مهندسون مدرَّبون لدى BOCHU
يدعم التدريب إعداد النظام ومراجعة التطبيقات وحل المشكلات العملية المتعلقة بالروبوت ووحدة التحكم والمستشعرات والعملية.
مع BOCHU / CypWeld
تحكم BOCHU.
هندسة TitanWeld.
شراكة تقنية عملية للحام الروبوتي المعتمد على النموذج، والنمذجة العكسية، والعمل على مواضع لحام مقاسة.
علاقة عمل مع شريك محدد
دعم فني يراعي قطعة العمل.
تتعاون TitanWeld مع BOCHU لتطبيق اللحام الروبوتي المعتمد على النموذج في الورش. تلقى جميع مهندسي TitanWeld التدريب لدى BOCHU، وتتلقى TitanWeld الدعم الفني المباشر من فريق BOCHU الرسمي.
دعم فني مباشر
يمكن إحالة مسائل التكامل إلى مختصي BOCHU في التحكم والرؤية الآلية عندما يحتاج المشروع إلى مساهمتهم.
تكامل مخصص لكل مشروع
تُراجع كل تهيئة وفقًا للروبوت وقطعة العمل وتجهيزات التثبيت وإمكانية الوصول إلى اللحامات وظروف الورشة الفعلية.
سجل هندسي
خبرة موثقة باسم صاحبها.
منح قسم الروبوتات الذكية في BOCHU شهادة التكريم هذه لتشو غوتشينغ في 19 مايو 2026، تقديرًا لمهارته في تشغيل الآلات الذكية.
الشركةFSWELD3800 / CypWeld
طريقتان لتعريف قطعة العمل.
تصف وثائق BOCHU اللحام المعتمد على النموذج والنمذجة العكسية بوصفهما مسارين مختلفين للحصول على البيانات. وتُدرج TitanWeld كليهما ضمن مراجعة هندسية واحدة.
عند توفر نموذج: تحقّق من البيانات المسلّمة
ابدأ بتجميع ممثل للعمل، وإصدار نموذجه، ومتطلبات اللحام، وترتيب تجهيزات التثبيت. اتفق مع الفريق المستلم على تصدير Tekla أو صيغة نموذج مكافئة.
حدّد العلاقة بين القطعة الفعلية والمرجع الرقمي، ثم راجع استخراج خطوط اللحام وتعديلات اللحامات ووضعية الروبوت وحركات الانتقال دون لحام في المحاكاة. يعتمد مجال اللحام الفعلي على وضعية المشعل وتموضع القطعة واحتمالات التداخل.
عند عدم توفر نموذج: افحص إعادة البناء
اضبط التعريض ومنطقة الاهتمام لتشمل قطعة العمل وتستبعد الأرضية. سجّل وضعية المسح، واجمع البيانات عبر حركة المحور الخارجي، ثم افحص سحابة النقاط والنموذج الصلب المعاد بناؤه.
افحص السمات المفقودة والأسطح المحجوبة وأنواع التفاصيل المستبعدة قبل إنشاء مسار اللحام. إعادة بناء نموذج صلب والتحقق من إمكانية لحامه نتيجتان منفصلتان للمراجعة.
حدّد منطقة المسح حول القطعة
تُظهر الواجهة الأصلية منطقة الاهتمام وهي تحيط بقطعة العمل. أبقِ الأرضية خارج هذه المنطقة وافحص التعريض قبل تسجيل وضعية المسح.
اعرض بالحجم الكامل
قارن سحابة النقاط بالنموذج الصلب المعاد بناؤه
افحص التمثيلين، وأدر العرض، وتحقق من السمات غير المكتملة أو المحجوبة. توفّر إعادة البناء الهندسة اللازمة للتخطيط؛ أما إمكانية اللحام فتُفحص بصورة مستقلة.
اعرض بالحجم الكامل- المرجع
نموذج أو سحابة نقاط
- مطابقة الإحداثيات
الموضع الفعلي في المرجع الرقمي
- التخطيط
اللحام والمسار والإجراء
- التحقق
المحاكاة ومراجعة اللحام
رسوم BOCHU الفنية
اطّلع على الهندسة التي تحدد حدود التطبيق.
توضح الرسوم الأصلية من أدلة BOCHU المقدمة متى تقع السمة ضمن النطاق الموثق ومتى يلزم مسار هندسي آخر. افتح كل رسم للاطلاع على أبعاده كاملة.
المقوّيات المتقاطعة: الزاوية والامتداد
يجب أن تتجاوز الزاوية المحصورة 30°، مع امتداد متراكب لا يقل عن 40 مم. ينطبق الشرطان عند التقاطع؛ ويحدد الرسم الأصلي الامتداد المطلوب.
