01
Estruturas de aço
- Peça
- Elementos longos, chapas e conjuntos estruturais
- Questão de acesso
- Que juntas exigem deslocação linear ou alcance em altura?
- Percurso de análise
- Comparar envelopes de trabalho dos sistemas
Soldagem robótica / Estruturas de aço
Robô de soldagem inteligente Do modelo ao metal.
Para estruturas de aço e construção naval. Integramos robôs, controle BOCHU e visão em sistemas de soldagem projetados em função da sua peça.
- Controle
- BOCHU FSWELD3800
- Linha de sistemas
- Seis configurações / 7–9 eixos
- Método de engenharia
- Modelo, simulação e rastreamento
- Escritório internacional
- Xangai, China
Registros de operação / 01
Soldagem real. No chão de fábrica.
Da filmagem acelerada da fábrica às soldas individuais: veja nossos sistemas em movimento e o processo de perto.
Registro visível do sistema
- Referência do modelo
- Tekla / modelo 3D equivalente
- Observação global
- BCW181P
- Lógica da trajetória
- BOCHU FSWELD3800
- Dados locais da junta
- BCW600P
Registros do processo de soldagem
Três posições de soldagem visíveis.
Os vídeos de processo fornecidos mostram condições de solda de filete, horizontal e vertical para análise.
Solda de filete
Vídeo de processo / registro fornecido
Soldagem horizontal
Vídeo de processo / registro fornecido
Soldagem vertical
Vídeo de processo / registro fornecidoVídeos de soldagem na fábrica
Sete perspectivas dos nossos robôs em ação.
Abra qualquer gravação para ver o enquadramento completo.
Ponto de partida para a seleção / 02
O que você está soldando?
A seleção do sistema começa pela geometria da peça, localização das juntas, acesso, movimentação e espaço físico disponível na oficina.
02
Fabricação de máquinas
- Peça
- Estruturas e peças fabricadas com função resistente
- Questão de acesso
- Como limitam os dispositivos de fixação e a variação dos ângulos das juntas o movimento?
- Percurso de análise
- Consultar o protocolo
03
Estruturas metálicas de pontes
- Peça
- Elementos e conjuntos fabricados de grandes dimensões
- Questão de acesso
- Que condições de alcance e colisão resultam da sequência de montagem?
- Percurso de análise
- Comparar envelopes de trabalho dos sistemas
04
Soldagem de tubos e perfis
- Peça
- Juntas circunferenciais e lineares em trabalhos de fabricação relacionados
- Questão de acesso
- Como é posicionada e observada a junta durante a soldagem?
- Percurso de análise
- Analisar as funções da visão
Peças de estruturas de aço / 03
Geometrias preparadas para soldar com medição.
Exemplos de geometrias de aço que podem ser analisadas em função do alcance do robô, da visibilidade para digitalização, dos dispositivos de fixação e do acesso às soldas. São referências de peças, não resultados de projetos TitanWeld.
Produto mais recente / Nossa mais recente conquista em pesquisa e desenvolvimento
Soldagem pelos dois lados para pequenos conjuntos navais.
Sistema de soldagem configurado por projeto para pequenos conjuntos navais, desenvolvido para soldagem de filete pelos dois lados com dois arcos, soldagem de contorno nas extremidades e movimento coordenado dos robôs.
Limites do projeto Projeto com alto grau de personalização. Não há uma máquina única padronizada pronta para entrega. Layout, dispositivos de fixação, deslocamentos, sensoriamento e coordenação precisam ser discutidos para cada projeto.
Características distintivas
Desenvolvido para o acesso coordenado à junta.
- Método de soldagem
- Soldagem de filete pelos dois lados com dois arcos, incluindo os retornos nas extremidades especificados no projeto.
- Unidade coordenada de base
- Dois braços de soldagem a trabalhar como uma unidade do projeto.
- Escala máxima atual
- 2 + 2 / quatro unidades de soldagem / oito braços de soldagem.
Registro do método / 05
Do modelo 3D à soldagem com rastreamento.
- Referência
- Modelo 3D Tekla ou equivalente
- Observação global
- BCW181P
- Observação local
- BCW600P
01 / Condições de entrada
Defina a peça.
Modelo, dimensões, material e soldas; dispositivo de fixação, carregamento e espaço livre na oficina.
02 / Análise do modelo
Verifique o movimento.
Analise o acesso às juntas, o alcance do robô e as condições de colisão antes da soldagem.
