Engenheiros formados na BOCHU
A formação apoia a configuração do sistema, a análise de aplicações e a resolução prática de problemas do robô, do controlador, dos sensores e do processo.
Com a BOCHU / CypWeld
Controlo BOCHU.
Engenharia TitanWeld.
Uma parceria técnica prática para soldadura robotizada baseada em modelos, modelação inversa e trabalho sobre juntas medidas.
Uma relação de trabalho identificada
Apoio técnico próximo da peça.
A TitanWeld colabora com a BOCHU para levar a soldadura robotizada baseada em modelos à oficina. Todos os engenheiros da TitanWeld receberam formação na BOCHU, e a TitanWeld recebe apoio técnico direto da equipa oficial da BOCHU.
Apoio técnico direto
As questões de integração podem ser encaminhadas para especialistas da BOCHU em controlo e visão quando o projeto exige a sua intervenção.
Integração específica por projeto
Cada configuração é analisada em função do robô, da peça, dos dispositivos de fixação, do acesso às soldaduras e das condições reais da oficina.
Registo de engenharia
Competência com reconhecimento nominal.
A divisão de robótica inteligente da BOCHU atribuiu este certificado de mérito a Zhu Guoqing em 19 de maio de 2026, reconhecendo a sua competência na operação de máquinas inteligentes.
EmpresaFSWELD3800 / CypWeld
Duas formas de definir a peça.
A documentação da BOCHU descreve a soldadura baseada em modelos e a modelação inversa como vias distintas de aquisição. A TitanWeld integra ambas numa única análise de engenharia.
Com modelo: verifique a informação de partida
Comece com um conjunto representativo, a revisão do modelo, os requisitos de soldadura e a disposição dos dispositivos de fixação. Acorde com a equipa recetora a exportação do Tekla ou um formato de modelo equivalente.
Estabeleça a relação entre a peça física e a referência digital; depois analise na simulação a extração de juntas, as soldaduras editadas, a postura do robô e os movimentos sem soldadura. O volume útil de soldadura depende da postura da tocha, do posicionamento e das interferências.
Sem modelo: inspecione a reconstrução
Defina a exposição e a região de interesse para incluir a peça e excluir o chão. Registe a postura de varrimento, adquira dados pelo movimento do eixo externo e examine a nuvem de pontos e o sólido reconstruído.
Verifique os elementos em falta, as faces obstruídas e os detalhes excluídos antes de gerar o percurso de soldadura. Um sólido reconstruído e uma soldadura suportada são resultados de análise distintos.
Especificação de modelação inversa · pp. 1–12 · CypWeld · pp. 40–49
Delimite a região de digitalização em torno da peça
A interface original mostra a região de interesse que envolve a peça. Mantenha o chão fora dessa região e verifique a exposição antes de registar a postura de digitalização.
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Compare a nuvem de pontos e o sólido reconstruído
Inspecione ambas as representações, rode a vista e verifique os elementos incompletos ou ocultos. A reconstrução fornece a geometria para o planeamento; a compatibilidade da soldadura é verificada separadamente.
Ver em tamanho integral- Referência
Modelo ou nuvem de pontos
- Registar coordenadas
Posição física em relação ao modelo digital
- Planear
Junta, trajetória e procedimento
- Verificar
Simulação e análise da soldadura
Ilustrações técnicas da BOCHU
Observe a geometria que determina o limite.
As figuras originais dos manuais BOCHU fornecidos mostram quando um elemento se enquadra no âmbito documentado e quando é necessária outra abordagem de engenharia. Abra cada figura para consultar todas as suas dimensões.
Reforços cruzados: ângulo e prolongamento
O ângulo entre os reforços deve exceder 30°, com um prolongamento da sobreposição de pelo menos 40 mm. Ambas as condições se aplicam no cruzamento; o diagrama original assinala o prolongamento necessário.
Especificação de modelação inversa · p. 2
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Chapas inclinadas e bordos com recortes
Esta família exige dimensões de chapa > 100 × 100 mm, espessura < 15 mm, um ângulo entre a chapa e a base de 60°–120° e uma interseção com a base > 50 mm. Para o recorte ilustrado, comprimento > 20 mm e profundidade > 30 mm.
Especificação de modelação inversa · p. 5 · Figura 2-6
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Almas curvas e deformação
O exemplo de alma curva especifica um desvio de curvatura < 30 mm. A tabela geral indica uma flexão da alma ≤ 30 mm e uma flexão do reforço vertical ≤ 20 mm. Confirme a versão aplicável quando um valor coincidir exatamente com um limite.
Especificação de modelação inversa · pp. 2, 5 · Figura 2-7
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Chapas fixadas lateralmente: excluídas desta abordagem
O contorno vermelho identifica uma chapa fixada lateralmente. Este elemento fica fora do âmbito de modelação inversa citado, mesmo quando os reforços adjacentes são visíveis de cima.
Especificação de modelação inversa · p. 6 · Figura 2-10
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Flanges de vedação quadradas ou retangulares
O âmbito documentado para flanges planas exige espessura > 10 mm e comprimento e largura > 50 mm. Se existir um chanfro, o raio deve exceder 5 mm. Excluem-se flanges de contorno exterior circular e flanges inclinadas; a abertura circular apresentada não é o contorno exterior.
Especificação de modelação inversa · p. 10 · Figura 2-16
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A postura da tocha altera o espaço disponível
O desenho cotado original compara posturas da tocha de 0°, 22°, 36° e 45° e comprimentos de extensão. Utilize na simulação a tocha, o robô e a fixação configurados para determinar o volume efetivamente acessível.
