Engenheiros treinados na BOCHU
O treinamento auxilia na configuração do sistema, na análise de aplicações e na solução prática de problemas do robô, do controlador, dos sensores e do processo.
Com a BOCHU / CypWeld
Controle BOCHU.
Engenharia TitanWeld.
Uma parceria técnica prática para soldagem robotizada baseada em modelos, modelagem reversa e trabalho sobre juntas medidas.
Uma relação de trabalho identificada
Suporte técnico próximo da peça.
A TitanWeld colabora com a BOCHU para levar a soldagem robotizada baseada em modelos à oficina. Todos os engenheiros da TitanWeld receberam treinamento na BOCHU, e a TitanWeld recebe suporte técnico direto da equipe oficial da BOCHU.
Suporte técnico direto
As questões de integração podem ser encaminhadas aos especialistas da BOCHU em controle e visão quando o projeto exige sua participação.
Integração específica por projeto
Cada configuração é analisada em função do robô, da peça, dos dispositivos de fixação, do acesso às soldas e das condições reais da oficina.
Registro de engenharia
Competência com reconhecimento nominal.
A divisão de robótica inteligente da BOCHU concedeu este certificado de honra a Zhu Guoqing em 19 de maio de 2026, reconhecendo sua habilidade na operação de máquinas inteligentes.
EmpresaFSWELD3800 / CypWeld
Duas formas de definir a peça.
A documentação da BOCHU descreve a soldagem baseada em modelos e a modelagem reversa como vias distintas de aquisição. A TitanWeld integra ambas em uma única análise de engenharia.
Com modelo: verifique as informações de entrada
Comece com um conjunto representativo, a revisão do modelo, os requisitos de soldagem e a disposição dos dispositivos de fixação. Combine com a equipe receptora a exportação do Tekla ou um formato de modelo equivalente.
Estabeleça a relação entre a peça física e a referência digital; depois revise na simulação a extração de juntas, as soldas editadas, a postura do robô e os deslocamentos sem soldagem. O volume útil de soldagem depende da postura da tocha, do posicionamento e das interferências.
Sem modelo: inspecione a reconstrução
Defina a exposição e a região de interesse para incluir a peça e excluir o chão. Registre a postura de varredura, capture os dados pelo movimento do eixo externo e examine a nuvem de pontos e o sólido reconstruído.
Verifique elementos ausentes, faces obstruídas e tipos de detalhe excluídos antes de gerar a trajetória de soldagem. Um sólido reconstruído e uma solda compatível são resultados de análise distintos.
Especificação de modelagem reversa · pp. 1–12 · CypWeld · pp. 40–49
Delimite a região de escaneamento ao redor da peça
A interface original mostra a região de interesse que envolve a peça. Mantenha o piso fora dessa região e verifique a exposição antes de registrar a postura de escaneamento.
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Compare a nuvem de pontos e o sólido reconstruído
Inspecione ambas as representações, gire a visualização e verifique os elementos incompletos ou ocultos. A reconstrução fornece a geometria para o planejamento; a compatibilidade da soldagem é verificada separadamente.
Ver em tamanho integral- Referência
Modelo ou nuvem de pontos
- Registrar coordenadas
Posição física em relação ao modelo digital
- Planejar
Junta, trajetória e procedimento
- Verificar
Simulação e análise da soldagem
Ilustrações técnicas da BOCHU
Observe a geometria que determina o limite.
As figuras originais dos manuais BOCHU fornecidos mostram quando um elemento se enquadra no escopo documentado e quando é necessária outra abordagem de engenharia. Abra cada figura para consultar todas as suas dimensões.
Enrijecedores cruzados: ângulo e prolongamento
O ângulo entre os enrijecedores deve exceder 30°, com um prolongamento da sobreposição de pelo menos 40 mm. Ambas as condições se aplicam no cruzamento; o diagrama original indica o prolongamento necessário.
Especificação de modelagem reversa · p. 2
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Chapas inclinadas e bordas com recortes
Esta família exige dimensões de chapa > 100 × 100 mm, espessura < 15 mm, um ângulo entre a chapa e a base de 60°–120° e uma interseção com a base > 50 mm. Para o recorte ilustrado, comprimento > 20 mm e profundidade > 30 mm.
Especificação de modelagem reversa · p. 5 · Figura 2-6
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Almas curvas e deformação
O exemplo de alma curva especifica um desvio de curvatura < 30 mm. A tabela geral indica uma flexão da alma ≤ 30 mm e uma flexão do enrijecedor vertical ≤ 20 mm. Confirme a versão aplicável quando um valor coincidir exatamente com um limite.
Especificação de modelagem reversa · pp. 2, 5 · Figura 2-7
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Chapas fixadas lateralmente: excluídas desta abordagem
O contorno vermelho identifica uma chapa fixada lateralmente. Esse elemento fica fora do escopo de modelagem reversa citado, mesmo quando os enrijecedores adjacentes são visíveis de cima.
Especificação de modelagem reversa · p. 6 · Figura 2-10
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Flanges de vedação quadrados ou retangulares
O escopo documentado para flanges planos exige espessura > 10 mm e comprimento e largura > 50 mm. Se houver um chanfro, o raio deve exceder 5 mm. São excluídos flanges de contorno externo circular e flanges inclinados; a abertura circular mostrada não é o contorno externo.
Especificação de modelagem reversa · p. 10 · Figura 2-16
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A postura da tocha altera o espaço disponível
O desenho cotado original compara posturas da tocha de 0°, 22°, 36° e 45° e comprimentos de extensão. Use na simulação a tocha, o robô e a fixação configurados para determinar o volume efetivamente acessível.
