01
Стальные конструкции
- Заготовка
- Длинномерные элементы, листы и собранные металлоконструкции
- Вопрос доступа
- Какие соединения требуют линейного перемещения или доступа на высоте?
- Путь к исходным сведениям
- Сравнить рабочие зоны систем
Роботизированная сварка / Металлоконструкции
Интеллектуальный сварочный робот От модели к металлу.
Для металлоконструкций и судостроения. Мы объединяем роботов, управление BOCHU и техническое зрение в сварочные системы, разработанные под вашу деталь.
- Управление
- BOCHU FSWELD3800
- Линейка систем
- Шесть конфигураций / 7–9 осей
- Инженерный метод
- Модель, моделирование и слежение
- Международный офис
- Шанхай, Китай
Работа в цехе / 01
Реальная сварка. В заводском цехе.
От ускоренной съёмки цеха до отдельных швов: посмотрите на наши системы в движении и на процесс крупным планом.
Наблюдаемая система
- Исходная модель
- Tekla / эквивалентная 3D-модель
- Глобальное наблюдение
- BCW181P
- Логика траектории
- BOCHU FSWELD3800
- Локальные данные о шве
- BCW600P
Записи сварочных процессов
Три показанных положения сварки.
Предоставленные видеозаписи процессов показывают условия сварки угловых, горизонтальных и вертикальных швов для оценки.
Угловой шов
Видео процесса / Предоставленная запись
Горизонтальный шов
Видео процесса / Предоставленная запись
Вертикальный шов
Видео процесса / Предоставленная записьВидео сварки в цехе
Семь ракурсов работы наших роботов.
Откройте любую запись, чтобы увидеть кадр целиком.
Начало выбора / 02
Что вы свариваете?
Выбор системы начинается с геометрии детали, расположения соединений, доступа, перемещения заготовки и доступного пространства в цехе.
02
Изготовление машин
- Заготовка
- Рамы и несущие сварные детали
- Вопрос доступа
- Как оснастка и изменяющиеся углы соединений ограничивают движение?
- Путь к исходным сведениям
- Изучить порядок работ
03
Мостовые металлоконструкции
- Заготовка
- Крупные сварные элементы и узлы
- Вопрос доступа
- Какие условия досягаемости и предотвращения столкновений возникают при выбранной последовательности сборки?
- Путь к исходным сведениям
- Сравнить рабочие зоны систем
04
Сварка труб и профилей
- Заготовка
- Кольцевые и линейные соединения в соответствующих сварных конструкциях
- Вопрос доступа
- Как обеспечиваются позиционирование и наблюдение за соединением во время сварки?
- Путь к исходным сведениям
- Изучить функции технического зрения
Заготовки металлоконструкций / 03
Геометрия деталей для сварки с измерением.
Примеры стальной геометрии для оценки досягаемости робота, видимости при сканировании, оснастки и доступа к швам. Это примеры заготовок, а не результаты проектов TitanWeld.
Новейший продукт / Наше последнее достижение в исследованиях и разработках
Двусторонняя сварка малых судовых узлов.
Сварочная система для малых сборочных узлов судостроения, конфигурируемая под проект и основанная на двусторонней двухдуговой сварке угловых швов, обварке торцов и согласованном движении роботов.
Границы проекта Система разрабатывается индивидуально под конкретный проект. Готовой стандартной машины со склада нет. Компоновку, оснастку, перемещения, датчики и координацию необходимо обсуждать для каждого проекта.
Отличительные особенности
Система для согласованного доступа к соединению.
- Метод сварки
- Двусторонняя двухдуговая сварка угловых швов, включая предусмотренную проектом обварку торцов.
- Базовый координируемый модуль
- Два сварочных манипулятора работают как один проектный модуль.
- Текущий максимальный масштаб
- 2 + 2 / четыре сварочных модуля / восемь сварочных манипуляторов.
Описание метода / 05
От 3D-модели до сварки со слежением за швом.
- Исходная геометрия
- Tekla или эквивалентная 3D-модель
- Глобальное наблюдение
- BCW181P
- Локальное наблюдение
- BCW600P
01 / Исходные условия
Определите параметры детали.
Модель, размеры, материал и швы; оснастка, загрузка и свободное пространство в цехе.
02 / Анализ модели
Проверьте движение.
Перед сваркой оцените доступ к соединениям, досягаемость робота и условия предотвращения столкновений.
03 / Выбор варианта системы
Сравните рабочие зоны.
Используйте шесть опубликованных рабочих зон как отправную точку для оценки конфигурации конкретного проекта.
«Без программирования» означает замену ручного обучения траектории по точкам её созданием на основе модели. Настройка проекта, моделирование, определение технологии сварки и инженерная проверка остаются обязательными. Одного наличия модели недостаточно для подтверждения возможности сварки или утверждения окончательной системы.