Âmbito baseado em modelos · p. 16 · Figura 4-2
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Conjuntos abertos por cima: largura e profundidade em conjunto
Este exemplo baseado em modelos utiliza uma tocha de 36° e X = 573 mm. A 200 mm de profundidade, a soldadura na direção da largura exige pelo menos 150 mm de comprimento; a soldadura na direção longitudinal também exige largura ≥ 150 mm. Estes valores específicos da postura são independentes da regra D/W da modelação inversa.
Âmbito baseado em modelos · p. 16 · Figura 4-3
Ver em tamanho integralLimites da modelação inversa
Útil quando a geometria e a configuração se enquadram no âmbito documentado.
Compare os limites publicados da modelação inversa com a geometria, o acesso para digitalização e a deformação da sua peça real.
| Verificação | Limite documentado | Fonte |
|---|---|---|
| Largura da peça | < 3000 mm | Especificação de modelação inversa · p. 1 |
| Dimensões do reforço | Altura de 40–1000 mm; espessura de 6–30 mm, uniforme em cada reforço; comprimento ≥ 30 mm | Especificação de modelação inversa · p. 1 |
| Visibilidade em vista superior | Os reforços devem permanecer desobstruídos para o reconhecimento dos chanfros | Especificação de modelação inversa · p. 1 |
| Acesso para digitalização e espaço para a trajetória | Desvio de perpendicularidade entre reforço e base < 5°; distância na direção de digitalização > 200 mm; relação profundidade/largura ≤ 1.5 | Especificação de modelação inversa · p. 1 |
| Deformação admissível | Alma ≤ 30 mm; reforço vertical ≤ 20 mm | Especificação de modelação inversa · p. 2 |
| Aresta superior do reforço | Recomendação geral: inclinação até 45° em relação ao plano horizontal; folga da aresta inclinada longa acima da alma ≥ 20 mm. Verifique as condições específicas de cada família de elementos. | Especificação de modelação inversa · p. 1 |
| Reforços que se cruzam | Ângulo incluído > 30°; extensão de sobreposição ≥ 40 mm | Especificação de modelação inversa · p. 2 |
| Colocação sobre apoios | Inclinação entre as duas extremidades da peça até 10° | Especificação de modelação inversa · p. 2 |
| Dimensão do recorte de acesso à soldadura | Diâmetro de 25–50 mm; a reconstrução de recortes de acesso à soldadura continua excluída | Especificação de modelação inversa · pp. 2, 10 |
| Reconstrução da nuvem de pontos | Erro no comprimento da junta: ≤ 3 mm na vertical, ≤ 5 mm nas restantes direções; erro na espessura da chapa: ≤ 1 mm | CypWeld · p. 44 |
Consulte a tabela original de requisitos da BOCHU
Estes valores descrevem a edição inglesa citada. A edição chinesa V1.0.1 utiliza limites estritos de altura e uma relação profundidade/largura < 1.5. Reveja a versão instalada quando estiver próximo de um limite. O erro de reconstrução descreve a geometria recuperada, não a precisão final da soldadura.
A reconstrução de chapas fixadas lateralmente e de recortes de passagem de soldadura nos reforços fica fora da especificação citada (págs. 6, 10). As chapas de apoio de madres podem ser reconstruídas como sólidos, mas o manual CypWeld fornecido exclui a sua soldadura através da reconstrução de nuvens de pontos. Confirme a versão do software instalado.
Verificar o material e o estado da superfície
O âmbito baseado em modelos citado não suporta peças com reflexão especular. O alumínio não suporta seguimento por arco e pode causar problemas de reflexão. A aplicabilidade e a qualidade de soldadura do aço inoxidável não foram testadas nesse documento; avalie a peça e realize ensaios de soldadura antes da produção.
Fluxo de trabalho instalado da TitanWeld
As funções de controlo, digitalização e acompanhamento da junta mantêm-se distintas.
FSWELD3800
Controlo e lógica de trajetórias
Registo de coordenadas, extração de soldaduras, planeamento de trajetórias, simulação e análise do movimento de acordo com a via selecionada para o projeto.
BCW181P
Observação global
Os dados da digitalização global da peça estabelecem a referência física antes do cálculo da trajetória.
BCW600P
Dados locais da junta
Os dados laser de posição da junta permitem a sua localização local. As funções de seguimento e as respetivas condições de funcionamento são analisadas com o processo de soldadura configurado.
A localização de juntas por laser e o seguimento por arco durante a soldadura têm funções diferentes. Confirme o método de deteção, as funções ativadas e as condições do processo em cada projeto.
Referências oficiais
Comece pela fonte e depois analise a peça.
Consulte a informação atual da BOCHU sobre FSWELD3800EC e FW-GX e confirme depois o controlador, as câmaras, a versão do software e as funções da configuração do seu projeto TitanWeld.
Documentos técnicos que fundamentam esta página
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — dimensões das peças, famílias de elementos e exclusões da modelação inversa.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — âmbito das peças, postura da tocha e acesso de soldadura simulado.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), revisão V2.1.0, software 10.2502.6.0 — região de interesse, digitalização e reconstrução de nuvens de pontos.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — digitalização linear de campo amplo, posicionamento inicial e aquisição de nuvens de pontos.
A soldadura baseada em modelos elimina a preparação do projeto?
Não. Os dispositivos de fixação, os procedimentos de soldadura, a simulação e a verificação de engenharia continuam a depender do projeto.
Quando é útil a modelação inversa?
Pode ajudar quando a peça é visível, mensurável e está dentro dos limites documentados de geometria e deformação. A TitanWeld confirma essa adequação antes de planear a produção.
O que devo partilhar?
Envie um modelo ou desenho, as dimensões da peça, o material, a localização das soldaduras, os dispositivos de fixação e as limitações da oficina. Podemos então analisar consigo os requisitos de controlo, visão e movimento.