اعرض بالحجم الكامل
الصفائح المائلة والحواف ذات التجاويف
تتطلب هذه الفئة أبعاد صفائح > 100 × 100 مم، وسماكة < 15 مم، وزاوية بين الصفيحة والقاعدة 60°–120°، وطول خط تقاطع مع القاعدة > 50 مم. أما التجويف الموضح فيتطلب طولًا > 20 مم وعمقًا > 30 مم.
مواصفة النمذجة العكسية · ص. 5 · الشكل 2-6
اعرض بالحجم الكامل
أجسام الجوائز المنحنية والتشوّه
يحدد مثال جسم الجائز المنحني انحراف تقوّس < 30 مم. ويورد الجدول العام انحناء جسم الجائز ≤ 30 مم وانحناء المقوّي الرأسي ≤ 20 مم. عند بلوغ قيمة حدية بالضبط، تحقّق من الإصدار المنطبق.
مواصفة النمذجة العكسية · ص. 2، 5 · الشكل 2-7
اعرض بالحجم الكامل
الصفائح المثبتة جانبيًا: مستبعدة من هذا المسار
يحدد الإطار الأحمر صفيحة مثبتة جانبيًا. تقع هذه السمة خارج نطاق النمذجة العكسية المذكور، حتى عندما تكون المقوّيات المجاورة مرئية من الأعلى.
مواصفة النمذجة العكسية · ص. 6 · الشكل 2-10
اعرض بالحجم الكامل
فلنجات إحكام مربعة أو مستطيلة
يتطلب النطاق الموثق للفلنجات المسطحة سماكة > 10 مم وطولًا وعرضًا > 50 مم. وإذا وُجد شطف بحواف مستديرة، فيجب أن يتجاوز نصف قطره 5 مم. تُستبعد الفلنجات ذات المحيط الخارجي الدائري والفلنجات المائلة؛ فالفتحة الدائرية الموضحة ليست المحيط الخارجي.
مواصفة النمذجة العكسية · ص. 10 · الشكل 2-16
اعرض بالحجم الكامل
وضعية المشعل تغيّر الحيّز المتاح
يقارن الرسم الأصلي المزوّد بالأبعاد وضعيات المشعل عند 0° و22° و36° و45° وأطوال الامتداد. استخدم المشعل والروبوت وتجهيز التثبيت وفق التكوين الفعلي في المحاكاة لتحديد مجال الوصول الحقيقي.
نطاق العمل المعتمد على النموذج · ص. 16 · الشكل 4-2
اعرض بالحجم الكامل
التجميعات المفتوحة من الأعلى: مراعاة العرض والعمق معًا
يستخدم هذا المثال المعتمد على النموذج مشعلًا بزاوية 36° وX = 573 مم. عند عمق 200 مم، يتطلب اللحام في اتجاه العرض طولًا لا يقل عن 150 مم؛ كما يتطلب اللحام في الاتجاه الطولي عرضًا ≥ 150 مم. هذه القيم خاصة بالوضعية الموضحة ومستقلة عن قاعدة D/W للنمذجة العكسية.
نطاق العمل المعتمد على النموذج · ص. 16 · الشكل 4-3
اعرض بالحجم الكاملحدود النمذجة العكسية
مفيد عندما تتوافق الهندسة والإعداد مع النطاق الموثق.
قارن حدود النمذجة العكسية المنشورة مع هندسة قطعة العمل الفعلية وإمكانية الوصول للمسح وتشوهها.
| البند | الحد الموثق | المصدر |
|---|---|---|
| عرض قطعة العمل | < 3000 mm | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 1 |
| أبعاد المقوّي | الارتفاع 40–1000 مم؛ السماكة 6–30 مم وموحّدة لكل مقوٍّ؛ الطول ≥ 30 مم | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 1 |
| الرؤية من الأعلى | يجب أن تبقى المقويات دون حجب للتعرف على الأخاديد | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 1 |
| إمكانية الوصول للمسح وحيز المسار | انحراف تعامد المقوّي على القاعدة < 5°؛ التباعد في اتجاه المسح > 200 مم؛ نسبة العمق إلى العرض ≤ 1.5 | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 1 |
| التشوه المسموح | الجسر الوسطي ≤ 30 mm؛ المقوّي الرأسي ≤ 20 mm | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 2 |
| الحافة العلوية للمقوّي | توصية عامة: ميل في حدود 45° بالنسبة إلى المستوى الأفقي؛ خلوص الحافة المائلة الطويلة فوق جسم الجائز ≥ 20 مم. تحقّق من الشروط المنفصلة لكل فئة من السمات. | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 1 |
| المقوّيات المتقاطعة | الزاوية المحصورة > 30°؛ امتداد التراكب ≥ 40 مم | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 2 |
| التموضع على المساند | الميل بين طرفي قطعة العمل في حدود 10° | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 2 |
| حجم فتحة تمرير اللحام | القطر 25–50 مم؛ تظل إعادة بناء فتحات تمرير اللحام مستبعدة | مواصفة النمذجة العكسية · ص. 2، 10 |
| إعادة البناء من سحابة النقاط | خطأ طول اللحام: ≤ 3 mm رأسيًا، و≤ 5 mm في الاتجاهات الأخرى؛ خطأ سماكة الصفيحة: ≤ 1 mm | CypWeld · ص. 44 |
اطّلع على جدول متطلبات BOCHU الأصلي
تصف هذه القيم الطبعة الإنجليزية المشار إليها. وتستبعد الطبعة الصينية V1.0.1 القيم الحدية للارتفاع، وتشترط نسبة عمق إلى عرض < 1.5. راجع الإصدار المثبت عند الاقتراب من أحد الحدود. يصف خطأ إعادة البناء الهندسة المستعادة، وليس دقة اللحام النهائية.