Ознакомиться с документированным методом от модели до сварки
01
Импорт модели Tekla
Загрузите геометрию конструкции как основу для анализа и моделирования.
Входные данныеTekla или эквивалентная 3D-модель
СистемаFSWELD3800
РезультатЦифровая геометрическая основа
02
Глобальное сканирование BCW181P
Зафиксируйте реальную заготовку до начала расчёта траектории.
Входные данныеФизическая заготовка
ДатчикBCW181P
РезультатДанные глобального облака точек
03
Совмещение реальной заготовки с моделью
Совместите отсканированную заготовку и импортированную модель в единой системе координат.
Входные данныеОблако точек + модель
СистемаFSWELD3800
РезультатСовмещённая геометрия
04
Генерация и моделирование сварочной траектории
Сформируйте предлагаемую траекторию, проверьте досягаемость и смоделируйте предлагаемое движение робота.
Входные данныеСовмещённая геометрия
СистемаПланирование траектории FSWELD3800
РезультатСмоделированная предлагаемая траектория
05
Настройка технологии сварки
Задайте применимые параметры сварки после проверки траектории.
Входные данныеПроверенная траектория
СистемаУправление процессом
РезультатНабор технологических данных
06
Локальный поиск шва и настроенные функции слежения
BCW600P предоставляет данные лазерного определения положения шва. Слежение во время сварки проверяется с учётом настроенного процесса.
Входные данныеФизическое соединение
ДатчикBCW600P
РезультатДанные о локальном положении шва
Линейка систем / 06
Шесть конфигураций. Понятная отправная точка.
Номинальная длина рельса или балки указывается отдельно от эффективной рабочей зоны сварки L × W × H.
Все шесть документированных рабочих зон сварки
| Система | Оси | Длина | Ширина | Высота |
|---|---|---|---|---|
| TW-7NTG-12 | 7 | 12,000 | 1,300 | 500 |
| TW-7NTC-12 | 7 | 10,300 | 1,900 | 1,100 |
| TW-8NTC-12 | 8 | 10,300 | 2,100 | 1,100 |
| TW-8NTC-PRO-12 | 8 | 9,700 | 3,400 | 1,100 |
| TW-9NTC-12 | 9 | 10,300 | 2,800 | 2,200 |
| TW-9NTC-PRO-12 | 9 | 9,700 | 3,400 | 2,200 |
Напольный рельс / 7 осей
TW-7NTG-12
Напольный рельс / 7 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 12,000 × 1,300 × 500 mm
- Номинальная длина рельса
- 12,000 mm
Консоль / 7 осей
TW-7NTC-12
Консоль / 7 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 10,300 × 1,900 × 1,100 mm
- Номинальная длина балки
- 12,000 mm
Консоль / 8 осей
TW-8NTC-12
Консоль / 8 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 10,300 × 2,100 × 1,100 mm
- Номинальная длина балки
- 12,000 mm
Консоль Pro / 8 осей
TW-8NTC-PRO-12
Консоль Pro / 8 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 1,100 mm
- Номинальная длина балки
- 12,000 mm
Консоль / 9 осей
TW-9NTC-12
Консоль / 9 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 10,300 × 2,800 × 2,200 mm
- Номинальная длина балки
- 12,000 mm
Консоль Pro / 9 осей
TW-9NTC-PRO-12
Консоль Pro / 9 осей: описание с одной предоставленной визуализацией именно этой модели.
- Эффективная рабочая зона сварки / L × W × H
- 9,700 × 3,400 × 2,200 mm
- Номинальная длина балки
- 12,000 mm
- Характеристика позиционирования роботизированного компонента
- ±0.05 mm
- Максимальная скорость компонента линейного перемещения
- 33 m/min
- Платформа планирования траекторий
- BOCHU FSWELD3800
- Указанные интерфейсы связи
- TCP/IP / Modbus-TCP / Ethernet/IP / EtherCAT
Границы исходных данных. Это предоставленные сведения о компонентах и конфигурациях, а не гарантия точности готовой сварочной системы или результатов конкретного проекта.
Наша география
Оборудование используется в 9 странах.
- Россия
- Турция
- Греция
- Объединённые Арабские Эмираты
- Вьетнам
- Саудовская Аравия
- Мексика
- Египет
- Ливия
Проектные записи / 07
Инженерные решения на практике.
Материалы монтажа, интеграции и пробной сварки из четырёх международных проектов. Изучите документально подтверждённую комплектацию систем и условия сотрудничества по каждому проекту.
