01
Estruturas de aço
- Peça
- Elementos longos, chapas e conjuntos estruturais
- Questão de acesso
- Que juntas exigem deslocação linear ou alcance em altura?
- Percurso de análise
- Comparar campos de trabalho dos sistemas
Soldadura robótica / Estruturas de aço
Robô de soldadura inteligente Do modelo ao metal.
Para estruturas de aço e construção naval. Integramos robôs, controlo BOCHU e visão em sistemas de soldadura concebidos em função da sua peça.
- Controlo
- BOCHU FSWELD3800
- Gama de sistemas
- Seis configurações / 7–9 eixos
- Método de engenharia
- Modelo, simulação e seguimento
- Escritório internacional
- Xangai, China
Registos de funcionamento / 01
Soldadura real. No chão de fábrica.
Da filmagem acelerada da oficina às soldaduras individuais: veja os nossos sistemas em movimento e o processo de perto.
Registo visível do sistema
- Referência do modelo
- Tekla / modelo 3D equivalente
- Observação global
- BCW181P
- Lógica da trajetória
- BOCHU FSWELD3800
- Dados locais da junta
- BCW600P
Registos do processo de soldadura
Três posições de soldadura visíveis.
Os vídeos de processo fornecidos mostram condições de soldadura de ângulo, horizontal e vertical para análise.
Soldadura de ângulo
Vídeo de processo / registo fornecido
Soldadura horizontal
Vídeo de processo / registo fornecido
Soldadura vertical
Vídeo de processo / registo fornecidoVídeos de soldadura na fábrica
Sete perspetivas dos nossos robôs em ação.
Abra qualquer gravação para ver o enquadramento completo.
Ponto de partida para a seleção / 02
O que pretende soldar?
A seleção do sistema começa pela geometria da peça, localização das juntas, acesso, movimentação e espaço físico disponível na oficina.
02
Fabricação de máquinas
- Peça
- Estruturas e peças fabricadas com função resistente
- Questão de acesso
- Como limitam os dispositivos de fixação e a variação dos ângulos das juntas o movimento?
- Percurso de análise
- Consultar o protocolo
03
Estruturas metálicas de pontes
- Peça
- Elementos e conjuntos fabricados de grandes dimensões
- Questão de acesso
- Que condições de alcance e colisão resultam da sequência de montagem?
- Percurso de análise
- Comparar campos de trabalho dos sistemas
04
Soldadura de tubos e perfis
- Peça
- Juntas circunferenciais e lineares em trabalhos de fabricação relacionados
- Questão de acesso
- Como é posicionada e observada a junta durante a soldadura?
- Percurso de análise
- Analisar as funções da visão
Peças de estruturas de aço / 03
Geometrias preparadas para soldar com medição.
Exemplos de geometrias de aço que podem ser analisadas em função do alcance do robô, da visibilidade para digitalização, dos dispositivos de fixação e do acesso às soldaduras. São referências de peças, não resultados de projetos TitanWeld.
Produto mais recente / A nossa mais recente conquista em investigação e desenvolvimento
Soldadura de dupla face para pequenos subconjuntos navais.
Um sistema de soldadura configurado por projeto para pequenos subconjuntos navais, concebido para soldadura de ângulo de dupla face com dois arcos, retornos de soldadura em torno das extremidades e movimento coordenado dos robôs.
Limites do projeto Projeto altamente personalizado e não normalizado. Não existe uma máquina individual de catálogo pronta a utilizar. A disposição, os dispositivos de fixação, os cursos, a deteção e a coordenação têm de ser discutidos para cada projeto.
Características distintivas
Concebido para acesso coordenado à junta.
- Método de soldadura
- Soldadura de ângulo de dupla face com dois arcos, incluindo retornos nas extremidades especificados para o projeto.
- Unidade coordenada de base
- Dois braços de soldadura a trabalhar como uma unidade do projeto.
- Escala máxima atual
- 2 + 2 / quatro unidades de soldadura / oito braços de soldadura.
Registo do método / 05
Do modelo 3D à soldadura com seguimento.
- Referência
- Modelo 3D Tekla ou equivalente
- Observação global
- BCW181P
- Observação local
- BCW600P
01 / Condições de entrada
Defina a peça.
Modelo, dimensões, material e soldaduras; dispositivo de fixação, carregamento e espaço livre na oficina.
02 / Análise do modelo
Verifique o movimento.
Analise o acesso às juntas, o alcance do robô e as condições de colisão antes da soldadura.