تقع الصفائح المثبتة جانبيًا وإعادة بناء فتحات تمرير اللحام في المقوّيات خارج المواصفة المشار إليها (الصفحتان 6، 10). يمكن إعادة بناء صفائح دعم المدادات كنماذج صلبة، لكن دليل CypWeld المقدم يستبعد لحامها عبر مسار إعادة البناء من سحابة النقاط. تحقّق من إصدار البرنامج المثبت.
تحقّق من المادة وحالة السطح
لا يدعم نطاق العمل المعتمد على النموذج المشار إليه قطع العمل ذات الأسطح العاكسة كالمرآة. لا يدعم الألومنيوم التتبع بالقوس وقد يسبب مشكلات انعكاس. وتظل ملاءمة الفولاذ المقاوم للصدأ وجودة لحامه غير مختبرتين في تلك الوثيقة؛ قيّم القطعة وأكمل اللحام التجريبي قبل الإنتاج.
سير العمل المركّب لدى TitanWeld
تبقى أدوار التحكم والمسح والعمل على اللحام متميزة.
FSWELD3800
التحكم ومنطق المسار
مطابقة الإحداثيات واستخراج اللحامات وتخطيط المسار والمحاكاة ومراجعة الحركة وفق المسار المختار للمشروع.
BCW181P
الرصد الشامل
تحدد بيانات المسح الشامل لقطعة العمل المرجع الفعلي قبل حساب المسار.
BCW600P
مدخل موضعي لخط اللحام
تساعد بيانات موضع خط اللحام بالليزر في تحديد الوصلة محليًا. تُراجع وظائف التتبع وظروف تشغيلها مع عملية اللحام المهيأة.
تحديد خط اللحام بالليزر والتتبع بالقوس أثناء اللحام يؤديان دورين مختلفين. تحقّق من طريقة الاستشعار المختارة والوظائف المفعّلة وظروف العملية لكل مشروع.
مراجع رسمية
ابدأ بالمصدر ثم راجع القطعة.
اطّلع على معلومات BOCHU الحالية عن منتجات FSWELD3800EC وFW-GX، ثم أكد وحدة التحكم والكاميرات وإصدار البرنامج والوظائف في تهيئة مشروع TitanWeld الخاص بك.
الوثائق الفنية التي تستند إليها هذه الصفحة
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification، V1.0.0 — أبعاد قطع العمل وفئات السمات والاستثناءات من النمذجة العكسية.
- Model-Based Technical Scope and Limitations، V1.0.0 — نطاق قطع العمل ووضعية المشعل ومحاكاة الوصول للحام.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800)، المراجعة V2.1.0، البرنامج 10.2502.6.0 — منطقة الاهتمام والمسح وإعادة البناء من سحابة النقاط.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual، V1.1.0 — المسح الخطي واسع المجال وتحديد الموضع الأولي وجمع سحابة النقاط.
هل يلغي اللحام القائم على النماذج إعداد المشروع؟
لا. تظل تجهيزات التثبيت وإجراءات اللحام والمحاكاة والتحقق الهندسي مرتبطة بمتطلبات المشروع.
متى تكون النمذجة العكسية مفيدة؟
قد تساعد عندما تكون قطعة العمل مرئية وقابلة للقياس وضمن حدود الهندسة والتشوه الموثقة. وتؤكد TitanWeld هذا التوافق قبل تخطيط الإنتاج.
ما المعلومات التي ينبغي تقديمها؟
أرسل نموذجًا أو رسمًا وأبعاد قطعة العمل والمادة ومواضع اللحام وتجهيزات التثبيت وقيود الورشة. ويمكننا بعد ذلك مراجعة متطلبات التحكم والرؤية والحركة معك.