Escopo baseado em modelos · p. 16 · Figura 4-2
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Conjuntos abertos por cima: largura e profundidade em conjunto
Este exemplo baseado em modelos usa uma tocha de 36° e X = 573 mm. A 200 mm de profundidade, a soldagem na direção da largura exige pelo menos 150 mm de comprimento; a soldagem na direção longitudinal também exige largura ≥ 150 mm. Esses valores específicos da postura são independentes da regra D/W da modelagem reversa.
Escopo baseado em modelos · p. 16 · Figura 4-3
Ver em tamanho integralLimites da modelagem reversa
Útil quando a geometria e a configuração se enquadram no âmbito documentado.
Compare os limites publicados da modelagem reversa com a geometria, o acesso para digitalização e a deformação da sua peça real.
| Verificação | Limite documentado | Fonte |
|---|---|---|
| Largura da peça | < 3000 mm | Especificação de modelagem reversa · p. 1 |
| Dimensões do enrijecedor | Altura de 40–1000 mm; espessura de 6–30 mm, uniforme em cada enrijecedor; comprimento ≥ 30 mm | Especificação de modelagem reversa · p. 1 |
| Visibilidade em vista superior | Os reforços devem permanecer desobstruídos para o reconhecimento dos chanfros | Especificação de modelagem reversa · p. 1 |
| Acesso para digitalização e espaço para a trajetória | Desvio de perpendicularidade entre enrijecedor e base < 5°; distância na direção de escaneamento > 200 mm; relação profundidade/largura ≤ 1.5 | Especificação de modelagem reversa · p. 1 |
| Deformação admissível | Alma ≤ 30 mm; reforço vertical ≤ 20 mm | Especificação de modelagem reversa · p. 2 |
| Borda superior do enrijecedor | Recomendação geral: inclinação de até 45° em relação ao plano horizontal; folga da borda inclinada longa acima da alma ≥ 20 mm. Verifique as condições específicas de cada família de elementos. | Especificação de modelagem reversa · p. 1 |
| Enrijecedores que se cruzam | Ângulo entre os elementos > 30°; extensão da sobreposição ≥ 40 mm | Especificação de modelagem reversa · p. 2 |
| Posicionamento sobre apoios | Inclinação entre as duas extremidades da peça de até 10° | Especificação de modelagem reversa · p. 2 |
| Dimensão do recorte de acesso à solda | Diâmetro de 25–50 mm; a reconstrução de recortes de acesso à solda continua excluída | Especificação de modelagem reversa · pp. 2, 10 |
| Reconstrução da nuvem de pontos | Erro no comprimento da junta: ≤ 3 mm na vertical, ≤ 5 mm nas demais direções; erro na espessura da chapa: ≤ 1 mm | CypWeld · p. 44 |
Consulte a tabela original de requisitos da BOCHU
Esses valores descrevem a edição inglesa citada. A edição chinesa V1.0.1 usa limites estritos de altura e uma relação profundidade/largura < 1.5. Revise a versão instalada quando estiver próximo de um limite. O erro de reconstrução descreve a geometria recuperada, não a precisão final da soldagem.
A reconstrução de chapas fixadas lateralmente e de recortes de passagem de solda nos enrijecedores fica fora da especificação citada (págs. 6, 10). As chapas de apoio de terças podem ser reconstruídas como sólidos, mas o manual CypWeld fornecido exclui sua soldagem pela reconstrução de nuvens de pontos. Confirme a versão do software instalado.
Verificar o material e a condição da superfície
O escopo baseado em modelos citado não contempla peças com reflexão especular. O alumínio não permite rastreamento por arco e pode causar problemas de reflexão. A aplicabilidade e a qualidade de soldagem do aço inoxidável não foram testadas nesse documento; avalie a peça e faça soldagens de teste antes da produção.
Fluxo de trabalho instalado da TitanWeld
As funções de controle, digitalização e acompanhamento da junta mantêm-se distintas.
FSWELD3800
Controle e lógica de trajetórias
Registro de coordenadas, extração de soldas, planejamento de trajetórias, simulação e análise do movimento de acordo com a via selecionada para o projeto.
BCW181P
Observação global
Os dados da digitalização global da peça estabelecem a referência física antes do cálculo da trajetória.
BCW600P
Dados locais da junta
Os dados laser de posição da junta permitem sua localização local. As funções de rastreamento e suas condições de operação são analisadas com o processo de soldagem configurado.
A localização de juntas por laser e o rastreamento por arco durante a soldagem têm funções diferentes. Confirme o método de detecção, as funções habilitadas e as condições do processo em cada projeto.
Referências oficiais
Comece pela fonte e depois analise a peça.
Consulte a informação atual da BOCHU sobre FSWELD3800EC e FW-GX e confirme depois o controlador, as câmeras, a versão do software e as funções da configuração do seu projeto TitanWeld.
Documentos técnicos que fundamentam esta página
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — dimensões das peças, famílias de elementos e exclusões da modelagem reversa.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — escopo das peças, postura da tocha e acesso de soldagem simulado.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), revisão V2.1.0, software 10.2502.6.0 — região de interesse, escaneamento e reconstrução de nuvens de pontos.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — escaneamento linear de campo amplo, posicionamento inicial e aquisição de nuvens de pontos.
A soldagem orientada por modelos elimina a preparação do projeto?
Não. Os dispositivos de fixação, os procedimentos de soldagem, a simulação e a verificação de engenharia continuam a depender do projeto.
Quando é útil a modelagem reversa?
Pode ajudar quando a peça é visível, mensurável e está dentro dos limites documentados de geometria e deformação. A TitanWeld confirma essa adequação antes de planejar a produção.
O que devo compartilhar?
Envie um modelo ou desenho, as dimensões da peça, o material, a localização das soldas, os dispositivos de fixação e as limitações da oficina. Podemos então analisar com você os requisitos de controle, visão e movimento.