Инженеры, обученные в BOCHU
Обучение помогает настраивать систему, оценивать применение и устранять практические неисправности робота, контроллера, датчиков и процесса.
С BOCHU / CypWeld
Управление BOCHU.
Инженерия TitanWeld.
Практическое техническое партнёрство для роботизированной сварки по модели, обратного моделирования и работы с измеренными швами.
Партнёрство с конкретной компанией
Техническая поддержка с учётом заготовки.
TitanWeld сотрудничает с BOCHU, внедряя роботизированную сварку по модели в цехах. Все инженеры TitanWeld прошли обучение в BOCHU, а TitanWeld получает прямую техническую поддержку от официальной команды BOCHU.
Прямая техническая поддержка
Вопросы интеграции можно передать специалистам BOCHU по управлению и машинному зрению, когда проект требует их участия.
Интеграция под конкретный проект
Каждая конфигурация проверяется с учётом фактического робота, заготовки, оснастки, доступа к швам и условий цеха.
Инженерный опыт
Компетенция, подтверждённая именным документом.
Подразделение интеллектуальной робототехники BOCHU выдало эту почётную грамоту Чжу Гоцину 19 мая 2026 года в знак признания его мастерства в эксплуатации интеллектуальных машин.
КомпанияFSWELD3800 / CypWeld
Два способа задать заготовку.
Документация BOCHU описывает сварку по модели и обратное моделирование как разные способы получения исходных данных. TitanWeld рассматривает оба в рамках одного инженерного анализа.
При наличии модели: проверьте передаваемые данные
Начните с типового узла, версии его модели, требований к сварке и схемы оснастки. Согласуйте экспорт из Tekla или эквивалентный формат модели с принимающей командой.
Установите соответствие реальной детали цифровому эталону, затем в симуляции проверьте выделение швов, отредактированные швы, позу робота и перемещения без сварки. Реальная рабочая зона сварки зависит от позы горелки, размещения детали и возможных столкновений.
Без модели: проверьте результат восстановления
Настройте экспозицию и область интереса так, чтобы включить заготовку и исключить пол. Сохраните позу сканирования, получите данные при перемещении внешней оси, затем проверьте облако точек и восстановленную твердотельную модель.
Перед созданием сварочной траектории проверьте отсутствующие элементы, перекрытые поверхности и исключённые типы деталей. Восстановление твердотельной модели и подтверждение возможности сварки — отдельные результаты проверки.
Спецификация обратного моделирования · с. 1–12 · CypWeld · с. 40–49
Задайте область сканирования вокруг детали
На исходном экране область интереса охватывает заготовку. Исключите пол из этой области и проверьте экспозицию перед сохранением позы сканирования.
Открыть в полном размере
Сравните облако точек и восстановленную твердотельную модель
Проверьте оба представления, поверните вид и найдите неполные или скрытые элементы. Восстановленная геометрия служит основой для планирования; возможность сварки проверяется отдельно.
Открыть в полном размере- Исходная геометрия
Модель или облако точек
- Совместить координаты
Физическое положение в цифровой системе
- Спланировать
Шов, траектория и процедура
- Проверить
Моделирование и проверка сварки
Технические иллюстрации BOCHU
Изучите геометрию, определяющую ограничения.
Оригинальные рисунки из предоставленных руководств BOCHU показывают, какие элементы соответствуют документированной области применения, а для каких требуется другой инженерный подход. Откройте каждый рисунок, чтобы увидеть все размеры.
Пересекающиеся рёбра: угол и выступающая часть
Угол между рёбрами должен превышать 30°, а длина выступающей части в пересечении должна составлять не менее 40 мм. В месте пересечения действуют оба условия; требуемая длина отмечена на исходной схеме.
Спецификация обратного моделирования · с. 2
Открыть в полном размере
Наклонные пластины и кромки с выемками
Для этой группы требуются размеры пластины > 100 × 100 мм, толщина < 15 мм, угол между пластиной и основанием 60°–120° и длина линии пересечения с основанием > 50 мм. Для показанной выемки: длина > 20 мм и глубина > 30 мм.