01 / 04
Мехико / июнь 2025
MECSA
- Состав системы
- Система на напольном рельсе 15 m и 8-осевая консольная система Pro 18 m
- Сотрудничество
- Поставка технического решения с сопровождением местной сборки и производства
02 / 04
Стамбул / сентябрь 2025
RAM Robotics
- Состав системы
- Шесть сварочных роботизированных систем без ручного обучения точкам
- Сотрудничество
- Поставка технического решения с сопровождением местного производства
03 / 04
Новокузнецк / март 2026
SMP Technik
- Состав системы
- Два сварочных робота на общей рельсовой направляющей длиной 34 м
- Сотрудничество
- Поставка технического решения с сопровождением местного производства
04 / 04
Красноярск / май 2026
SMP Technik
- Состав системы
- Два сварочных робота на стандартных наземных рельсовых направляющих длиной 12 м
- Сотрудничество
- Поставка технического решения с сопровождением местного производства
Защита при перевозке / 08
Точность заслуживает защиты.
Перед отправкой мы разделяем оборудование на транспортабельные секции и защищаем каждый узел несколькими слоями упаковки.
Дополнительные материалы, тщательное крепление и трудоёмкая упаковка — осознанное вложение: чтобы снизить риск повреждений при перевозке и коррозии, а также помочь сохранить точность, заложенную в систему.
01Защита от коррозии и ударов
Мы наносим на рельсы антикоррозионное масло и укрываем зубчатые рейки вспененным листовым материалом для защиты открытых поверхностей и зубьев.
02Фиксация групп рельсов и манипуляторов
Группы рельсов крепятся болтами к основанию деревянного ящика, чтобы ограничить перемещение. Манипуляторы также фиксируются и защищаются для перевозки.
03Обёртывание и вакуумная упаковка
Стретч-плёнка удерживает защитные слои вместе. Вакуумная упаковка создаёт герметичный барьер вокруг рельсов и манипуляторов.
04Укладка в ящики и укрытие для перевозки
Защищённые компоненты помещаются в деревянные ящики. Снаружи их накрывают водонепроницаемым тентом для дополнительной защиты от погодных воздействий.
Инженерные материалы / 09
Инженерный журнал.
Разберитесь в методе, проверьте условия вашей заготовки и подготовьтесь к техническому анализу.
Рекомендуем прочитать
Рекомендуем прочитать
Все статьи
Частые вопросы / 10
Перед разговором с инженером.
Краткие ответы на основе опубликованного метода, рабочих зон систем и перечня исходных данных проекта. Окончательная пригодность по-прежнему зависит от условий заготовки и цеха.
Нужна ли 3D-модель для начала обсуждения?
Нет. При первом обращении модель необязательна, однако она необходима для моделирования на основе геометрии и проверки досягаемости. Метод использует модель Tekla или эквивалентную 3D-модель как основу для анализа и моделирования.
Какие сведения помогут при первичной оценке?
Опишите, что вы изготавливаете, где расположены швы и какие условия нужно обеспечить в цехе. При наличии добавьте габаритные размеры, материал и толщину листа, сведения о швах, оснастке и условиях цеха.
Как оценивают подходящий вариант системы?
Метод включает проверку исходных условий и 3D-модели, затем рабочей зоны и досягаемости, предлагаемой траектории и риска столкновений, а также выбор подходящего направления конфигурации для дальнейшего рассмотрения. BCW181P обеспечивает глобальное наблюдение, FSWELD3800 выполняет совмещение и планирование траектории, а BCW600P предоставляет данные лазерного определения положения шва. Функции слежения и условия их работы проверяются вместе со сварочным процессом.
Как сравнивать опубликованные размеры?
Используйте общую длину в положении загрузки, ширину и высоту заготовки в предполагаемой ориентации. На главной странице указаны шесть эффективных рабочих зон сварки, а номинальная длина балки приведена отдельно. Сравнение является предварительным; угол горелки, расположение шва, досягаемость, оснастка, зазоры и условия предотвращения столкновений требуют дальнейшей оценки.
Сравнить шесть опубликованных рабочих зонОзначает ли соответствие рабочей зоне одобрение системы?
Нет. Сравнение на главной странице — это предварительное сопоставление с рабочей зоной, а не инженерное одобрение. Наличие модели не подтверждает возможность сварки и не означает утверждения окончательной системы; заготовка, соединение, оснастка, доступ, досягаемость, зазоры, столкновения и технология по-прежнему требуют оценки.
Что происходит после отправки описания проекта?
Первичная оценка начинается с заготовки и сварочной задачи. TitanWeld анализирует доступ, досягаемость, оснастку и направление системы; Vincent отвечает, уточняя следующий инженерный вопрос. Модель можно приложить при наличии, но для начала разговора она необязательна.
Отправить описание проектаОбсуждение с инженерами / 11
Каждый проект начинается с заготовки.
При первом обращении модель необязательна, однако она необходима для моделирования на основе геометрии и проверки досягаемости. При наличии добавьте размеры, толщину листа, сведения о швах, оснастке и условиях цеха.
Обсудить с инженером