um projeto verificado.

Envie um modelo 3D Tekla ou equivalente, dimensões da peça, espessura do material, informação sobre soldaduras, dispositivos de fixação e condições da oficina para simulação. A criação de trajetórias orientada pelo modelo substitui o ensino manual ponto a ponto; a configuração do projeto, a definição do procedimento de soldadura e a verificação de engenharia continuam a ser necessárias.

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