Спецификация обратного моделирования · с. 5 · Рисунок 2-6
Открыть в полном размере
Криволинейные стенки и деформация
Для примера с криволинейной стенкой указано отклонение кривизны < 30 мм. В общей таблице указаны изгиб стенки ≤ 30 мм и изгиб вертикального ребра жёсткости ≤ 20 мм. При точном совпадении с предельным значением уточните применимую версию документации.
Спецификация обратного моделирования · с. 2, 5 · Рисунок 2-7
Открыть в полном размере
Пластины с боковым креплением: исключены из этого процесса
Красной рамкой выделена пластина с боковым креплением. Этот элемент не входит в область обратного моделирования по указанной спецификации, даже если соседние рёбра жёсткости видны сверху.
Спецификация обратного моделирования · с. 6 · Рисунок 2-10
Открыть в полном размере
Квадратные или прямоугольные уплотнительные фланцы
Документированная область применения плоских фланцев требует толщины > 10 мм, а длины и ширины > 50 мм. При наличии скругления его радиус должен превышать 5 мм. Фланцы с круглым наружным контуром и наклонные фланцы исключены; круглое отверстие на рисунке не является наружным контуром.
Спецификация обратного моделирования · с. 10 · Рисунок 2-16
Открыть в полном размере
Поза горелки влияет на доступное пространство
На исходном чертеже с размерами сравниваются положения горелки под углами 0°, 22°, 36° и 45° и длины удлинения. Чтобы определить фактически доступную рабочую зону, используйте в симуляции горелку, робота и оснастку выбранной конфигурации.
Работа по модели: область применения · с. 16 · Рисунок 4-2
Открыть в полном размере
Узлы с открытым верхом: совместная проверка ширины и глубины
В этом примере работы по модели используются горелка с углом 36° и X = 573 мм. При глубине 200 мм длина шва в направлении ширины должна быть не менее 150 мм; сварка в продольном направлении также требует ширины ≥ 150 мм. Эти значения относятся к конкретной позе и рассматриваются отдельно от правила D/W для обратного моделирования.
Работа по модели: область применения · с. 16 · Рисунок 4-3
Открыть в полном размереОграничения обратного моделирования
Полезно, когда геометрия и установка соответствуют документированной области применения.
Сопоставьте опубликованные ограничения обратного моделирования с геометрией, доступом для сканирования и деформацией реальной заготовки.
| Проверка | Документированное ограничение | Источник |
|---|---|---|
| Ширина заготовки | < 3000 mm | Спецификация обратного моделирования · с. 1 |
| Размеры ребра жёсткости | Высота 40–1000 мм; толщина 6–30 мм, одинаковая по всему ребру; длина ≥ 30 мм | Спецификация обратного моделирования · с. 1 |
| Видимость сверху | Рёбра жёсткости должны быть видны без перекрытий для распознавания разделки | Спецификация обратного моделирования · с. 1 |
| Доступ для сканирования и пространство траектории | Отклонение от перпендикулярности ребра к основанию < 5°; расстояние вдоль направления сканирования > 200 мм; отношение глубины к ширине ≤ 1.5 | Спецификация обратного моделирования · с. 1 |
| Допустимая деформация | Стенка ≤ 30 mm; вертикальное ребро жёсткости ≤ 20 mm | Спецификация обратного моделирования · с. 2 |
| Верхняя кромка ребра жёсткости | Общая рекомендация: наклон к горизонтальной плоскости в пределах 45°; зазор между длинной наклонной кромкой и стенкой ≥ 20 мм. Проверьте отдельные условия для каждой группы элементов. | Спецификация обратного моделирования · с. 1 |
| Пересекающиеся рёбра жёсткости | Угол между рёбрами > 30°; длина выступающей части ≥ 40 мм | Спецификация обратного моделирования · с. 2 |
| Размещение на опорах | Наклон между двумя концами заготовки в пределах 10° | Спецификация обратного моделирования · с. 2 |
| Размер сварочного выреза | Диаметр 25–50 мм; восстановление сварочных вырезов по-прежнему не поддерживается | Спецификация обратного моделирования · с. 2, 10 |
| Восстановление по облаку точек | Ошибка длины шва: ≤ 3 mm по вертикали, ≤ 5 mm в других направлениях; ошибка толщины листа: ≤ 1 mm | CypWeld · с. 44 |
Откройте исходную таблицу требований BOCHU
Эти значения приведены по указанному английскому изданию. В китайском издании V1.0.1 граничные значения высоты исключены, а отношение глубины к ширине должно быть < 1.5. При значениях вблизи предела проверьте установленную версию. Погрешность восстановления относится к восстановленной геометрии, а не к итоговой точности сварки.