03 / Orientação do sistema
Compare a área de trabalho.
Utilize os seis envelopes de trabalho publicados para iniciar uma análise da configuração específica do projeto.
«Sem programação» substitui o ensino manual de trajetórias ponto a ponto pela criação de trajetórias orientada pelo modelo. A configuração do projeto, a simulação, a definição do procedimento de soldagem e a verificação de engenharia continuam a ser essenciais. A disponibilidade do modelo, por si só, não demonstra a possibilidade de soldar nem aprova um sistema final.
Consultar o método documentado do modelo à soldagem
01
Importar modelo Tekla
Carregar a geometria de fabricação como referência para análise e simulação.
EntradaModelo 3D Tekla ou equivalente
SistemaFSWELD3800
SaídaReferência geométrica digital
02
Escaneamento global BCW181P
Captar a peça real antes de iniciar o cálculo da trajetória.
EntradaPeça física
SensorBCW181P
SaídaDados de pontos globais
03
Alinhamento entre peça física e modelo
Fazer corresponder a peça digitalizada e o modelo importado em um único referencial de coordenadas.
EntradaDados de pontos + modelo
SistemaFSWELD3800
SaídaGeometria alinhada
04
Geração e simulação da trajetória de soldagem
Gerar uma trajetória proposta, analisar o alcance e simular o movimento proposto do robô.
EntradaGeometria alinhada
SistemaPlanejamento de trajetórias FSWELD3800
SaídaTrajetória proposta simulada
05
Configuração do procedimento de soldagem
Definir os valores de soldagem aplicáveis após a verificação da trajetória.
EntradaTrajetória verificada
SistemaControle do processo
SaídaConjunto de dados do procedimento
06
Localização da junta e rastreamento configurado
A BCW600P fornece dados locais da posição da junta por laser. Analise o rastreamento durante a soldagem de acordo com o processo configurado.
EntradaJunta física
SensorBCW600P
SaídaDados locais da posição da junta
Linha de sistemas / 06
Seis configurações. Um ponto de partida claro.
O comprimento nominal do trilho ou da viga é registrado separadamente do envelope de soldagem efetivo C × L × A.
Os seis envelopes de soldagem documentados
| Sistema | Eixos | Comprimento | Largura | Altura |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
Trilho no piso / 7 eixos
TW-7NTG-12
Registro de sistema com trilho no piso / 7 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- Comprimento nominal do trilho
- 12,000 mm
Em balanço / 7 eixos
TW-7NTC-12
Registro de sistema em balanço / 7 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Em balanço / 8 eixos
TW-8NTC-12
Registro de sistema em balanço / 8 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Em balanço Pro / 8 eixos
TW-8NTC-PRO-12
Registro de sistema em balanço Pro / 8 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Em balanço / 9 eixos
TW-9NTC-12
Registro de sistema em balanço / 9 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Em balanço Pro / 9 eixos
TW-9NTC-PRO-12
Registro de sistema em balanço Pro / 9 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Envelope de soldagem efetivo / C × L × A
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
- Especificação de posicionamento do componente robótico
- ±0.05 mm
- Velocidade máxima do componente de movimento linear
- 33 m/min
- Plataforma de planejamento de trajetórias
- BOCHU FSWELD3800
- Interfaces de comunicação indicadas
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
Limites das fontes. Estes são registros fornecidos de componentes e configurações, não uma garantia da precisão do sistema de soldagem completo ou do desempenho do projeto.
Nossa presença
Equipamentos em operação em 9 países.
- Rússia
- Turquia
- Grécia
- Emirados Árabes Unidos
- Vietname
- Arábia Saudita
- México
- Egito
- Líbia
Registros de campo / 07
Engenharia, na prática.
Registros de instalação, integração e testes de soldagem de quatro projetos internacionais. Conheça o escopo documentado dos sistemas e a cooperação em cada projeto.
01 / 04
Cidade do México / junho de 2025
MECSA
- Escopo do sistema
- Sistema com trilho no piso de 15 m e sistema em balanço Pro de 18 m com 8 eixos
- Cooperação
- Fornecimento técnico com montagem local e orientação da produção
02 / 04
Istambul / setembro de 2025
RAM Robotics
- Escopo do sistema
- Seis sistemas robóticos de soldagem sem programação
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
03 / 04
Novokuznetsk / Março de 2026
SMP Technik
- Escopo do sistema
- Dois robôs de soldagem em um trilho compartilhado de 34 m
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
04 / 04
Krasnoyarsk / Maio de 2026
SMP Technik
- Escopo do sistema
- Dois robôs de soldagem padrão sobre trilhos no piso de 12 m
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
Proteção no transporte / 08
A precisão merece proteção.