03 / Orientação do sistema
Compare o campo de trabalho.
Utilize os seis campos de trabalho publicados para iniciar uma análise da configuração específica do projeto.
«Sem programação» substitui o ensino manual de trajetórias ponto a ponto pela criação de trajetórias orientada pelo modelo. A configuração do projeto, a simulação, a definição do procedimento de soldadura e a verificação de engenharia continuam a ser essenciais. A disponibilidade do modelo, por si só, não demonstra a possibilidade de soldar nem aprova um sistema final.
Consultar o método documentado do modelo à soldadura
01
Importar modelo Tekla
Carregar a geometria de fabricação como referência para análise e simulação.
EntradaModelo 3D Tekla ou equivalente
SistemaFSWELD3800
SaídaReferência geométrica digital
02
Varrimento global BCW181P
Captar a peça real antes de iniciar o cálculo da trajetória.
EntradaPeça física
SensorBCW181P
SaídaDados de pontos globais
03
Alinhamento entre peça física e modelo
Fazer corresponder a peça digitalizada e o modelo importado num único referencial de coordenadas.
EntradaDados de pontos + modelo
SistemaFSWELD3800
SaídaGeometria alinhada
04
Geração e simulação da trajetória de soldadura
Gerar uma trajetória proposta, analisar o alcance e simular o movimento proposto do robô.
EntradaGeometria alinhada
SistemaPlaneamento de trajetórias FSWELD3800
SaídaTrajetória proposta simulada
05
Configuração do procedimento de soldadura
Definir os valores de soldadura aplicáveis após a verificação da trajetória.
EntradaTrajetória verificada
SistemaControlo do processo
SaídaConjunto de dados do procedimento
06
Localização da junta e seguimento configurado
A BCW600P fornece dados locais da posição da junta por laser. Analise o seguimento durante a soldadura de acordo com o processo configurado.
EntradaJunta física
SensorBCW600P
SaídaDados locais da posição da junta
Gama de sistemas / 06
Seis configurações. Um ponto de partida claro.
O comprimento nominal do carril ou da viga é registado separadamente do campo de soldadura efetivo C × L × A.
Os seis campos de soldadura documentados
| Sistema | Eixos | Comprimento | Largura | Altura |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
Carril no pavimento / 7 eixos
TW-7NTG-12
Registo de sistema com carril no pavimento / 7 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- Comprimento nominal do carril
- 12,000 mm
Consola / 7 eixos
TW-7NTC-12
Registo de sistema em consola / 7 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Consola / 8 eixos
TW-8NTC-12
Registo de sistema em consola / 8 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Consola Pro / 8 eixos
TW-8NTC-PRO-12
Registo de sistema em consola Pro / 8 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Consola / 9 eixos
TW-9NTC-12
Registo de sistema em consola / 9 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
Consola Pro / 9 eixos
TW-9NTC-PRO-12
Registo de sistema em consola Pro / 9 eixos, com uma representação fornecida do modelo exato.
- Campo de soldadura efetivo / C × L × A
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- Comprimento nominal da viga
- 12,000 mm
- Especificação de posicionamento do componente robótico
- ±0.05 mm
- Velocidade máxima do componente de movimento linear
- 33 m/min
- Plataforma de planeamento de trajetórias
- BOCHU FSWELD3800
- Interfaces de comunicação indicadas
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
Limites das fontes. Estes são registos fornecidos de componentes e configurações, não uma garantia da precisão do sistema de soldadura completo ou do desempenho do projeto.
A nossa presença
Equipamento em utilização em 9 países.
- Rússia
- Turquia
- Grécia
- Emirados Árabes Unidos
- Vietname
- Arábia Saudita
- México
- Egito
- Líbia
Registos de campo / 07
Engenharia, na prática.
Registos de instalação, integração e ensaios de soldadura de quatro projetos internacionais. Consulte o âmbito documentado dos sistemas e a cooperação em cada projeto.
01 / 04
Cidade do México / junho de 2025
MECSA
- Âmbito do sistema
- Sistema com carril no pavimento de 15 m e sistema em consola Pro de 18 m com 8 eixos
- Cooperação
- Fornecimento técnico com montagem local e orientação da produção
02 / 04
Istambul / setembro de 2025
RAM Robotics
- Âmbito do sistema
- Seis sistemas robóticos de soldadura sem programação
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
03 / 04
Novokuznetsk / Março de 2026
SMP Technik
- Âmbito do sistema
- Dois robôs de soldadura numa via partilhada de 34 m
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
04 / 04
Krasnoyarsk / Maio de 2026
SMP Technik
- Âmbito do sistema
- Dois robôs de soldadura padrão sobre vias no solo de 12 m
- Cooperação
- Fornecimento técnico com orientação local da produção
Proteção no transporte / 08
A precisão merece proteção.