Пластины с боковым креплением и восстановление сварочных вырезов в рёбрах не входят в указанную спецификацию (с. 6, 10). Опорные пластины прогонов могут восстанавливаться как твердотельные модели, но предоставленное руководство CypWeld исключает их сварку в процессе с восстановлением по облаку точек. Уточните установленную версию ПО.
Проверьте материал и состояние поверхности
Заготовки с зеркальной поверхностью не поддерживаются в указанной области работы по модели. Для алюминия слежение по дуге не поддерживается, а отражения могут создавать проблемы. В этом документе применимость и качество сварки нержавеющей стали остаются непроверенными; оцените деталь и выполните пробную сварку перед запуском производства.
Установленный процесс TitanWeld
Роли управления, сканирования и работы со швом остаются раздельными.
FSWELD3800
Управление и логика траекторий
Совмещение координат, выделение швов, планирование траектории, моделирование и проверка движения для выбранного пути проекта.
BCW181P
Глобальное наблюдение
Данные глобального сканирования заготовки задают физическую систему отсчёта до расчёта траектории.
BCW600P
Локальные данные о шве
Данные лазерного определения положения шва используются для локального поиска соединения. Функции слежения и условия их работы проверяются с учётом настроенного сварочного процесса.
Лазерный поиск шва и слежение по дуге во время сварки выполняют разные задачи. Для каждого проекта уточните выбранный метод измерения, включённые функции и условия процесса.
Официальные источники
Начните с источника, затем оцените деталь.
Изучите актуальную информацию BOCHU о продуктах FSWELD3800EC и FW-GX, затем подтвердите контроллер, камеры, версию ПО и функции в конфигурации вашего проекта TitanWeld.
Технические документы, на которых основана эта страница
- FSWELD3800 Reverse Modeling Specification, V1.0.0 — размеры заготовок, группы геометрических элементов и исключения для обратного моделирования.
- Model-Based Technical Scope and Limitations, V1.0.0 — допустимые заготовки, поза горелки и проверка доступа для сварки в симуляции.
- CypWeld Intelligent Welding Control Software User Manual (FSWELD3800), редакция V2.1.0, ПО 10.2502.6.0 — область интереса, сканирование и восстановление по облаку точек.
- BCW181P Laser Profiler Installation Manual, V1.1.0 — линейное сканирование с широким полем зрения, начальное позиционирование и получение облака точек.
Отменяет ли сварка на основе модели настройку проекта?
Нет. Оснастка, сварочные процедуры, моделирование и инженерная проверка по-прежнему зависят от проекта.
Когда полезно обратное моделирование?
Оно может помочь, когда заготовка видима, доступна для измерения и соответствует документированным ограничениям геометрии и деформации. TitanWeld подтверждает это соответствие до планирования производства.
Что предоставить?
Пришлите модель или чертёж, размеры заготовки, материал, расположение швов, оснастку и ограничения цеха. После этого мы сможем вместе с вами оценить требования к управлению, машинному зрению и движению.