Antes do envio, dividimos a máquina em seções transportáveis e protegemos cada conjunto com várias camadas.
Os materiais adicionais, a fixação cuidadosa e o tempo dedicado à embalagem são um investimento deliberado: reduzir os danos de transporte e a corrosão, e ajudar a preservar a precisão incorporada ao sistema.
01Proteção contra corrosão e impactos
Aplicamos óleo anticorrosivo nos trilhos e acolchoamos as cremalheiras com mantas de espuma para proteger as superfícies expostas e os dentes.
02Fixação dos grupos de trilhos e dos braços robóticos
Os grupos de trilhos são parafusados à base da caixa de madeira para limitar o movimento. Os braços robóticos também são fixados e protegidos para o transporte.
03Envolver e embalar a vácuo
O filme stretch mantém as camadas de proteção unidas. A embalagem a vácuo acrescenta uma barreira selada ao redor dos trilhos e dos braços robóticos.
04Embalagem em caixas e cobertura para a viagem
Os componentes protegidos são colocados em caixas de madeira. Uma lona impermeável cobre o exterior como barreira adicional contra as condições climáticas.
Leituras de engenharia / 09
A revista de engenharia.
Compreenda o método, verifique as condições da sua peça e prepare-se para uma análise técnica.
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Perguntas frequentes / 10
Antes de conversar com a engenharia.
Respostas breves com base no método publicado, nos envelopes de trabalho dos sistemas e na coleta de dados do projeto. A adequação final continua a depender das condições da peça e da oficina.
É necessário um modelo 3D para começar?
Não. O modelo é opcional no primeiro contato, mas necessário para a simulação baseada na geometria e para a análise do alcance. O método utiliza um modelo 3D Tekla ou equivalente como referência para análise e simulação.
Quais informações ajudam na primeira análise?
Descreva o que fabrica, onde se localizam as soldas e o que a oficina deve acomodar. Acrescente, quando disponíveis, dimensões totais, material e espessura de chapa, informação sobre soldas, dispositivos de fixação e condições da oficina.
Como é avaliada a configuração do sistema?
O método analisa as condições de entrada e o modelo 3D e depois verifica o campo de trabalho e a acessibilidade, a trajetória proposta e as condições de colisão, bem como uma orientação de sistema adequada para aprofundar a análise. A BCW181P fornece observação global, o FSWELD3800 trata do registro e da lógica das trajetórias e a BCW600P fornece dados locais da posição da junta por laser. As funções de rastreamento e as condições de funcionamento são analisadas em conjunto com o processo de soldagem.
Como devo comparar as dimensões publicadas?
Utilize o comprimento total na posição de carregamento, a largura e a altura da peça na orientação de carregamento proposta. A página inicial apresenta seis envelopes de soldagem efetivos e registra separadamente o comprimento nominal da viga. A comparação é preliminar; o ângulo da tocha, a localização das soldas, o alcance, a fixação, o espaço livre e as condições de colisão continuam a exigir análise.
Comparar os seis campos publicadosUma correspondência dimensional aprova o sistema?
Não. A comparação na página inicial é uma correspondência preliminar de envelopes de trabalho, não uma aprovação de engenharia. A disponibilidade de um modelo não demonstra a possibilidade de soldar nem aprova um sistema final; a peça, a junta, a fixação, o acesso, o alcance, o espaço livre, as colisões e o procedimento continuam a exigir análise.
O que acontece depois de enviar um resumo do projeto?
A coleta de dados começa pela peça e pela tarefa de soldagem. A TitanWeld analisa o acesso, o alcance, a fixação e a orientação do sistema; Vincent responde com a próxima questão de engenharia. Pode incluir um modelo quando estiver disponível, mas não é necessário para iniciar a conversa.
Enviar um resumo do projetoConversa de engenharia / 11
Cada projeto começa com uma peça.
O modelo é opcional no primeiro contato, mas necessário para a simulação baseada na geometria e para a análise do alcance. Acrescente, quando disponíveis, dimensões, espessura de chapa, informação sobre soldas, dispositivos de fixação e condições da oficina.
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