Antes da expedição, dividimos a máquina em secções transportáveis e protegemos cada conjunto com várias camadas.
Os materiais adicionais, a fixação cuidadosa e o tempo dedicado à embalagem são um investimento deliberado: reduzir os danos de transporte e a corrosão, e ajudar a preservar a precisão incorporada no sistema.
01Proteção contra a corrosão e os impactos
Aplicamos óleo anticorrosivo nos carris e acolchoamos as cremalheiras com folhas de espuma para proteger as superfícies expostas e os dentes.
02Fixação dos grupos de carris e dos braços robóticos
Os grupos de carris são aparafusados à base da caixa de madeira para limitar o movimento. Os braços robóticos também são fixados e protegidos para o transporte.
03Envolver e embalar a vácuo
A película estirável mantém as camadas de proteção unidas. A embalagem a vácuo acrescenta uma barreira selada em torno dos carris e dos braços robóticos.
04Embalagem em caixas e cobertura para a viagem
Os componentes protegidos são colocados em caixas de madeira. Uma lona impermeável cobre o exterior como barreira adicional contra as condições atmosféricas.
Leituras de engenharia / 09
Publicações de engenharia.
Compreenda o método, verifique as condições da sua peça e prepare-se para uma análise técnica.
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Perguntas frequentes / 10
Antes da conversa de engenharia.
Respostas breves com base no método publicado, nos campos de trabalho dos sistemas e na recolha de dados do projeto. A adequação final continua a depender das condições da peça e da oficina.
É necessário um modelo 3D para começar?
Não. O modelo é opcional no primeiro contacto, mas necessário para a simulação baseada na geometria e para a análise do alcance. O método utiliza um modelo 3D Tekla ou equivalente como referência para análise e simulação.
Que informação é útil para uma primeira análise?
Descreva o que fabrica, onde se localizam as soldaduras e o que a oficina deve acomodar. Acrescente, quando disponíveis, dimensões totais, material e espessura de chapa, informação sobre soldaduras, dispositivos de fixação e condições da oficina.
Como é analisada a orientação do sistema?
O método analisa as condições de entrada e o modelo 3D e depois verifica o campo de trabalho e a acessibilidade, a trajetória proposta e as condições de colisão, bem como uma orientação de sistema adequada para aprofundar a análise. A BCW181P fornece observação global, o FSWELD3800 trata do registo e da lógica das trajetórias e a BCW600P fornece dados locais da posição da junta por laser. As funções de seguimento e as condições de funcionamento são analisadas em conjunto com o processo de soldadura.
Como devo comparar as dimensões publicadas?
Utilize o comprimento total na posição de carregamento, a largura e a altura da peça na orientação de carregamento proposta. A página inicial apresenta seis campos de soldadura efetivos e regista separadamente o comprimento nominal da viga. A comparação é preliminar; o ângulo da tocha, a localização das soldaduras, o alcance, a fixação, o espaço livre e as condições de colisão continuam a exigir análise.
Comparar os seis campos publicadosUma correspondência dimensional aprova o sistema?
Não. A comparação na página inicial é uma correspondência preliminar de campos de trabalho, não uma aprovação de engenharia. A disponibilidade de um modelo não demonstra a possibilidade de soldar nem aprova um sistema final; a peça, a junta, a fixação, o acesso, o alcance, o espaço livre, as colisões e o procedimento continuam a exigir análise.
O que acontece depois de enviar um resumo do projeto?
A recolha de dados começa pela peça e pela tarefa de soldadura. A TitanWeld analisa o acesso, o alcance, a fixação e a orientação do sistema; Vincent responde com a próxima questão de engenharia. Pode incluir um modelo quando estiver disponível, mas não é necessário para iniciar a conversa.
Enviar um resumo do projetoConversa de engenharia / 11
Cada projeto começa com uma peça.
O modelo é opcional no primeiro contacto, mas necessário para a simulação baseada na geometria e para a análise do alcance. Acrescente, quando disponíveis, dimensões, espessura de chapa, informação sobre soldaduras, dispositivos de fixação e condições da oficina.
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